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最新专利技术
  • 轨迹控制方法和设备
    轨迹控制方法和设备_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511384400.1
    本申请提供一种轨迹控制方法和设备。该方法包括：获取主手机械臂关节的期望位置和主手机械臂关节的当前位置；根据主手机械臂关节的期望位置和主手机械臂关节的当前位置，确定主手机械臂关节的速度‑时间规划数据；根据速度‑时间规划数据，确定规划时长内主手...
    2025-11-22
  • 基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统
    基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统_广州国家实验室_202411878884.0
    本申请涉及一种基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统，应用于机器人控制领域，所述方法包括：获得操作者的至少一只手的手部图像；基于手部图像，确定至少一只手的手部信息，手部信息包括至少一只手的位姿和/或手势；以及基于至少一只手的手部信...
    2025-11-22
  • 基于手势控制的手术机器人系统
    基于手势控制的手术机器人系统_广州国家实验室_202411878876.6
    本公开涉及一种基于手势控制的手术机器人系统，应用于手术机器人领域，所述系统包括：外骨骼组件，用于穿戴于操作者的至少一侧上肢，以支持至少一侧上肢并跟随至少一侧上肢运动；图像采集设备，用于采集至少一侧上肢上的至少一只手的手部图像；至少一个从动工...
    2025-11-22
  • 机械臂、患旁操作设备及机器人手术系统
    机械臂、患旁操作设备及机器人手术系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410544367.3
    本申请提供机械臂、患旁操作设备及机器人手术系统。机械臂包括安装座、偏置连杆与操作臂。偏置连杆绕第一旋转轴线可转动地连接至安装座操作臂的近端绕第二旋转轴线可转动地连接至偏置连杆，操作臂的远端设置有持械臂，操作臂能够带动持械臂绕偏转轴线转动和俯...
    2025-11-22
  • 手术机器人自主缝合系统和手术机器人
    手术机器人自主缝合系统和手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410534505.X
    本申请涉及一种手术机器人自主缝合系统和手术机器人。该缝合系统包括：图像采集模块、缝合规划模块和缝合模块；图像采集模块，用于采集待缝合区域的医学图像；缝合规划模块，用于基于医学图像，规划待缝合区域的缝合轨迹；缝合模块，用于沿缝合轨迹对待缝合区...
    2025-11-22
  • 一种基于动态安全边界的腔道机器人实时控制方法及相关装置
    一种基于动态安全边界的腔道机器人实时控制方法及相关装置_珠海横琴全星医疗科技有限公司_202511383692.7
    本申请公开了一种基于动态安全边界的腔道机器人实时控制方法及相关装置。该方法包括：建立动态安全规则库，依据传感器融合所得组织特性实时激活相应约束；以离散时间步将融合状态信息转化为符号轨迹，并用时间自动机在线检测是否满足当前安全约束；若不满足，...
    2025-11-22
  • 基于3D相机与CT图像的引导方法及穿刺手术机器人系统
    基于3D相机与CT图像的引导方法及穿刺手术机器人系统_深圳技术大学_202511397581.1
    本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及基于3D相机与CT图像的引导方法及穿刺手术机器人系统，方法包括S1.术前CT三维重建与点云提取，得到CT点云坐标系；S2.机械臂与3D相机的手眼标定；S3.通过CT点云与相机点云的配准将CT点云坐标系转化...
    2025-11-22
  • 卵巢囊肿自动定位穿刺机器人
    卵巢囊肿自动定位穿刺机器人_大连医科大学附属第一医院_202511133718.2
    本发明公开了卵巢囊肿自动定位穿刺机器人，应用在医疗设备技术领域，包括底板，所述底板顶部左侧、右侧和背面焊接有侧板，所述底板正面转动连接有合并板，所述底板顶部放置有第一主机箱，所述侧板背面栓接有转动固定杆，所述转动固定杆顶部内部安装有固定连接...
    2025-11-22
  • 一种灵活性高的机械臂
    一种灵活性高的机械臂_上海市第六人民医院_202511119875.8
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种灵活性高的机械臂，包括底座组件；底座组件包括底座，底座内中心设有一驱动盘，驱动盘内通过驱动组件带动转动盘与驱动盘同轴心转动，转动盘上的衔接座通过另一组驱动组件带动第一调节臂与衔接座转动，第一调节臂上端设有...
    2025-11-22
  • 一种无标记下颌骨术中实时配准与追踪方法及系统
    一种无标记下颌骨术中实时配准与追踪方法及系统_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202510974230.6
    本发明涉及一种无标记下颌骨术中实时配准与追踪方法及系统，该方法包括以下步骤：患者在固定好机械臂的条件下完成上下颌多次开闭口运动，系统同步记录机械臂各关节角度变化；基于机械臂正运动学计算颌骨末端在空间中的连续运动轨迹，形成实际颌骨轨迹点云；通...
    2025-11-22
  • 髋关节手术机器人磨搓检测系统及其检测工装
    髋关节手术机器人磨搓检测系统及其检测工装_杭州三坛医疗科技有限公司_202510955477.3
    本发明公开了髋关节手术机器人磨搓检测系统及其检测工装，涉及医疗器械技术领域。本发明包括底板和磨搓组件，所述底板顶部一侧固定连接有髋模型组件，所述底板顶部另一侧固定连接有髋臼窝模型组件，所述底板顶部且位于髋臼窝模型组件的后端固定连接有示踪器支...
    2025-11-22
  • 计算机辅助医疗设备、方法、装置和介质
    计算机辅助医疗设备、方法、装置和介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410549133.8
    本申请涉及一种计算机辅助医疗设备、方法、装置和介质。计算机辅助医疗设备包括：人机交互界面、至少一个存储器和处理器；人机交互界面包括工作模式定义区域；工作模式定义区域用于接收工作模式选择指令；至少一个存储器，用于存储控制指令；处理器，用于执行...
    2025-11-22
  • 末端连接装置及手术机器人
    末端连接装置及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410545547.3
    本申请提供了一种末端连接装置及手术机器人，手术机器人包括末端连接装置，末端连接装置包括末端夹持组件及末端快拆组件，末端夹持组件包括连接板；末端快拆组件包括底板、第一夹紧臂、第二夹紧臂和联动组件，第一夹紧臂、第二夹紧臂和联动组件均与底板转动连...
    2025-11-22
  • 一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统
    一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统_温州医科大学附属口腔医院_202511367146.4
    本发明涉及医疗器械控制的技术领域，提供了一种唇腭裂修复手术器械路径控制方法及系统，其方法包括：获取唇腭裂修复手术器械中医生操作手柄的操作信号信息，提取操作特征；获取内窥镜提供的手术视野图像信息，识别医生所操控的器械与解剖结构之间的相对关系信...
    2025-11-22
  • 一种微创介入手术导航机器人的定位方法及系统
    一种微创介入手术导航机器人的定位方法及系统_石河子大学第一附属医院_202511205844.4
    本发明涉及机器人定位技术领域，且公开了一种微创介入手术导航机器人的定位方法及系统，建立光学坐标系、电磁坐标系以及机器人坐标系，将建立的三个坐标值进行矩阵转换的方式进行统一，计算出机器人进行运行的向量坐标数据，预测患者进行呼吸时的身体位置高度...
    2025-11-22
  • 一种基于贴片超声阵列的脊柱三维实时导航监测方法及系统
    一种基于贴片超声阵列的脊柱三维实时导航监测方法及系统_维象(南通)医疗科技有限公司_202511115991.2
    本发明公开了一种基于贴片超声阵列的脊柱三维实时导航监测方法及系统，属于脊柱手术导航技术领域，旨在解决复杂生理运动干扰下因皮肤与椎体相对位移导致的椎体位移监测不准确问题；包括：接收超声成像系统通过沿患者棘突进行横向布置或纵向布置的贴片式超声模...
    2025-11-22
  • 影像导航手术系统的跟踪方法及装置、存储介质
    影像导航手术系统的跟踪方法及装置、存储介质_浙江柳叶刀机器人有限公司_202511056791.4
    本发明提供一种影像导航手术系统的跟踪方法及装置、存储介质，跟踪方法包括：在头显设备中渲染与精度工装相同的虚拟模型，头显设备具有头显坐标系，且所述头显设备上固定有标定物；在头显设备被佩戴时，移动头显设备内的虚拟模型，使得虚拟模型处于视野内，并...
    2025-11-22
  • 一种AI视觉引导下的消融穿刺手术导航系统
    一种AI视觉引导下的消融穿刺手术导航系统_南京康友医疗科技有限公司_202511023511.X
    本发明属于消融穿刺导航技术领域，具体涉及一种AI视觉引导下的消融穿刺手术导航系统。该发明通过相位监测模块、通道构建模块、行针控制模块、位移预测模块以及反馈控制模块的协同工作，构建了一个智能化的手术导航系统，能够实时获取患者的呼吸相位信息和多...
    2025-11-22
  • 基于机器视觉的儿童神经外科手术辅助引导方法及系统
    基于机器视觉的儿童神经外科手术辅助引导方法及系统_中国人民解放军西部战区总医院_202511023093.4
    本发明公开了基于机器视觉的儿童神经外科手术辅助引导方法及系统，涉及视觉引导技术领域，本发明通过实时采集不同角度下神经外科手术图像数据并汇总，同时通过图像处理方式对实时采集的图像数据进行处理；处理完成后，基于处理后的图像数据实时构建三维模型，...
    2025-11-22
  • 一种用于支气管镜的辅助导航方法、系统及存储介质
    一种用于支气管镜的辅助导航方法、系统及存储介质_郑州大学第一附属医院_202510993148.8
    本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种用于支气管镜的辅助导航方法、系统及存储介质。该方法包括：根据患者CT影像数据进行支气管分支识别，得到三维支气管树语义图结构；通过轻量化检测网络对内窥镜图像进行腔口检测，得到检测结果和置信度；采用多目标跟...
    2025-11-22
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