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用于钢轨探伤仪的对中装置及双轨式钢轨探伤仪
本发明公开了一种用于钢轨探伤仪的对中装置及双轨式钢轨探伤仪,涉及轨道检测技术领域,本发明用于钢轨探伤仪的对中装置包括安装架;横向调节装置的横向对中部件能够与钢轨一侧始终保持设定的直线距离,横向调节部件能够靠近或远离横向对中部件移动,以实现横...
双轨支车装置
本发明公开了一种双轨支车装置,所述双轨支车装置包括支车器、连接杆和手扶杆,连接杆的两端分别连接有一个支车器,手扶杆连接在连接杆上并沿第一方向延伸,第一方向与连接杆的延伸方向垂直,支车器具有卡槽和支撑面,卡槽用于卡持轨道,支撑面用于支撑车轮,...
一种用于齿轨卡轨车的摆架组件
本发明涉及一种用于齿轨卡轨车的摆架组件,属于齿轨卡轨车技术领域。摆架组件上安装有至少一个制动组件,制动组件通过制动缸驱动第一制动部(活塞杆端)与第二制动部(缸体端)相对运动,配合弹性复位装置实现制动/解除制动,并利用限位结构精准控制制动部行...
止轮块组件及轨道车辆
本发明涉及轨道车辆技术领域,提供了一种止轮块组件及轨道车辆。在止轮块组件中,吊挂架连接至转向架上靠近轮对的位置处。容纳盒与吊挂架可转动连接,以使容纳盒能够向靠近或者远离吊挂架的一侧翻转。容纳盒内放置有止轮块。根据以上描述可知,通过吊挂架将放...
一种跨坐式单轨车转向架
本发明涉及轨道交通技术领域,具体公开了一种跨坐式单轨车转向架,包括,回形框架,回形框架内设有走行轮,走行轮与位于回形框架顶部一侧中心处设置的立板侧边连接,回形框架两侧位于立板同侧的同一平面处均设有一组固定块二,固定块二之间设有稳定轮;回形框...
列车空调系统的降级运行方法、装置、列车、设备和介质
本发明提供了一种列车空调系统的降级运行方法、装置、列车、设备和介质,可以应用于空调技术和人工智能技术领域。该方法包括:响应于获取到列车空调系统中多个设备的运行状态信息,基于运行状态信息和候选信息集,得到多个设备中故障设备的故障信息,其中,多...
一种机车高安全防爬防翻转人孔盖
本发明公开了一种机车高安全防爬防翻转人孔盖,属于内燃机机车人孔盖技术领域,用于机车走廊内顶部通道口,包括人孔盖体、拉紧机构、翻转限位机构和密封机构;所述人孔盖体的一侧设置为铰接端,与所述通道口一侧铰接;所述拉紧机构用于将所述人孔盖体锁紧在所...
一种粮食漏斗车用中央脊背组成
本发明公开了一种粮食漏斗车用中央脊背组成,涉及铁路货车技术领域,包括纵向截面呈“∧”形的脊背单元、设置在脊背单元内部的用于增加脊背单元强度的复合隔板组件、设置在脊背单元内部两端的两根纵向连接梁,脊背单元包括位于中央且横向设置的中央脊背板以及...
一种弹性防脱落机构
本发明提供一种弹性防脱落机构,具有弹性铰接于固定裙板内侧的防脱钩座和固定于活动裙板内侧的斜支架,斜支架具有向车内延伸的延伸部,防脱钩座下部具有用于承托斜支架延伸部的支撑部和位于支撑部外侧的引导部,引导部用于在关闭活动裙板时引导斜支架的延伸部...
一种浮动侧臂的轨检仪
本发明提供一种浮动侧臂的轨检仪,包括大梁中部设有水平传感器;左端轮部件固设于大梁左端底部;中间体连接大梁右侧端可一定幅度左右移动,第一弹簧的一端固接在中间体上,另一端连接在大梁上;轨距测头组件横向活动连接在中间体上,第二弹簧的两端分别连接在...
一种矿用平板车防翻装置
本发明提出一种矿用平板车防翻装置,所述矿用平板车防翻装置包括:底座组件和平衡组件,底座组件用于与平板车的轨道相连,平衡组件包括弹性件和连接部,连接部与平板车相连,弹性件连接在底座组件与连接部之间,平衡组件具有平衡状态,在平衡状态,第一平衡组...
一种重型全遥控电驱平板转运车
本发明涉及一种重型全遥控电驱平板转运车,包括H型主架托设的轮组与传动机构,该主架上支设有厢板,其下设置有同调组件,用于转运车的姿态调节,所述主架包括对称布设的纵梁与其间连设的横杆,该横杆上跨设有传动架,其两端设置有轮组与主架耦合连接;所述同...
右置式司机操纵台
本发明公开了一种右置式司机操纵台,包括主台面、斜台面和台体,所述斜台面设置于所述主台面远离司机的一侧,所述台体设置于所述主台面的底部,所述斜台面与所述主台面的夹角为钝角,所述斜台面与所述主台面上均设置有驾驶功能区;所述斜台面靠近逃生门的位置...
铲运一体化分体蚁行轨道运输系统及方法
本发明公开了一种铲运一体化分体蚁行轨道运输系统及方法,属于矿山运输领域。铲运一体化分体蚁行轨道运输系统包括沿倾斜的运输巷道铺设并延伸至运输巷道前端作业面区域的轨道系统、沿轨道系统行走的运输单元以及设置于作业面区域的矿石堆放区附近的一体化作业...
行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种行驶轨迹的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域,包括:在获取到目标车辆的环境图像、语义特征的提取指示信息和基础行驶轨迹后,首先,将环境图像和语义特征的提取指示信息输入到语言模型中,使得语言模型可以提取...
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,可解决在车辆周围存在大量障碍物时,不仅计算复杂度高,而且精确度有限的问题。该方法包括:获取原始图像,原始图像包括至少一个目标物体;确定至少一个目标物体和目标车辆之间的相对位置信息...
车辆控制方法、车载控制设备、车辆及存储介质
本申请实施例提供一种车辆控制方法、车载控制设备、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆对应的当前状态数据、目标状态数据和当前场景数据;基于目标状态数据,确定前馈补偿量;采用基于车辆动力学模型构建的状态空间模型,对当前状态数据和目标状态数据进行...
车辆控制方法及车辆
本公开提供了一种车辆控制方法及车辆,车辆控制方法包括:获取车辆的驾驶意图,驾驶意图表征车辆的驾驶装置响应于物理操控所生成用于控制车辆的第一控制指令;确定驾驶意图和目标驾驶策略的匹配度,目标驾驶策略是根据车辆的环境信息确定;如果匹配度满足第一...
认证方法、认证系统以及认证装置
一种认证方法,是自动驾驶系统中的认证方法,所述自动驾驶系统包括车辆以及与车辆进行通信并提供用于车辆进行自动行驶的功能的外部装置,车辆,保持用于证明车辆的正当性的第1证书,外部装置,保持用于证明外部装置的正当性的第2证书,认证方法包括根据利用...
一种自动驾驶车辆的控制方法及系统
本发明涉及驾驶领域,具体公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及系统,所述方法包括获取车辆与周围车辆的距离、车辆的行驶方向以及车辆的实时速度,得出车辆与周围车辆的碰撞时间,依据碰撞时间确定是否需要调整行驶参数;获取车辆周围的光线强度,依据光线强度...
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