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  • 本发明公开了一种菌草收割机,涉及农业机械技术领域,包括前端收割模块、菌草传输模块、折叠模块和运动底盘,运动底盘用于实现行走功能,前端收割模块转动安装于运动底盘的前端,且前端收割模块用于实现菌草收割,折叠模块安装于运动底盘上,且折叠模块连接前...
  • 本发明涉及智慧农业领域,具体公开了一种菠萝无损采摘机械手,包括:主运动盒盒抓取部;主运动盒内固定有驱动组件;抓取部包括:导向滑轨、外层伸缩架和内层接触架;所述导向滑轨与主运动盒的一侧固定连接,所述导向滑轨的形状为开口的圆弧状,所述导向滑轨的...
  • 本发明涉及水利工程技术领域,具体涉及一种水利施工用护坡设备及方法,包括放置箱、支撑组件、割草组件和输送组件,放置箱固定在移动座上,支撑组件包括转动器、支撑板、滑动板和驱动器,转动器设置在移动座的一侧,支撑板与转动器的输出端连接,滑动板与支撑...
  • 本申请提供了一种玉米联合收获机检测控制系统,所述系统,包括:籽粒破碎率检测模块用于根据籽粒图像,获取籽粒破碎率;籽粒含水率检测模块用于根据电容目标值,获取籽粒含水率;籽粒损失率检测模块用于获取籽粒碰撞PVDF薄膜传感器表面产生的瞬态电荷信号...
  • 本发明公开了一种涵道浮农机,涉及农业机械技术领域,旨在解决传统农机因重量大导致的土壤压实、耕地破坏及能源利用效率低等问题。该涵道浮农机包括包括机体及设置于所述机体上的涵道浮驱动装置;所述涵道浮驱动装置包括支架及涵道风扇;所述支架安装于所述机...
  • 本发明提供一种混动小麦收割机动力系统及其控制方法,包括发动机、FISG电机、储能装置、外接充电装置、高压配电箱、行走转向系统、割台升降电机、割台升降装置、拔禾电机、拔禾装置、滚筒电机、滚筒打麦装置、鼓风电机、鼓风装置、卸麦升降电机、卸麦升降...
  • 本发明提供了一种立式旋转秸秆粉碎还田机,包括机壳、变速箱、粉碎装置和动力传动装置。所述粉碎装置采用上甩刀、弯曲甩刀与粉碎定刀配合的方式进行“多重支撑‑阶梯粉碎”,有效提升了切断能力和粉碎均匀度。所述动力传动装置创新性地采用了侧边传动机构与中...
  • 本公开涉及一种机器人割草机停放舱,该机器人割草机停放舱包括盖部和至少两个相对的壁部,该盖部具有在第一端部与第二端部之间伸展的纵向延伸部,该至少两个相对的壁部在底部平面与盖部之间延伸。盖部和壁部包括两对封闭铰接狭槽和相应铰接销,其中,对于每对...
  • 本发明公开了一种油莎豆收获机用浮动式粮仓摊平装置,属于收获机技术领域,包括绞龙装置的中心具有芯管,螺旋叶片固连在所述芯管外侧;所述芯管的一端设为花键套;所述万向节的一端固连花键轴,所述花键轴插接在所述花键套中;所述芯管的另一端插入在套筒中,...
  • 本发明属于农业设备技术领域,公开了一种马铃薯秧蔓去除装置,现有的杀秧机,仅设置有拨辊对秧蔓进行钩断,无法控制留茬高度,其次,不同地区的垄间距不同,但杀秧机的宽度固定,无法进行调节控制,本发明示例的技术方案,包括牵引架,牵引架的一侧固定安装有...
  • 一种块茎类农作物收获机,包括挖掘总成、喂入总成、主体机架、输料总成和集料总成,喂入总成包括第一喂入机构和第二喂入机构,第一喂入机构包括单向止回机构,单向止回机构包括固定架和单向挡板,主体机架与输料总成的挂装机架之间挂装配合,主体机架上方设置...
  • 本申请公开了一种农作物收获机及收获方法,涉及农业机械设备技术领域包括机架、开沟机构、夹持输送机构、清土机构和行走机构;开沟机构可对待收获目标物的根部两侧进行开沟作业且可对挖掘深度进行调节;夹持输送机构位于开沟机构的后方;行走机构可带动农作物...
  • 本发明公开了农业灌溉施肥技术领域的一种集成移动式智能灌溉施肥一体化设备,包括移动底座、肥液输送组件、储水储肥组件、过滤组件和两个混合箱,混合箱的内部设有混合组件,顶部设有固肥箱、研磨组件和回吸喷水组件,本发明通过第一喷管、第二喷管、升降组件...
  • 本发明涉及一种水利工程用农田灌溉装置,包括底板、用于与外部水源连接的水泵和多个喷头,所述水泵上设置有出水管,所述出水管上设置有圆形壳体,所述圆形壳体的内部转动连接有转轴,所述转轴上设置有多个水轮叶片,所述转轴的前端从圆形壳体的前壁穿出,且该...
  • 本申请实施例提供了一种基于物联网的黄精施肥方法及系统,该方法包括:获取黄精所在的土壤状况信息和所述黄精的当前生长时期;其中,所述土壤状况信息包括:土壤的养分信息、土壤的干湿程度和环境温度;通过预设信息特征数据库,结合所述当前生长时期,对所述...
  • 本发明涉及农业种植技术领域,具体是一种便于调节灌溉范围的灌溉装置,包括:箱体,所述箱体内侧设置有储水腔和混合腔,储水腔内侧设置有与箱体固定连接的输送泵,输送泵输出端与混合腔相连,混合腔与固定设置在箱体上的投药管相连;进水单元,所述进水单元与...
  • 本发明属于番茄栽培技术领域,尤其是一种番茄栽培用的肥水补偿设备,包括番茄栽培架、设置于番茄栽培架一端的肥水混合罐和设置于肥水混合罐一侧的板框,所述番茄栽培架底部外壁焊接有对称分布的斜架。本发明随着番茄果实的增重,增重下移组件能够带动双流道调...
  • 本发明公开了一种提升果园土壤质量的绿肥精准管理方法,包括以下步骤:S1. 土壤诊断:分析果园土壤的理化性质,确定土壤质量的主要限制因子;S2. 绿肥配置:基于所述主要限制因子,选择功能互补的至少两种绿肥构建绿肥组合,所述绿肥组合包含一种豆科...
  • 本申请涉及水稻施肥技术领域,特别是涉及一种基于SOD酶的水稻智能施肥方法及系统。包括:基于水稻田的初始数据设定多个监测子区域;根据预设活性诊断模型生成各个监测子区域的活性异常值,根据全部活性异常值判断是否生成风险预警指令;根据风险预警指令获...
  • 本发明公开了一种双圆盘撒肥车,具体涉及撒肥车技术领域,包括撒肥车本体,所述撒肥车本体的顶面固定安装有储料斗,所述储料斗的车底固定安装有两个支撑架,两个所述支撑架间隔设置,两个所述支撑架之间固定安装有安装台;撒肥组件,设置在所述安装台的一侧,...
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