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  • 本发明公开了基于知识图谱的重特大森林火灾应急救援通道路径构建方法,属于森林火灾救援领域,包括以下步骤:S1、多源异构数据融合与标准化处理;S2、森林火灾动态风险评估;S3、知识图谱实体抽取;S4、应急救援通道路径构建;S5、计算应急救援通道...
  • 本发明针对时间依赖的多目标绿色车辆路径优化问题,设计了一种时空衰减因子驱动的城市物流低碳鲁棒优化方法,将车辆总配送时间和碳排放量作为优化目标,采用双层蚁群信息素引导蚁群搜索,提高蚂蚁针对高扰动的不确定环境下的适应能力,增强解的收敛性,通过解...
  • 本公开的目的在于提供一种基于图深度强化学习的装配线变型路径规划系统、方法,包括:输入层、知识与机理层、核心处理模块、输出层以及应用与反馈层;本公开将装配线变型过程建模为图结构,并设计了精确匹配变更传播优选目标的奖励函数。通过将输入的变更传播...
  • 本发明提供了一种基于行人轨迹预测避障的移动机器人自主导航方法,首先,初始化机器人H,获取其3D激光雷达信息、相机信息、局部地图数据和位姿信息;其次,通过机器人H的位置信息、多模态融合信息和局部地图数据,获取动态障碍物状态和静态障碍物位置,区...
  • 本发明提供了一种具有风险感知的移动机器人自主导航方法,首先机器人初始化获取自身状态和雷达信息,进行风险预测得到机器人的风险情况。当风险超过阈值则结合周围障碍和目标点信息,通过风险衡量来找到环境中的低风险区域。最终评估神经网络输出的动作是否合...
  • 本发明提供一种结合AIAgent的智能仓储需求预测调度方法及系统,通过获取目标仓储场景的历史仓储数据集合,通过AIAgent进行需求特征提取处理,生成仓储需求波动特征及库存动态分布特征;基于仓储需求波动特征与预设的市场趋势预测数据,构建库存...
  • 本申请公开了机器人轨迹预测方法、系统、智能终端及存储介质,涉及智能控制技术领域,方法包括:获取机器人所属运动区域对应的拓扑地图数据;获取机器人对应的预设动作序列、实时状态和运动学约束数据,其中,预设动作序列中的动作包括移动动作和停留动作,实...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的分布式光伏短期发电功率预测系统,包括主终端、光热共轴采集模块、声振同步检测模块及光伏短期发电功率预测模块;所述光热共轴采集模块、声振同步检测模块分别与主终端通信连接,所述光伏短期发电功率预测模块与主终端通信连接...
  • 本发明涉及成矿预测方法技术领域,尤其涉及一种基于地质大数据的成矿预测方法及系统,方法包括:获取多源地质数据并对多源地质数据进行栅格化处理得到多个类型的数据通道,计算数据通道中每个位置的空间变化率矢量;针对每个位置,沿多个测试方向将局部区域划...
  • 本发明公开了一种基于廊道迭代动态寻优的水库群中长期发电优化调度方法,首先通过平面凸包线性逼近法率定梯级水库出力约束的凸包平面参数并构建调度模型,求解得初始解(含各时段库容、出库流量);以初始解为基准,通过库容和出库流量尺度参数构造各时段出力...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的能效优化方法,涉及工业能效管理技术领域,包括多源数据采集、预处理、特征提取、特征级融合、决策级融合、优化策略生成及可行性校验。多源数据采集模块获取设备运行数据、环境数据及能耗数据;预处理模块通过清洗、格式统...
  • 本申请实施例涉及电力系统安全运行与新能源调度技术领域,提供一种用于确定风机覆冰退备容量的方法、装置及存储介质。包括:获取待预测风机在预测时间段内的预测气象信息;根据预测气象信息确定待预测风机的风机参数、捕获系数以及冻结系数,并确定待预测风机...
  • 本发明属于数据处理技术领域,具体涉及基于数字孪生的港口岸电系统运行状态预测方法及系统,方法包括:构建融合系统内部运行状态与外部环境影响的联合特征空间,构建反映系统在不同运行情境下变化敏感度地动态不稳定性地图,基于动态不稳定性地图设计自适应核...
  • 本发明涉及专门适用于预测目的的数据处理系统,公开一种基于多源数据融合的水稻产量预测与分析处理方法,包括:在每日日出后预设窗口同步采集冠层与空气温度时序数据,通过计算其变化率比值获得热响应速度值并生成日度生理状态标记,进而结合生育阶段与标记序...
  • 本申请提供一种高速公路服务区的充电需求预测方法及装置,其中的方法包括:获取高速公路目标路段内的多个服务区的位置以及多个拥堵点的位置和拥堵长度;根据每个服务区所在的位置、与服务区距离最近的拥堵点的位置和拥堵长度,确定每个服务区在工作日目标时段...
  • 本发明属于运行优化控制技术领域,提供了一种计及多生产线序贯耦合的化工园区运行优化方法及系统,获取风光氢氨醇一体化综合能源化工园区不同装备的设备参数、综合能源化工园区负荷需求、多元储能装备的初始储能状态及出力功率预测信息;构建电解槽、合成氨装...
  • 本发明公开了一种多传感器融合的海洋工程齿轮加工实时质量预测系统,涉及海洋工程齿轮加工预测技术领域,包括多维度传感数据采集、自适应数据预处理、时空特征融合、质量预测模型、实时决策反馈、系统协同控制模块;采集模块含多类型传感器,同步记录工艺参数...
  • 本发明公开了一种地下室混凝土智能浇筑系统及方法,涉及建筑工程技术领域。通过将地下室浇筑区域划分为若干个子区域;实时采集各子区域及子区域连接处的多源工艺参数;根据预设的评价指标和权重因子,基于处理后的数据,计算各子区域及子区域连接处的浇筑质量...
  • 本发明属于农业信息和资源监测技术领域,公开了一种耕地监测站点的遗传优化空间布局方法及系统,该方法包括:获取耕地监测站点的地理信息和土壤指标数据,并对数据进行归一化处理;构建空间异质性综合指数,基于熵权法融合多指标权重,计算各耕地监测站点的空...
  • 本发明涉及综合能源系统优化技术领域,具体公开了一种计及多能网耦合的氢氨综合能源系统双层优化方法及系统,方法包括:构建氢氨综合能源系统模型,将氢氨综合能源系统运营商作为领导者,氢氨综合能源系统作为追随者,上层领导者通过制定电、热、气、氢、冷五...
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