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最新专利技术
  • 一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法
    一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法_电子科技大学_202511167913.7
    本发明公开了一种基于模糊自适应控制的多无人机多目标协同包围方法，首先针对多无人机系统与目标进行动力学建模，建立包括匹配和非匹配不确定项及执行器故障的非线性动力学模型，再对多无人机编队的目标包围控制误差进行建模分析，并设计一种基于模糊逻辑系统...
    2025-11-30
  • 一种基于虚拟加速度的飞行器倾转飞行控制方法及系统
    一种基于虚拟加速度的飞行器倾转飞行控制方法及系统_上海多弗众云航空科技有限公司_202511166895.0
    本发明公开一种基于虚拟加速度的飞行器倾转飞行控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，所述方法包括：基于虚拟加速度生成模型，计算飞行器不同飞行模态下的虚拟加速度向量；基于模态‑误差耦合修正算法生成校正系数并对当前模态下的虚拟加速度向量进行在线...
    2025-11-30
  • 面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法
    面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法_中国长江电力股份有限公司_202511133180.5
    本发明属于水下机器人控制领域，具体公开了一种面向水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法，通过设计自适应视线角制导律，将深度跟踪误差转换为期望纵倾角，并补偿未知攻角导致的运动学干扰；随后将期望纵倾角跟踪误差及其速度约束转化为期望纵倾角...
    2025-11-30
  • 一种适用于光伏板智能冲洗的无人机控制系统及方法
    一种适用于光伏板智能冲洗的无人机控制系统及方法_内蒙古工业大学_202511101808.3
    本发明提供了一种适用于光伏板智能冲洗的无人机控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：载体确定模组，用于采用八旋翼无人机作为载体；航线规划模组，用于进行航线规划，确定N个无人机航线规划信息；冲洗作业模组，用于进行集群冲洗作业，同时获取N...
    2025-11-30
  • 无人航空器轨迹跟踪控制方法、系统以及控制器
    无人航空器轨迹跟踪控制方法、系统以及控制器_佛山市鹰火微峰科技有限公司_202410635841.3
    一种无人航空器轨迹跟踪控制方法、系统以及控制器，方法包括：获取当前状态信息中的当前位置与预测窗口内的一系列参考位置之间的位置差，并输入前馈网络得到前馈输出；获取当前状态信息中的当前位置与对应时刻的参考位置之间的位置差，并与当前状态信息一起作...
    2025-11-30
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511450590.2
    本申请提供一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在池底沿第一路径进行移动，以执行当前清洁任务，其中，所述第一路径包括长边子路径和短边子路径；在所述水池自动清洁装置(20)在所述第一路径的短...
    2025-11-30
  • 一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法
    一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法_苏州科技大学_202511446719.2
    本发明公开了一种非完整机器人的低复杂预设时间最优编队控制方法，涉及智能机器人控制与多智能体协同控制技术领域。包括：利用漏斗技术将相邻机器人之间的避碰和通信距离约束统一转化为编队误差约束，避免相邻机器人之间发生碰撞，以及降低控制器的复杂性；综...
    2025-11-30
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511348710.8
    一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，包括：主体(201)以及图像采集组件(202)，其特征在于，所述图像采集组件(202)设置在所述主体(201)上，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在水池中进行移动；在移动过程中，所述...
    2025-11-30
  • 一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法
    一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法_青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司_202511322019.2
    本发明公开了一种基于图神经网络的地铁服务机器人实时路径规划方法，包括如下步骤：地铁站内环境进行扫描并完成地图构建，得到基础环境数据；进行目标检测与人员统计，形成环境与客流融合地图；以融合地图为输入，设定起点与目标位置，输出全局路径搜索初始状...
    2025-11-30
  • 船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质
    船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质_江童(上海)科技有限公司_202511279057.4
    本申请提出了一种船舶自动航行的控制方法、装置和可读存储介质，船舶自动航行的控制方法，包括：获取经过河流待测区段的至少一艘载货船只的多个历史航行数据；根据多个历史航行数据，获取多个坐标数据；根据多个坐标数据，确定航行中心线和航行轮廓线；根据历...
    2025-11-30
  • 一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质
    一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质_深圳银星智能集团股份有限公司_202511230341.2
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质。机器人的脱困方法包括：机器人处于被困状态时，提取被困区域，根据指定区域的预设地图提取可活动区域，获取机器人在指定区域的历史行驶轨迹，根据历史行驶轨迹从可活动...
    2025-11-30
  • 一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统
    一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统_江苏汇博机器人技术股份有限公司_202511222536.2
    本发明公开了一种用于移动作业机器人的智能调度方法及系统，包括机器人智能监控系统、图像数据处理系统、中央调度管理系统与调度控制系统，所述机器人智能监控系统与图像数据处理系统均连接有中央调度管理系统，所述机器人智能监控系统连接图像数据处理系统，...
    2025-11-30
  • 巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法
    巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法_中数智科(杭州)科技有限公司_202511218933.2
    本发明涉及轨道交通巡检技术领域，公开了一种巡检机器人股道转运与平台集控路径协同控制方法，其技术方案要点是包括，包括数据采集步骤、相对位置计算步骤、相机参数求解步骤和标定精度判断步骤。通过多高度数据采集、动态相机参数标定及容错机制，解决了动态...
    2025-11-30
  • 一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人
    一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人_技研智造(东莞)科技有限公司_202511217405.5
    本发明涉及水面清洁技术领域，尤其是涉及一种水面清洁机器人控制方法及其水面清洁机器人，包括如下步骤：步骤1：设置水面清洁机器人，水面清洁机器人包括滑行主体，所述滑行主体的前侧中部位置和左、右两侧位置均分别配置有检测探头，滑行主体的前部居中位置...
    2025-11-30
  • 一种基于深度强化学习的小车避障方法
    一种基于深度强化学习的小车避障方法_紫光云技术有限公司_202511201540.0
    本发明提供一种基于深度强化学习的小车避障方法，包括以下步骤：通过小车上的摄像头获取环境状态的图像数据；将所述图像数据输入训练好的第一神经网络模型，输出对应的3D点云数据；将所述3D点云数据输入训练好的第二神经网络模型，输出小车的动作选择概率...
    2025-11-30
  • 一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质
    一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质_上海大学_202511168914.3
    本发明属于智能体编队控制技术领域，具体公开了一种运动学和动力学参数未知的拉格朗日多智能体系统分布式位置姿态动态适应与编队控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、获取当前场景下邻居节点的状态信息，并根据拓扑和编队信息对智能体的位置和...
    2025-11-30
  • 面向晶圆传输机器人的多模态实时避障方法及系统
    面向晶圆传输机器人的多模态实时避障方法及系统_常州锆芯科技有限公司_202511160757.1
    本发明涉及机器人避障技术领域，尤其涉及一种面向晶圆传输机器人的多模态实时避障方法及系统，方法包括：通过多模态数据采集装置实时采集环境数据，得到多模态环境数据；对多模态环境数据进行时空对齐，建立工作空间地图；收集动态障碍物的运行数据，将运行数...
    2025-11-30
  • 一种用于飞机试验验证的无人监控智能巡检装置
    一种用于飞机试验验证的无人监控智能巡检装置_沈阳飞机工业(集团)有限公司_202511156222.7
    本发明涉及飞机试验验证时的无人智能检测技术领域，具体为一种用于飞机试验验证的无人监控智能巡检装置，利用此装置可以完成飞机试验无人监控，实现24小时无人值守，通过无人监控智能巡检装置解放劳动力，提高试验效率。
    2025-11-30
  • 基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法
    基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法_南京理工大学_202511148940.X
    本发明公开了一种基于联邦多智能体SAC算法的无人艇协同围捕方法，包括：构建欠驱动无人艇的三自由度运动学模型；基于SAC算法建立单智能体的策略学习模型，采用最大熵目标进行策略训练与优化；设计集中式训练—分布式执行架构；建立联邦聚合机制；构建联...
    2025-11-30
  • 一种受细菌趋向性启发的群体机器人的协作与分群方法
    一种受细菌趋向性启发的群体机器人的协作与分群方法_常州工学院_202511137974.9
    本发明涉及一种受细菌趋向性启发的群体机器人的协作与分群方法，包括：基于细菌食源感知机制，针对个体机器人局部感知范围内邻居的位置信息，建立机器人的适应度函数；基于适应度函数和细菌趋向性机制，确定机器人基本行为状态，获取是否发生行为状态切换的运...
    2025-11-30
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