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最新专利技术
  • 一种多机械手放料控制方法、控制系统及检测系统
    一种多机械手放料控制方法、控制系统及检测系统_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511134719.9
    本发明涉及一种多机械手放料控制方法、控制系统及检测系统，包括以下步骤：接收到当前机械手放料就绪信号后，判断设定周期内是否有其余机械手放料就绪；如果判断设定周期内没有其余机械手放料就绪，则控制当前机械手直接放料，如果判断设定周期内有其余机械手...
    2026-01-15
  • 一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法
    一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511127130.6
    本发明公开了一种基于数字孪生的高压配电房机器人状态监测系统及方法，涉及电力设备智能运维技术领域，包括状态监测模块，所述状态监测模块包括多源数据采集层、边缘数据处理层、数字孪生引擎、智能决策层和反向控制通道，所述状态监测模块获取高压配电房机器...
    2026-01-15
  • 光伏组件铺装方法、铺装信息提取装置和机器人
    光伏组件铺装方法、铺装信息提取装置和机器人_湖南凯之成智能装备有限公司_202511126316.X
    一种光伏组件铺装方法、铺装信息提取装置和机器人，光伏组件铺装方法包括步骤：获取光伏支架的图像，光伏支架包括第一边缘和第二边缘，根据图像确定第一边缘和第二边缘，第一边缘垂直第二边缘，第一边缘和第二边缘均为具有多个轮廓点的区域。根据第一边缘和第...
    2026-01-15
  • 一种基于柔性索驱动的超高层建筑钢筋绑扎机器人高精度定位方法
    一种基于柔性索驱动的超高层建筑钢筋绑扎机器人高精度定位方法_中建四局华南建设有限公司_202511099022.2
    本发明涉及一种基于柔性索驱动的超高层建筑钢筋绑扎机器人高精度定位方法，涉及钢筋自动化绑扎技术领域，包括：获取钢筋绑扎机器人的多个第一位置点的实时柔性索变形数据和多个第二位置点的实时柔性索振动数据；根据多个第一位置点的实时柔性索变形数据和多个...
    2026-01-15
  • 机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质
    机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质_北京小米机器人技术有限公司_202511094365.X
    本公开关于一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：响应于针对目标机器人的第一操控指令，获取第一操控指令中的第一期望速度；根据目标机器人在步态周期内的目标步态周期速度，对第一期望速度进行调整得到第二期望速度；基于第二期望速度对...
    2026-01-15
  • 一种用于商用车的AI语音机器人及其控制系统
    一种用于商用车的AI语音机器人及其控制系统_深圳市有为信息技术发展有限公司_202511093916.0
    本发明提供一种用于商用车的AI语音机器人及其控制系统，涉及驾驶辅助技术领域，其中机器人包括：驾驶员行车状态采集模块，用于采集商用车的驾驶员行车状态；多模态驾驶辅助交互模块，用于以驾驶员行车状态作为云端预训练的AI大模型的输入，并基于AI大模...
    2026-01-15
  • 控制方法、装置及电子设备
    控制方法、装置及电子设备_维沃移动通信有限公司_202511069324.5
    本申请公开了一种控制方法、装置及电子设备，属于自动化控制技术领域。该控制方法包括：获取第一任务的任务信息；在检测到与所述任务信息相关的第一物体的情况下，基于所述第一物体的第一位置信息，控制机械装置移动并抓取所述第一物体；在检测到与所述任务信...
    2026-01-15
  • 一种实时任务决策方法、装置、设备及其存储介质
    一种实时任务决策方法、装置、设备及其存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511065540.2
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种实时任务决策方法、装置、设备及其存储介质，通过实时采集目标操作指令；将所述目标操作指令输入到预训练完成的VLA模型中，生成结构化的动作思维链执行数据；根据所述结构化的动作思维链执行数据在目标显示界面中进行...
    2026-01-15
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技有限公司_202511053035.6
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，预设了多种充电模块的类型以及与多种充电模块的类型匹配的多种充电姿态，在机器人需要充电时，根据环境信息，确定环境信息中的目标充电模块的类型，并从各充电姿态中，确定与目标充电模块匹配的目标姿态，...
    2026-01-15
  • 基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质
    基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511052877.X
    本申请实施例提供基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。以农机方向盘为第一基座标系以及农机踏板为第二基座标系，分别构建对应于方向盘的第一优化函数以及对应于踏板的第二优化函数，求解第一优化函数，得到方向盘控...
    2026-01-15
  • 适用于高频通讯周期的机器人平滑停止控制方法
    适用于高频通讯周期的机器人平滑停止控制方法_临沂临工智能信息科技有限公司_202511026523.8
    本发明公开了一种适用于高频通讯周期的机器人平滑停止控制方法，它属于机器人速度控制技术领域。其步骤主要包括接收停止信号，准备平滑停止；平滑停止线程启动，进行平滑停止轨迹规划之前的准备工作，S型平滑停止轨迹规划，计算各时刻的轴位置、速度、加速度...
    2026-01-15
  • 冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法
    冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法_浙江大学_202511022554.6
    本发明提出了一种冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法，采用基于二阶动态控制屏障函数的自适应人工势场动态避障算法，针对传统人工势场法存在的目标不可达、易陷入局部最小值以及无法有效应对动态障碍物等问题进行了改进。通过构建自适应速度斥力场和虚拟障...
    2026-01-15
  • 基于PLC的正交机器人控制系统及方法
    基于PLC的正交机器人控制系统及方法_盐城工学院_202511004591.4
    本发明提供了一种基于PLC的正交机器人控制系统及方法，系统包含数据处理组件、运动控制组件及人机交互组件；方法包含使用多个传感器采集正交机器人工作环境中的数据，通过可编程逻辑控制器实时获取传感器的数据，并进行滤波、校准和误差补偿等处理；接收处...
    2026-01-15
  • 一种机器人控制方法及系统
    一种机器人控制方法及系统_睿尔曼智能科技(深圳)有限公司_202510980965.X
    本发明公开了一种机器人控制方法及系统，方法包括：实时获取检测范围内的多模态环境信息；解析多模态环境信息，并且根据多模态环境信息检索关联记忆数据；根据多模态环境信息的解析结果和检索到的关联记忆数据，识别当前任务；根据当前任务，规划执行策略；其...
    2026-01-15
  • 基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统
    基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统_上海希夕智能科技有限责任公司_202510966431.1
    本发明提供了一种基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统，包括：通过第一机械臂抓取竹签，第二机械臂抓取原料；将抓取竹签的第一机械臂和抓取原料的第二机械臂进行满足预设要求的基础定位，并识别竹签位置信息；基于识别的竹签位置信息分别...
    2026-01-15
  • 机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质
    机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质_上海希夕智能科技有限责任公司_202510966427.5
    本发明提供了一种机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质，包括：基于机械臂力感知获取任意方向的力量，并基于感知到的任意方向的力量获取力量变化，基于力量变化控制机械臂的夹爪松开，实现机械臂取餐交互控制。
    2026-01-15
  • 一种基于PSO-LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法
    一种基于PSO-LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法_广州大学_202510954922.4
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于PSO‑LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法。设计考虑轮腿机器人浮动基的多频傅里叶激励轨迹，驱动机器人按照激励轨迹进行运动，并采集相应的轮腿机器人本体多源传感器信息，构建神经网络模型训练...
    2026-01-15
  • 一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法
    一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法_上海飒智智能科技有限公司_202510943156.1
    本发明公开了一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法，提供了一个集成了图形化任务编排、模块化封装、低代码开发和可视化调试功能的综合性软件框架。其核心技术方案包括：一个清晰的分层系统架构，涵盖用户交互、任务执行、核心框架及底层驱动；...
    2026-01-15
  • 一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质
    一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质_东南大学_202510874268.6
    本发明公开了一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质，包括：预设期的望接触力轨迹、速度轨迹和位姿轨迹；任务开始前，采集多组力传感器数据并完成动态重力补偿，实时计算真实接触力；任务过程中，持续获取真实接触力，获得速度...
    2026-01-15
  • 一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法
    一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法_南京工大数控科技有限公司_202510623522.5
    本发明提供一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法。机械臂控制系统分为内外环；外环采用自适应导纳控制策略，动态调整导纳控制器参数，补偿环境的不确定性和动态变化，实现力跟踪；内环采用迭代学习控制，处理机械臂在与环境交互过程中的随机非重复性干扰...
    2026-01-15
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