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  • 本发明提出一种高精度大尺度多自由度展开臂装调方法,能够有效消除地面重力对展开臂展开精度的影响,使十米量级展开臂装调精度达到百分之一量级。本发明提出通过增加先行调整工装位姿的流程,将展开臂关节位置控制在一定范围内,再进行精调,提高装调效率,同...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的星载太阳翼驱动控制方法,采用三级交叉冗余设计,以FLASH型宇航级FPGA为核心控制器(主频100MHz),内部集成信号滤波模块、电机方向产生模块、驱动使能控制模块、ROM地址产生与查找表模块、电机速度控制模块...
  • 用于外挂物飞行测力试验的双天平挂飞测量系统及方法,属于航空、飞行器设计及传感器测量技术领域。解决了现有技术中前后挂耳载荷分配不一致的问题。技术要点:外挂物舱段内前后设置有第一天平和第二天平;第一天平前法兰盘和第二天平前法兰盘的外侧与外挂物舱...
  • 本发明属于直升机智能装配领域,具体涉及一种基于力传感器组合的机身大部段装配受载状态监测系统及方法。在部段对接装配过程中,需要使用端部托架上手摇升降机带动托板进行局部位姿调整,调整过程不存在提示或指导,托板对产品支撑程度完全依靠人工经验目视确...
  • 本发明公开了一种可快速组装和复用的无人机静力试验工装及试验方法,工装包括底座、四个机体连接支座、安装支座以及两个加载支座。底座包括矩形底框以及四根立柱。机体连接支座包括底座连接部和机体连接部,四个机体连接支座分别可拆卸固定在四根立柱的上部。...
  • 本申请涉及一种车载飞行器测试台架。该车载飞行器测试台架包括:座体,用于与运输车辆连接;支撑台,可转动地设于所述座体;锁紧组件,用于使所述支撑台与所述座体锁紧及松开;驱动组件,分别与所述座体及所述支撑台连接,所述驱动组件用于驱动所述支撑台相对...
  • 本发明公开了一种地质构造测量装置,包括用于高空测量的无人机,所述无人机顶部固设有底板,所述底板上方设置有两个小型电机,两个所述小型电机前后并排设置,所述小型电机与底板固接,所述小型电机的动力输出端与第一转轴一端固接,两个所述第一转轴之间通过...
  • 本公开涉及多旋翼飞行器技术领域,具体涉及一种桨叶保护罩检测方法、装置、设备及介质,所述方法包括:若基于检测移动速度、检测加速度以及检测角速度确定多旋翼飞行器处于稳定悬停状态,则获取多旋翼飞行器检测爬升速度以及桨叶转速;获取多旋翼飞行器的标称...
  • 本发明公开了纵、横列式双旋翼试验台架,属于试验台架领域,包括:底座;分别连接于底座的两端的第一固定台体和第二固定台体;与第一固定台体连接的第一支撑组件;与第二固定台体滑动锁紧连接的第二支撑组件,第二固定台体设有长孔,第二支撑组件设有圆孔,长...
  • 本申请属于飞机结构强度试验技术领域,特别涉及一种大涵道比发动机传力模拟装置,通过分析大涵道比发动机与飞机连接情况,并根据大涵道比发动机结构特点,大涵道比发动机传力模拟装置设计成由航向加载点、重心两侧加载点、主传力轴模拟件、风扇机匣前安装边模...
  • 本发明属于飞行试验技术领域,公开了一种适用于对流层载人飞艇的驾驶舱视界评定试飞方法,其包括:选择飞艇试验条件;飞艇爬升至预设的场高,并保持平飞;完成预设的试飞动作;试飞员评述,填写驾驶舱视界评述卡。本发明填补具有矢量推进系统的对流层载人飞艇...
  • 本申请属于飞机起落架领域,特别涉及一种飞机主起落架拆装设备及使用方法。该飞机主起落架拆装设备需要两个人即可完成主起落架的拆装工作,一人在起落架舱的上方操作主起落架拆装设备,控制主起落架的上升和下降,另一个人在起落架舱的下方进行拆装主起落架。...
  • 提供了一种插入工具。该工具包括:柔性区段,柔性区段包括多个可刚性化连杆;端部执行器致动器;以及端部执行器,端部执行器联接到柔性区段。柔性轴插入通过柔性区段,其中扭矩经由柔性轴从端部执行器致动器传递到远端,以引起端部执行器的旋转。该工具可以包...
  • 本发明公开了一种飞机表面复杂结构无损激光清洗装置及方法,所述结构清洗头内部以激光传输方向依次设有第一光阑、光束整形系统、第二光阑、光斑调节系统和圆锥透镜;激光经过结构清洗头最终聚焦于焦平面上,所述焦平面与待清洗表面重合完成清洗,能够将输入激...
  • 本发明属于直升机机身结构装配技术领域,公开了一种直升机机身分段式柔性对接装配系统及装调方法,包括:数字化定位器、机身型架、激光跟踪仪、运动模组、机身上部定位器、AGV车、机身模块化托架、传感器监测模块、直线导轨、工作平台和控制系统。本发明解...
  • 本发明属于飞机柔性可重构装配技术领域,公开了一种飞机平尾垂尾装配对接的柔性可重构装置及协调方法,包括:双六自由度平台系统组件、轻量化框架组件、手动滑动组件、平尾接头定位组件、模块化平尾转运组件、模块化垂尾检验组件。本发明解决了现有柔性装配成...
  • 本发明属于直升机薄壁件装配技术领域,公开了一种柔性协调式复合材料薄壁结构件一体化装置,包括:装配平台、位置柔性协调及钻孔组件、左侧定位组件、右侧定位组件和压紧及检测组件,分为3个工作状态,分别为初始工作状态、装配状态、检测状态。本发明解决了...
  • 本申请涉及一种直升机机身对接装配流程集成管控系统,包括:装配管控决策模块、正常对接模块和标定系统模块,正常对接模块和标定系统模块均为装配管控决策模块的子节点,正常对接模块包括站位准备决策模块、舱段对接决策模块、制孔动作模块、分离复位铆接决策...
  • 本发明属于航空制造工程的装配领域,涉及一种用于复材壁板的调形单元及系统,可以提升复材壁板装配的效率和质量,也可以应用于其他有调形或者保形需求的工况中。由伺服电动缸推进替代传统的手动螺杆进给,精确控制进给量;调形单元可以对壁板施加压紧和拉紧两...
  • 本申请提供一种机翼壁板免吊挂上下架装置及方法,包括机翼壁板运输放置车、架内吊车、壁板吊挂耳片夹板和环链葫芦,所述机翼壁板放置车设置可同时停放2块机翼壁板,壁板外型面朝内,内型面朝外垂直放置于机翼壁板运输放置车上,所述架内吊车设置在装配型架上...
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