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  • 本发明公开了一种基于DNN的分数阶单机无穷大系统的自适应优化控制方法,涉及单机无穷大系统控制领域。该方法包括:建立单机无穷大系统的动力学模型,将系统动力学模型转化为状态模型;设计函数近似DNN架构,逼近系统中的未知函数,并基于一阶泰勒级数设...
  • 本发明公开了一种炼油过程碳排放效率实时优化与闭环控制方法,所述控制方法包括:采集炼油厂控制回路参数和生产与碳排放数据,并进行数据预处理;基于预处理结果,进行特征构建与变量选择,提取对碳排放与产率具有代表性的重要输入变量;构建深度学习模型架构...
  • 本发明针对风力发电系统中,模型预测独立变桨控制因预测模型存在建模误差,导致风机叶根载荷过大及输出功率不平稳的问题。在模型预测控制(MPC)独立变桨控制的基础上,提出一种融合深度确定性策略梯度算法(DDPG)强化学习补偿的模型预测独立变桨控制...
  • 本申请公开了用于改善边缘设备中智能模型的性能的控制单元。控制单元10被适配以经由用户接口16从用户接收数据、多个时间实例值和多个预期输出,并且通过改变与接收的数据相关的未来时间实例值,在多个时间实例值处创建多个数据点。控制单元10进一步收敛...
  • 本发明公开了一种基于优化ADAM算法的在线神经网络变换器无模型控制方法,包括:构建在线神经网络控制器;所述神经网络控制器以变换器的输出电压以及变换器的电感电流作为网络输入信号;构建基于神经网络控制器的网络参数的损失函数;所述网络参数基于变换...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,揭露了气幕阻断与分区雾化协同控制的隧道施工粉尘抑制方法及系统,所述方法包括:实时控制隧道施工的气幕发生器,得到隧道施工的粉尘抑制效果;对粉尘浓度数据进行多区域雾化,得到隧道施工的粉尘沉降效果;将粉尘抑制效果和粉尘...
  • 本发明公开了一种基于多模型融合与动态权重优化的抽水蓄能机组参数预测方法,首先用改进ICEEMDAN分解系统非平稳信号,筛选有效IMF分量;然后基于物理机理建立三系统模型,结合PID控制计算运行参数理论值;接着构建多分支TCN网络,融合样条基...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种开卷机的张力智能控制方法及系统。方法包括:对用于优化开卷机张力控制的PID参数的蚁群算法进行初始化;在蚁群算法的每轮迭代过程中,确定当前迭代的初始种群聚集程度;确定当前迭代的真实种群聚集程度;确定当前...
  • 本发明提供一种用于智能投料的养殖无人船控制系统,涉及船舶自动控制技术领域,采用态势感知模块对船舶航行环境数据和投料作业环境数据进行采集形成综合感知数据,并基于智能决策与规划模块计算环境扰动对饲料抛射轨迹的综合影响量,从而预测出在当前状态下投...
  • 本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域,公开了一种无机超滤膜制备的在线控制系统,包括:气氛流量控制单元、气体分析单元以及控制单元,控制单元具有控制模式和表征模式;控制单元在控制模式下计算目标释放物质量速率的过程变量跟踪理想速率曲线的设定值;...
  • 本发明公开了一种基于奇异系统IL扰动估计的弹药自动装填鲁棒控制方法,针对自动装填系统中存在的柔性传动、参数不确定性、周期性外部扰动及残余振动等问题,本发明构建快‑慢双时间尺度协同控制架构:慢子系统采用扰动自适应PD控制器,结合迭代学习机制在...
  • 本发明公开了一种抓附稳定控制方法及绝缘子清扫机器人,其中一种抓附稳定控制方法包括以下步骤:计算机器人在过去时间段内的实际滑移距离,其中,所述机器人包括绝缘子清扫机器人;根据所述实际滑移距离判定所述绝缘子清扫机器人是否发生打滑现象;若是所述步...
  • 本发明公开了一种增湿设备加水量自动控制的方法;针对增湿设备出现的出口水分自动控制出现的增湿设备出口水分不能满足工艺指标问题,建立增湿设备出口水分自动控制的前馈加水量偏差数学计算模型,增加前馈加水量偏差修正,使出口水分PID的MIC1.CVE...
  • 本发明涉及仪器冗余控制的技术领域,具体涉及一种增强故障对抗能力的仪器分布式冗余总线控制系统。本发明的技术方案包括通讯总线、运行子控制器、总控制器和至少一个冗余子控制器,总控制器与各子控制器通过通讯总线进行交互,在运行子控制器执行控制任务时经...
  • 本发明涉及航空发动机数控系统架构设计技术领域,具体公开了一种单发有人旋翼机发动机控制系统的备份控制架构,包括备份控制盒、备份控制电机和数字电子控制器;当数字电子控制器接收到进入手动备份训练指令或者判断出发动机当前存在故障时,向备份控制盒输出...
  • 本公开涉及终端控制技术领域,具体涉及一种终端控制方法、智能手表、头戴式设备以及终端控制系统。应用于智能手表的终端控制方法,包括:确定智能手表的当前位姿信息;响应于智能手表的当前位姿信息表征智能手表的使用者的动作是目标动作,向与智能手表通信连...
  • 公开了用于多个机械钟表机芯的测量系统。本发明涉及一种盒体(1),其被配置为容纳处于上链状态的多个机械表机芯(10),每个机芯被安放在隔室(5)内,隔室被配置以便根据预先限定的定向容纳并且保持机芯。在该位置中,机芯的上链钮(8)被定位为面向安...
  • 本发明提供月相板、钟表以及月相板的制造方法,具有高级感。月相板配置于钟表的表盘的背面侧,能够从形成于表盘的月相显示窗目视确认,具备:上板,其形成为圆板状,具有配置孔;下板,其形成为圆板状,被固定于上板的背面;以及装饰板,其配置于在上板的正面...
  • 本发明公开了一种时间计时显示方法,包括以下步骤:S1、基于时针显示模块配置时针显示区域,将一圆形显示界面的圆周划分为12个角距相等的扇形格位,并为每个所述扇形格位配置独立可控的光显组件;S2、基于分针组合显示模块配置分针组合显示区域,在所述...
  • 本发明公开了一种彩色全息显示中横向色差的补偿方法,属于全息显示技术领域。该方法包括以下步骤:对彩色目标图像中的红、绿、蓝三种场景信息分别进行提取,对各通道的信息进行倍率色差的缩放补偿;采用迭代算法分别计算三个通道下的子全息图;选定任一颜色通...
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