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一种用于竹林水源地生态补偿设施
本发明公开了一种用于竹林水源地生态补偿设施,包括竹秆监测底座,所述竹秆监测底座下方结构埋设在竹秆基部的二十厘米内,同时竹秆监测底座四周埋设有四个预埋地基,并远离竹子的初生根区域,每个预埋地基上均固定安装有网格电动升降机,碳纤维网格架分别固定...
一种适用于橡胶林的可升降式冠层补光装置
本发明涉及农业补光设备技术领域,尤其涉及一种适用于橡胶林的可升降式冠层补光装置。包括底板,底板上连接有固定架和L形板座,L形板座上连接有第一电机,第一电机的输出轴连接有第一传动轮,固定架顶部连接有第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装...
一种园林景观修剪装置
本发明涉及绿植修剪装置技术领域,本发明提供了一种园林景观修剪装置,其包括设置有升降回转台的移动机构;架体设置在升降回转台上,架体能够在升降回转台的带动下转动避让冬青绿篱内种植的白蜡树,架体上设置有弧形轨道,弧形轨道的开口端朝向移动机构的移动...
一种可调式单轴柔性绳甩动疏花机及方法
本发明公开了一种可调式单轴柔性绳甩动疏花机及方法,通过设置双目视觉传感器提前感知果树花朵的稠密、位置分布信息,根据获取的花朵的稠密程度,实时调节疏花轴的转速;根据获取的花朵的位置分布信息,实时调节疏花机与花朵的前后间距和左右间距,提高疏花机...
一种金银花枝条收割粉碎联合装置及方法
本发明公开了一种金银花枝条收割粉碎联合装置及方法,涉及农业机械领域。一种金银花枝条收割粉碎联合装置,包括移动车,还包括:机械臂,固定安装在所述移动车上;支座,安装在所述机械臂的端部;半圆夹持环,对称转动连接在所述支座上;第一液压伸缩杆,对称...
一种组合式棉花打顶机及其实现方法
针对现有棉花打顶装置效率与精度难以兼顾的问题,本发明提出一种组合式棉花打顶机及其实现方法包括自走底盘、同步式滚动网格仿形速打单元、并联机械臂精打单元及打顶机控制模块。通过自走底盘自主导航;同步式滚动网格仿形速打单元基于曲面拟合结果动态调整打...
一种电动树枝自修刀
本发明公开一种电动树枝自修刀,包括:固定刀片,可拆卸地固定于外壳的第一端,所述固定刀片上设有剪切放置槽;活动刀片,与所述固定刀片通过第一转轴连接,活动刀片上设有剪切部;驱动组件,与所述活动刀片通过第二转轴连接,所述驱动组件控制活动刀片以第一...
一种果树枝叶高效修剪装置
本申请提供了一种果树枝叶高效修剪装置,涉及果树枝叶,包括主支撑板和副支撑板,所述主支撑板远离所述副支撑板的一端插设有下剪体,所述下剪体的表面铰接有上剪体,所述主支撑板的外侧螺纹穿设有用于对所述下剪体固定的定位螺栓,所述主支撑板的内部具有活动...
光伏电站中植物的生长状态调整方法及系统
本申请提出了一种光伏电站中植物的生长状态调整方法及系统,该方法包括:确定在不遮挡光伏板的条件下,光伏板间不同位置处的植物高度临界值,并确定光伏板下植物对应的安全距离;利用历史生长数据、临界值和安全距离,分别计算对光伏板间和光伏板下的植物进行...
一种大花绣球悬崖式造型的栽培方法
本发明提供了一种大花绣球悬崖式造型栽培方法,本发明属于盆景栽培技术领域。本发明的方法包括以下步骤:1)枝条预培养:将大花绣球扦插苗培养后进行摘心处理,或对多年生枝条进行修剪,修剪后的长度为8~12cm;2)造型枝条的培养与软化:预培养大花绣...
一种用于粮食储存换气装置
本发明涉及粮食储存技术领域,具体为一种用于粮食储存换气装置,包括支架,所述支架上固定连接有用于存储粮食的储存组件,所述储存组件上设置有用于对储存组件内粮食进行换气的换气组件,所述储存组件的顶部还设置有顶盖组件,所述顶盖组件与换气组件相固定。...
一种随筛振动式玉米清选损失监测装置及方法和收获机
本发明提供一种随筛振动式玉米清选损失监测装置及方法和收获机,包括双层排杂装置、籽粒损失分布区域监测装置、安装框架、清选损失传感器和控制器;控制器分别与籽粒损失分布区域监测装置和清选损失传感器连接;籽粒损失分布区域监测装置用于检测活动面上损失...
一种多辊柔性种子脱粒机
本申请涉及种子脱粒机技术领域,公开了一种多辊柔性种子脱粒机,包括机架以及安装固定在机架顶部的机体,所述机体的前侧固定安装有前护罩,机体的后侧固定安装有后护罩,机体内转动安装有一个大柔性脱粒辊、四个小柔性脱粒辊一和四个小柔性脱粒辊二。本申请具...
捡拾装置及打捆机
本发明涉及一种捡拾装置及打捆机。此捡拾装置包括安装架组件、主轴机构和梳齿组件。主轴机构可转动连接于安装架组件,主轴机构的外周面开设有多组安装槽组,多组安装槽组沿第一方向分布,安装槽组包括多排绕主轴机构的周向分布的安装槽排,安装槽排包括沿第一...
仿型秸秆归行机
一种仿型秸秆归行机,属于机械设计与制造技术领域。本发明的目的是通过四连杆机构连接搂草耙机构,从而解决现有设备确定的仿型秸秆归行机。本发明包括卡子和卡子底座、仿形轮、搂草耙,在梯形主机架前端安装有下悬挂,下悬挂上端安装有与梯形主机架垂直的上悬...
一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法
本发明公开了一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法,属于农业自动化装备技术领域。该机器人包括履带式移动底盘、对称设置的双机械臂系统、机器视觉系统、柑橘收集仓及控制系统。双机械臂系统采用主辅协同架构,主机械臂末端集成夹爪与真空吸气盘并联机构,辅助机...
一种旋拧浮动式采摘手爪
本发明公开了一种旋拧浮动式采摘手爪,包括旋拧机构和气吸机构;旋拧机构的各指骨可独立旋转,且指骨上端与轴承板下底面留有足够间距,确保手指使果实脱落后能顺利进入气管;中心指骨采用柔性材料,具有一定弹性,且长度较长,可根据果实尺寸与所处的采摘位置...
果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人
本申请实施例涉及果实采摘技术领域,公开了一种果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人, 所述方法包括:确定隐藏于所述待采摘区域内的隐藏果实,以及,所述隐藏果实的隐藏位置,驱动所述采摘机械臂,以使所述气嘴组件正对隐藏位置吹气,以将隐藏位置暴露,驱...
一种智能化茶叶采摘系统及方法
本发明适用于茶叶采摘技术领域,提供了一种智能化茶叶采摘系统及方法,其中一种智能化茶叶采摘系统包括行进机构,所述行进机构为现有多轮移动机构,所述行进机构连接有外壳,所述外壳的内顶面并排滑动连接有多个滑动座,所有滑动座共同连接有间距调整机构,每...
一种采摘机器人
本申请涉及一种采摘机器人,采摘机器人包括底座、采摘机构、振动机构和装载框;采摘机构设置于底座振动机构包括承载件、驱动件、偏心轮、连接件和限位机构;承载件叠置于底座,驱动件设置于底座,驱动件的输出轴与偏心轮连接,连接件的一端与偏心轮转动连接,...
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