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  • 本发明实施例公开了一种多模态触发的输电线路雷电视频监测方法、系统、介质及设备,方法包括:采集大气电场数据,并控制视频采集设备以第一工作模式进行视频采集;通过BP神经网络对实时输入的大气电场特征进行计算,输出雷电风险指标;当雷电风险指标超过动...
  • 本申请提供一种物品遗失检测方法及系统,涉及智能视频监控技术领域。该方法包括:对视频环境进行建模,得到第一背景模型和第二背景模型;基于所述第一背景模型对监控设备的视频流进行识别,确定所述视频环境中是否存在新出现的目标物品,若所述视频环境中存在...
  • 本发明属于智能家居技术领域,本发明公开了AI赋能的多模态家具安装故障自愈系统,包括:获取用户在当前安装场景下的多模态安装数据,并基于其生成遮挡影响掩码图;基于遮挡影响掩码图进行局部特征提取,通过多模态安装数据中的音频振动信号和触觉力反馈信号...
  • 本发明提供一种灌区地物要素智能识别的方法和系统,具体包括:基于开源地图数据获取灌区矢量数据和对应的文本描述;获取无人机正射影像图;根据所述灌区矢量数据对所述无人机正射影像图进行裁剪,生成灌区影像图;利用视觉语言大模型对所述灌区影像图进行地物...
  • 本公开提供一种无人机雾天目标检测方法,包括:通过无人机采集至少1张雾天图像;通过多阶段特征提取模块,获取所述雾天图像中的不同层级的视觉信息,作为待处理信息;通过多尺度特征融合机制,将所述不同层级的视觉信息进行融合,将原始像素输入转化为增强特...
  • 本发明公开了一种用于无人机摄像的目标检测方法、装置、终端设备及存储介质,属于无人机应用领域,所述方法为:获取无人机搭载的摄像机所采集的若干图片数据;根据每一图片数据,重复进行目标检测操作,在置信度大于置信度阈值时,停止执行目标检测操作,获得...
  • 本申请提出一种无人机目标检测与跟踪方法,属于无人机目标检测与定位技术领域。本方法包括以下步骤:获取无人机采集的历史图像数据集,并进行预处理,得到标准图像数据集;构建网络模型,并利用优化后的网络模型对采集到的所有实际图像进行实时检测,根据所有...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的无人机航拍图像道路检测方法,涉及深度学习技术领域,包括,提取道路分块参数集的道路多源感知特征,并对道路多源感知特征进行门控特征调制,生成拓扑关系特征图;将拓扑关系特征图输入动态感知模型,道路拓扑感知层进行全局上...
  • 本发明涉及一种基于无人机巡检的边坡稳定性监测方法及系统,方法包括:通过无人机采集目标边坡区域的影像数据和点云数据,获取初始边坡形态数据;对所述初始边坡形态数据进行预处理,获取校正后的边坡形态数据;对所述校正后的边坡形态数据进行特征提取,获取...
  • 本发明公开了一种水体污染物智能识别检测系统,具体涉及水体检测领域,包括数据集构建模块、模型训练模块、智能识别模块、分析预测模块;数据集构建模块用于构建适配水体污染物智能识别的专用数据集;模型训练模块用于训练水体污染物智能识别模型;智能识别模...
  • 本发明涉及一种基于多阶段注意力的无人机航拍图像目标检测模型与方法,实现步骤为:首先以YoloV8模型网络为基础建立基础网络;然后,使用多维注意力模块和倒置瓶颈结构的点卷积模型组成多阶段注意模块,以多阶段注意力模块替换主干网络中的普通卷积;在...
  • 本发明涉及地质灾害检测技术领域,特别是涉及无人机多传感器图像融合的边坡地质灾害检测系统,系统包括数据采集模块、流形配准模块、特征融合模块、权重优化模块、融合执行模块和灾害检测模块等,通过无人机采集边坡的RGB图像、热红外图像和激光点云数据,...
  • 本发明涉及无人机巡检技术领域,具体为一种智慧水利中无人机河湖巡检的智能分析系统,包括通过搭载可见光与热红外传感器的无人机,执行双时相探测任务,捕获不同光照与热量条件下的影像及数据。在异常识别阶段,采用在正常河湖影像上训练的生成式神经网络,通...
  • 本发明涉及生态评估技术领域,具体涉及基于光伏电站生态评估的无人机协同覆盖路径生成方法,包括步骤一:构建生态评估地图,绘制多个建筑分布区域;步骤二:获取建筑分布区域对应的历史施工俯拍图片,组合隔天拍摄的施工俯拍图片并进行重叠比较分析,确定每个...
  • 本发明公开了融合TDOM与DSM的深度学习建筑提取方法及系统,涉及摄影测量学与人工智能相关技术领域,该方法包括:利用无人机或航空飞行器搭载高分辨率相机,获取目标区域的多角度影像数据集;进行TDOM生成处理和DSM生成处理;基于TDOM数据集...
  • 本申请涉及遥感技术领域,公开了一种基于多源遥感地质环境监测的方法及系统,旨在解决多源遥感数据异构、动态捕捉难、地质机理与解译脱节等监测问题。该方法及系统获取并标准化多源遥感数据,提取多模态地质特征,经跨模态深度融合与时空建模,解析识别异常并...
  • 本发明属于视觉检测技术领域,尤其为一种基于异目模态交叉的穿越机目标检测方法,包括如下步骤:步骤1:训练数据预处理, 利用分光镜系统将入射光分至两个传感器,同时获取红外光图像与可见光图像的数据,形成数据集,对可见光图像与红外光图像的数据集进行...
  • 本发明提供了一种基于单视角无人机集群轨迹分析的行为识别方法,包括:获取大量原始单视角无人机集群轨迹数据并对其进行处理和人工标注,之后,划分为训练集和测试集,其中,标注的标签包括行为类别标签和属性标签;针对单视角无人机集群行为识别的任务目标,...
  • 本发明涉及遥感数据管理技术领域,尤其涉及基于深度学习的无人机遥感数据智能分析系统,包括智能分析可视平台、获取质量分析单元、处理前分析单元、处理追踪单元、提取分类单元以及管理响应单元;本发明初步从无人机采集角度进行分析,一方面有助于了解目标无...
  • 本发明涉及一种基于视觉大模型的无人机动态环境感知方法、电子设备和介质,方法包括基于视觉大模型和光流估计网络对多帧原始图像进行实例分割与光流估计,获取动态掩码和帧间光流信息;对多帧图像分别对应的深度信息、动态掩码和帧间光流信息通过进行特征点分...
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