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  • 本发明公开了一种混合杀菌沙土的蕙兰种子的储藏方法和应用,属于农业产品储藏技术领域。该方法通过混合杀菌后的沙土与蕙兰种子,在2℃‑6℃和20℃‑30℃两个温度区间下交替处理,延缓种子衰老,提高种子活力、储藏稳定性和发芽率。同时,采集成熟蕙兰果...
  • 本发明提供一种小麦秸秆粉碎还田装置,涉及农业机械领域,包括:安装组件,安装组件包括防护导流罩和连接座;安装组件还包括刀盘轴和径向刀盘;轴向组件,轴向组件包括甩块机构和调节机构组成;甩块机构包括轴向刀盘、轨道甩块、限位杆和阻挡块,轴向刀盘固定...
  • 本发明公开了一种履带割草机,包括割草机本体,割草机本体的两侧传动安装设置有三角履带;割草机本体的前端安装设置有防护罩,防护罩内设置有清理机构,防护罩内位于清理机构和割草机本体之间设置有输送机构,输送机构和清理机构之间传动连接;使用时,清理机...
  • 本发明适用于农业自动化装备技术领域,提供了一种基于双视觉协同的阿克曼移动采摘机器人,包括阿克曼底盘,还包括:六自由度机械臂,所述六自由度机械臂上设置有剪切式末端执行器;全局视觉模块,所述全局视觉模块通过二维云台安装于阿克曼底盘的前端;手眼视...
  • 本发明涉及采摘设备技术领域,且公开了一种万寿菊Z轴系统,包括抓手;多轴调控组件,用于控制抓手的多向调节;移升组件,用于控制连接在多轴调控组件上的抓手进行上下位置的调控;通过设置的移升组件和多轴调控组件能够实现花朵的全自动采摘,能够实现连续不...
  • 本发明公开了一种气力式红枣收获机,包括移动箱和收集框,移动箱的内部安装有负压组件,移动箱的内部活动安装有收集盒,收集盒的底部开设有导气孔一,移动箱的背部连通有波纹管,收集框的内部安装有调节采摘组件,收集框的内部开设有收集槽,收集槽的底部开设...
  • 本发明公开了一种全自动采茶修剪一体机,包括机架及设于机架上的修剪单元;所述修剪单元包括往复交错驱动的刀具以及设于刀具上的若干修剪齿;所述修剪单元横向滑动设于机架上,所述机架上设有用于驱动修剪单元往复滑动的驱动电机;所述驱动电机启动后以实现修...
  • 本发明公开了一种果实采摘器,包括支撑框,所述支撑框为一侧中部设置有开口的回字形框架,所述支撑框的开口侧两端分别固定设置有弹性扣,每个所述弹性扣分别扣接连接悬挂凸起,所述悬挂凸起固定在连接座的一侧两端,还包括刀架,所述刀架为U形且对称设置,本...
  • 本发明涉及毛黄堇种植技术领域,具体公开了一种毛黄堇种子采收方法,S01:采收成熟毛黄堇植株,采收时连根挖起,除去枯叶,收集毛黄堇植株主枝上的成熟种子,沿着毛黄堇植株主枝与毛黄堇植株旁枝的连接处剪下毛黄堇植株旁枝,收集毛黄堇植株旁枝;S02:...
  • 本发明涉及蒜薹收获设备技术领域,特别涉及一种方形螺旋夹辊的蒜薹夹持输送收获机。夹辊外周形成相互咬合的螺旋凸起,驱动下两夹辊相向反向旋转,实现蒜薹的稳定夹持、提升并同步后向输送,减少打滑与回弹,提升入带成功率。采用两传动轴+双面锥齿结构同步四...
  • 本发明公开了一种割草机,包括:安装壳体包括底部壳体、内顶盖以及外顶盖,底部壳体的顶部具有顶部开口,内顶盖和外顶盖的边缘分别与顶部开口相适配,内顶盖安装于安装空间开设有顶部开口的一端,并且内顶盖的外侧边缘的顶部表面的高度低于对应的底部壳体的顶...
  • 本发明涉及倒伏作物收获技术领域,且公开了一种倒伏青稞自适应扶禾与低损收获装置,包括车架底板,所述车架底板底部设有运动机构,所述运动机构用于带动整个装置进行运动,便于进行收获,可以实现对倒伏的青稞进行收割,并且在收割时可以对倒伏的青稞进行扶起...
  • 本申请涉及割草机技术领域,提供一种切割机构及自移动设备。切割机构包括升降平台、第一浮动组件、切割组件和第二浮动组件。第一浮动组件与升降平台转动连接。切割组件与第一浮动组件转动连接且至少部分位于升降平台的下方。切割组件在受到外力作用时可相对升...
  • 本发明公开了一种割草装置和智能割草机,涉及户外机器人技术领域,其中,割草装置应用于户外机器人,户外机器人包括设备主体,割草装置包括安装于设备主体并可相对设备主体产生竖向位移的支撑轴、设置有刀盘的转动筒、设置于支撑轴下端的支撑轮、转动筒、升降...
  • 本发明公开了一种具有刀具自动高度调节功能的割草机,涉及割草机领域,包括割草机本体,割草机本体的内部腔体内安装有高度调节机构,高度调节机构穿过割草机本体的底侧,高度调节机构的底端安装有自适应调节机构。本发明中,通过探测耙、滚轮率先接触障碍,固...
  • 本发明提供了一种打草头及打草机,涉及园林工具技术领域。打草头设有与连接轴适配的接合部,且打草头设有若干穿线通道;在垂直于连接轴的投影面上,接合部的轴线与至少一个穿线通道重合。该打草头不仅便于尼龙线穿设穿线通道,而且可以避免穿线通道和尼龙线导...
  • 本发明公开了一种类盾构式马铃薯收割机,包括框架组件、掘土组件、输送组件、行走组件和调节组件。框架组件包括第一框架、第二框架和第三框架;掘土组件的筛筒可转动地设置在第一框架上,掘土刀位于筛筒前端;输送组件包含第一输送组和第二输送组,设置于第二...
  • 本发明涉及采样技术领域,公开了一种草地植被调查采样装置,包括工作台,工作台底部四周设置有支撑腿,四个支撑腿底部设置有万向轮,工作台上方设置有四个支撑杆,四个支撑杆上方设置有顶板, 工作台中间开设有安装槽口;工作台上设置有四个挖具本体,四个挖...
  • 本发明涉及智能滴灌领域,公开了一种冬小麦水肥实时监测一体化智能滴灌系统,包括环境感知监测模块,用于通过多维度传感器网络实时采集土壤水分、电导率、pH值、温度、气象九要素及作物生理指标;智能决策中枢模块,用于接收所述环境感知监测模块的数据,通...
  • 本申请提供了一种集成土壤墒情监测的香樟智能水肥养护管理设备,涉及施肥技术领域,包括施肥车架,施肥车架的一侧固定连接有轮架,轮架的内侧壁转动连接有水管轮组,水管轮组的外壁缠绕设置有供给管,供给管的最内端固定连通有保持轴管,还包括:肥料桶、肥料...
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