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  • 本发明涉及一种受细菌趋向性启发的群体机器人的协作与分群方法,包括:基于细菌食源感知机制,针对个体机器人局部感知范围内邻居的位置信息,建立机器人的适应度函数;基于适应度函数和细菌趋向性机制,确定机器人基本行为状态,获取是否发生行为状态切换的运...
  • 本发明公开了一种基于智能背景板的轨道磁力片动态地图系统,包括:轨道磁力片,其放置于智能背景板上,轨道磁力片上设置有OID 码值,OID 码值包括坐标码、指令类型和方向校验码;机器人,其通过OID光学识别模块获取磁力片上的OID 码值,并通过...
  • 一种方法包括接收车队中的多个远程车辆的并且用于在车辆处生成自动控制命令来控制车辆的输入条件数据。该方法随后包括接收来自远程车辆并且由使用自动控制命令而得到的实际输出参数测量数据,以及接收或生成至少部分地取决于实际输出参数测量数据与预期输出参...
  • 本发明涉及远程行驶控制装置和远程操作装置。本发明提供一种能使控制画面显示用户想要知悉的信息的远程行驶控制装置。远程行驶控制装置在正在执行基于来自车外的用户所操作的远程操作装置的行驶指示使车辆行驶至目标空间的远程行驶控制的情况下,使包含与远程...
  • 本发明涉及水下航行器故障诊断技术领域,特别是一种多模态螺旋桨故障诊断方法及诊断系统。包括以下步骤:多模态数据采集与预处理;对上述步骤得到的声学信号数据和视觉信号数据的质量实时量化;构建质量感知门控网络模型;质量感知门控网络模型训练,并利用训...
  • 本发明涉及航空发动机控制技术领域,具体为一种教练机发动机故障诊断与控制系统,包括:数据采集模块,用于实时采集发动机的运行参数;子系统健康置信度评估模块,用于基于所述运行参数,计算发动机各关键子系统的量化健康置信度指标;控制权限动态分配模块,...
  • 本发明涉及一种电气系统综合检测和故障诊断装置,包含:工控主板,其上配置有上位机软件,上位机软件通过图形用户界面呈现单体的类型、单体的可检测项目和可能故障项目,上位机软件被配置为能够接受操作员选择待测单体的类型、检测项目和故障项目的指令;硬件...
  • 本申请提供了一种电池管理系统控制器的硬件在环测试方法及相关设备,涉及储能领域,将电池管理系统的系统变量导入到测试项目编辑软件,将系统变量与不同控制器的数据库在自动化硬件在环测试程序中进行映射,自动化硬件在环测试程序通过控制系统变量,执行自动...
  • 本申请提供一种具有线路故障智能定位及隔离功能的消防总线及控制方法,涉及消防联动控制领域,解决了单端口存在盲区,易引发连锁故障的问题。该方法包括:控制器通过第一输出端口激活总线,并进入部件接入操作,禁止部件一自动导通通断控制单元。控制器监测部...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,公开了基于MES的试制批次工艺风险实时监测与参数动态补偿系统,包括:S101、采集目标设备的运行数据;S102、响应于满足预设触发条件,生成试制批次创建指令并锁定关联母批;S103、根据所述试制批次创建指令创建...
  • 本申请提供一种故障根因分析方法、装置及电子设备,应用于包括多个生产设备的生产线,所述方法包括:获取生产线的数组模型,数组模型包括对应于各生产设备的各数组元素,至少一个数组元素被标识为关键元素;响应于生产设备的运行状态发生变化的检测结果,根据...
  • 本申请提供了一种车辆故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质,应用于车辆技术领域,方法包括:获取车辆启动后多种类型的运行参数;所述运行参数包括发动机转速、发动机水泵转速和里程;不同类型的运行参数对应不同的预设阈值条件;在每种运行参数符合各自的...
  • 设备功能、尤其是车辆的驾驶功能的安全评估。本公开的一个方面涉及用于对设备的一个或多个功能、尤其是车辆的一个或多个驾驶功能进行安全评估的计算机实现的方法。其包括:接收参考模型,其描述与设备的一个或多个功能相关的应用场景。其还包括:通过简化参考...
  • 本发明公开了一种三重模块化冗余DO系统和诊断方法,属于过程控制领域。本发明包含三重模块化DO系统,第一冗余模块、第二冗余模块和第三冗余模块,第一冗余模块包括开关AK和开关AKl,第二冗余模块包括开关BK和开关BKl,第三冗余模块包括开关CK...
  • 本发明具体涉及自适应控制技术领域,公开了一种基于自适应控制的高强度螺丝生产优化方法,包括S1:确定批次单元并部署采集设备;S2:数据采集并建立批次数据库;S3:量化评估过程差异和最终差异;S4:构建映射矩阵并建立预测模型;S5:实时监测与自...
  • 本发明涉及生产线加工技术领域,特别是涉及一种刹车盘自动生产线工艺参数优化控制方法及系统,方法包括:构建多目标优化模型,所述模型包含计算生产时间、表面粗糙度、刀具磨损率及加工能耗的目标模型;采集生产过程中的传感器数据和工艺参数形成多维度数据集...
  • 本发明的超声波银耳多糖提取工艺温控与流速协调控制系统,属于自动控制技术领域,包括:氧化电位传感模块,用于在线检测银耳原料的银耳原料水合悬浮液,以生成量化氧化应激水平的银耳原料氧化势指数;动态参数预测模块,用于接收银耳原料氧化势指数,并基于预...
  • 本发明公开了针对隔热板材生产的多参数调控方法、系统及介质,涉及板材生产技术领域。所述方法包括:按照隔热板材生产流程,分解材料混合‑发泡‑固化各阶段的影响参数,并拟合各影响参数与响应目标参数的影响关系;配置各阶段中各影响参数的调控优先级;识别...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的金属切削工艺参数优化分析方法,具体涉及机器学习领域,包括多维度工艺参数特征提取与预处理、基于集成学习的切削状态智能识别、动态工艺参数敏感性分析与权重计算、多目标约束条件下的工艺参数智能优化、自适应参数调整与实时...
  • 本发明属于半导体器件制造工艺控制技术领域,具体涉及一种VCSEL外延片生产工艺参数优化方法,其方法包括:根据VCSEL外延片生长过程中的工艺参数以及关键质量指标构建多回路的PID控制系统,在PID控制系统运行期间,对ARX模型进行在线辨识,...
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