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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明属于水下设备技术领域,提供一种可灵活搭载的双舱水下机器人, 包括控制舱,控制舱内设置有运动控制单元、主控单元和定位单元;搭载舱,搭载舱内设置有多载荷固定组件和电控交互单元,多载荷固定组件的主要作用是便于根据需求搭载不同的载荷设备,电控...
  • 本发明属于海底观监测技术领域,涉及一种用于海底环境观监测的释放装置及海底环境观监测系统。丢弃式配重布设在海底探测设备的周边,同时将配重拉绳分布在海底探测设备外周,达到了可以在装置底部中央区域安置海底探测设备的目的,既可以保证装置的深海布放回...
  • 本申请涉及海洋工程设备的技术领域,特别是涉及一种深海位置传感器,包括立柱,立柱内构造为中空结构,立柱上设置有牵引机;牵引机包括立柱上端转动设置的转台,转动台一侧设置有吊杆,吊杆两端均转动设置有牵引轮,立柱的中空结构内转动设置有绕线轮,绕线轮...
  • 本申请属于铺缆技术领域,公开了一种铺缆专用水下机器人,包括机器人本体,机器人本体内部设有勘探机构,勘探机构延伸至机器人本体外侧,本发明,通过控制台、摄像头、定位系统和预警系统,可分别获取和反馈环境状况、运动数据和安全等级,完成检测后实时反馈...
  • 本发明涉及水下移动设备技术领域,特别涉及一种基于双稳定连杆组结构的水下移动机器人,包括平移导轨,平移导轨上设置有绳驱机构,并通过绳驱机构控制连接有两个滑块,两个滑块之间连接有若干组双连杆骨架,在相邻双连杆骨架间固定连接有柔性薄膜,通过绳驱机...
  • 本发明公开一种强推力吸附桥梁水下检测机器人装置,由机器人本体、上位控制箱、柴油发电机组、线缆盘和漂浮线缆组成。机器人采用不锈钢或铝合金框架,搭载六台矢量推进器实现前进、后退、横移、升降及推压吸附;前后自由滚子滚轮增强越障;浮力块与硬质密封舱...
  • 本发明提供一种便于穿脱的潜水服,属于潜水服技术领域;包括潜水服本体,还包括:密封机构。本发明通过设置橡胶环和密封块,潜水服在穿戴前,密封块向外翻折,橡胶圈朝向潜水服本体领口的内侧,此时橡胶圈内侧的直径大于领口的直径,其次由于领口处进行加大处...
  • 本发明涉及水域救援设备技术领域,具体为一种水域救援用的防滑落救生拉杆,包括:拉杆本体,所述拉杆本体上固定设置有安装承架;可变形式救援组件,所述可变形式救援组件安装在安装承架上用于救援;便捷安拆组件,所述便捷安拆组件安装在拉杆本体上,对可变形...
  • 本发明公开了一种用于搜救型航空器的搜索定位系统及方法,该系统包括任务管理分系统、无线电搜索分系统、雷达搜索分系统、光电搜索分系统和海况测量分系统;所述任务管理分系统,与所述雷达搜索分系统、所述光电搜索分系统、所述无线电搜索分系统和所述海况测...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种横梁拆除装置和横梁拆除方法。本申请实施例提供了一种横梁拆除装置,用于将船台小车上的横梁从船舶摆墩状态下拆除转运出来。本申请实施例提供的横梁拆除装置制造简单,便于安装,相对于以往靠受拉葫芦慢慢将横梁转移出来...
  • 本发明公开了一种无人船坞的船舶自动下水方法,包括接收指令启动系统并建立通讯,检测船舶位置、类型及尺寸参数,规划移动路径,驱动船舶移动并实时采集环境数据,固定船舶,调节水位,解除固定并驱动船舶入水,检测浮态参数确认稳定,发出完成指令并关闭装置...
  • 本发明涉及物联网技术领域,具体为一种应用于无人船的智能物联网控制系统,系统包括采集航行环境数据以识别风浪干扰并生成扰动标识,随即依据该标识分析通信通道中断情况并排序生成主用列表,接着读取优先通道数据,筛选紧急且唯一的任务生成信息索引集,然后...
  • 一种两万四千箱甲醇双燃料集装箱船能效管理的方法,其属于船舶能效管理的技术领域。甲醇双燃料主机、副机设备将运行参数/燃料消耗/主推进轴功率/轴转速信息,机舱检测报警系统将燃油/甲醇舱舱容、温度等状态信息,通讯导航系统将船速/船位/航向/风向风...
  • 本申请涉及一种船舶骑浪稳性失效确定性衡准评估方法,属于船舶的技术领域。它通过以“增速”现象替代“骑浪”作为判定核心,结合多自由度时域模拟与波面追踪法精确计算瞬时波速,统计增速持续时间占比,并与预设阈值对比,从而高效、精准地完成稳性衡准评估,...
  • 本发明公开了一种极地级大功率吊舱主轴转速动平衡在线反馈机构,涉及动平衡测试技术领域,包括壳体,且壳体套设于主轴本体的外部,并且壳体右侧内壁上安装有振动感应器;还包括内圆环的内壁上等角度贯穿滑动连接有活动板,且活动板的外侧中部连接有横条;夹持...
  • 本发明涉及海上风机技术领域,尤其涉及一种泥浮式海上风机的海上安装拖运系统。该系统包括:多个可升降的支撑柱,固定于近海岸的海床上;平台,固定于多个所述支撑柱上,所述平台可与陆地水平抵接,以使泥浮式海上风机的组件由陆地运输至所述平台进行安装;支...
  • 本发明涉及组块移位工艺,具体为一种预总装组块的SPMT移位工艺,包括如下步骤:S1:总装场地准备,对移位前后总装场地的地面进行找平;S2:组块预总装,将组块分不同部分吊装至支撑DSU和假腿上并焊接,然后进行整体总装建造,最后进行移位;S3:...
  • 本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种滚装跳板的制造方法,其包括如下步骤:S1、按照图纸制造前跳板、后跳板和多个转轴件;S2、在后跳板上间隔设置多个侧边眼板件,多个侧边眼板件与后跳板定位焊接;在前跳板上间隔设置多个中间眼板,多个中间眼板与前跳...
  • 本发明提供了一种船用导管内拆装可调距螺旋桨桨叶的方法,通过巧妙地利用了桨叶与导管之间的空隙,以及利用桨叶叶片重量与螺旋桨结构稳重性的巨大差距,使得桨叶叶片可以在拆卸桨毂法兰螺栓后基于自重惯性脱离螺旋桨,从而实现桨叶的拆卸。通过本发明技术方案...
  • 本发明公开了一种大跨度甲板分段高精度建造及搭载的精度控制方法,该方法具体包括如下步骤:通过胎架制作及精度控制、拼板焊接精度控制,甲板从胎架中心线相舷侧铺板、构架划线及精度控制、构架装配及精度控制,将甲板纵骨按安装位置吊上甲板拼板上并进行定位...
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