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  • 本发明属于机器人控制技术领域,并具体公开了一种基于视觉的机器人软组织多点接触形状控制方法及系统。包括:将软组织离散化为由n个节点构成的网格,并选取软组织表面的e个特征点,并根据任务特征,从特征点位置向量中提取控制变量;在软组织表面的节点中选...
  • 本说明书公开了一种图像显示的方法、系统、装置及存储介质,通过术前阶段采集得到的第一医学图像,校正手术准备阶段得到的第二医学图像,得到手术准备阶段下指定病灶部位的第三医学图像并显示,响应于用户对第三医学图像执行选取操作,在第三医学图像中确定出...
  • 本发明公开了一种腔镜手术系统,涉及手术设备领域,包括多轴手术机器人和手术器械;多轴手术机器人包括基座和关节组件,基座安装于手术台所在区域,关节组件的首端连接基座、末端连接手术器械;手术器械包括主壳体、第一指套、第二指套、传动轮机构和夹爪,第...
  • 一种集成吸引取石功能的输尿管电子软镜,属于医疗器械技术领域,本发明包括座体,座体的另一侧处固定安装有管体,管体的另一侧处固定安装有若干个摄像头,管体的另一侧处安装有激光头,所述座体的后侧靠近中间位置处固定安装有连接水管,座体的前侧靠近中间位...
  • 在一个示例中,电外科装置包括限定内孔的壳体。该电外科装置还包括可在壳体的内孔中伸缩地移动的轴。该轴包括位于轴的远端处的光学波导以及在轴的远端处周向地环绕光学波导的排烟通道。电外科装置还包括被联接到轴的电外科电极。
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种可折弯且集成吸烟功能的微创手术电钩;包括吸烟管、手柄组件、电极管、多级弯曲组件和电钩;吸烟管固定连接在手柄组件的吸烟外管上,手柄组件端部上可活动连接有调节件,电极管贯穿设置在调节件上并固定设置在手柄组...
  • 本申请涉及医疗设备的技术领域,尤其涉及一种射频手术的双极温控方法及设备,该方法包括由中控单元执行以下步骤:获取实时温度值,所述实时温度值包括第一热凝针通道的实时温度值和第二热凝针通道的实时温度值;将所述实时温度值与预设温度阈值进行比对;当实...
  • 本发明提供用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人,涉及心脏射频消融技术领域。该血管介入机器人被配置为获取历史消融导航路径规划数据,并采集对象实时消融血管数据进行导航路径规划,形成实时消融导航路径数据;采集对象实时标测数据,进行异常位置标定...
  • 本发明公开了一种系统,该系统包括输入设备和处理器。该处理器被配置为:(i)接收或生成包括一个或多个感兴趣区域(ROI)的电生理(EP)标测图,(ii)经由该输入设备从用户接收需要对在该ROI之外的该EP标测图进行弱化的程度,(iii)响应于...
  • 本发明涉及消融导管装置和用于消融组织的设备。消融导管装置的一个示例性实施例具有至少一个内导管模块,该内导管模块具有第一轴和紧固到所述第一轴的第一柔性外部结构,所述第一柔性外部结构被配置成呈现塌缩状态和膨胀状态。消融导管装置具有外导管模块,该...
  • 本发明涉及蒸汽消融技术领域,提供一种蒸汽消融效果检测方法、结构、设备及存储介质,其中方法包括:获取电容值检测信息,所述电容值检测信息由以蒸汽消融管道传输工质作为介质的电容器产生,并且电容值由传输工质的介电常数确定;根据所述电容值检测信息,确...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了等离子电极,包括壳体、电极单元、驱动单元和锁止单元,本发明通过设置锁止单元,锁止单元中的锁止结构能够通过摩擦力对驱动单元进行限位,使得驱动单元驱动电极单元位于任一弯曲方向和任一角度,锁止结构都可以对驱动单元...
  • 本申请提供一种耗材复温装置和系统,所述耗材复温装置包括:复温加热模块,用于对耗材内置的电加热元件进行恒功率加热;温度采集模块,用于在恒功率加热过程中,实时采集电加热元件所在耗材靶向区的温度;数据处理模块,用于基于耗材靶向区的温度,采用比例积...
  • 本申请公开了一种骨钉导入器,涉及医疗器械的技术领域,包括壳体、打孔装置、导入装置和切换装置;所述壳体的内部具有空腔,且所述壳体上开设有让位孔;所述切换装置包括转动座;所述转动座转动设置于所述壳体上;所述转动座上开设有滑动槽和导入槽;所述打孔...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体地涉及一种3D椎弓根钉及其椎弓根固定组件,包括限制装置,限制装置包括椎弓钉、定位螺母、延伸杆和定位头,椎弓钉滑动插接在定位头的内部,定位螺母螺纹插接在定位头远离椎弓钉的内部一端,椎弓钉采用3D打印成型,延伸杆...
  • 一种脊椎固定装置,包括若干椎弓根钉、与各椎弓根钉连接的连接棒。连接棒包括加热棒、若干受热发生形变的记忆塑料丝和若干依次排列的支撑管,各记忆塑料丝相互配合螺旋缠绕在加热棒上形成芯杆,支撑管套设在芯杆外侧,记忆塑料丝与支撑管连接。还包括用于给加...
  • 本发明公开了一种经皮微创颈椎关节突间自稳定融合器,包括:导向器、融合器、克氏针导管、克氏针和中空螺钉;导向器的前端与融合器的底部可拆卸连接,融合器上设有凹槽,导向器的后端设有用于使导向器与融合器连接或者分离的旋转手柄;导向器上可拆卸设有钉道...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种基于三维可调节结构的骨折复位固定装置,包括固定环、主连杆、复位拉杆、连骨片、复位连接板和第一连接螺栓,固定环的数量为两组,主连杆的数量为多组,每组固定环分别设置于多组主连杆的两端,复位拉杆的数量为多...
  • 本发明公开了一种可调弯度的导向器,属于医疗器械技术领域,包括导向穿刺鞘,导向穿刺鞘的内部设置有限制组件,限制组件上设有调节组件,导向穿刺鞘的内部设有辅助组件,通过在导向穿刺鞘设置的限制组件,可以实现导向管在导向穿刺鞘内的快速对接与稳定限制,...
  • 本发明提供一种超声科专用B超检查穿刺一体化装置,其结构包括:组装平台、控制主机、显示屏、电连接槽、超声扫描仪、穿刺体、消毒结构;本发明在组装平台的表面侧边所添加的两组消毒结构为基础,通过衔接组件确定垂直套及消毒主体的位置,然后往消毒主体的插...
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