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一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统
本申请涉及智能交通控制领域,公开了一种双向行驶轮式观光火车的智能控制方法及系统,旨在解决传统观光列车依赖固定轨道、路径固化、操控滞后导致的效率低、安全性差、适应性弱等问题。该方法通过部署前后对称多模态传感器阵列,融合激光雷达、视觉、毫米波雷...
一种阻止无人机自主飞行的系统及诱骗方法
本发明涉及无人机诱骗技术领域,公开了一种阻止无人机自主飞行的系统及诱骗方法。该方法持续监测无人机的飞行状态数据流以识别当前飞行模式类型;根据识别出的飞行模式类型,从无人机导航系统中动态抽取控制参数组;采用控制参数组构建干扰激活信号序列,对干...
一种基于物联网的实验室设备自动化控制方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的实验室设备自动化控制方法及系统,涉及基于物联网的实验室设备自动化控制领域,用于解决异构设备协同控制和故障诊断的难题,包括:定义实验步骤事件,在异构设备执行事件的过程中,持续采集异构设备的物理参数;根据物理参数与异...
一种煤矿水泵房自动控制系统
本发明属于自动控制系统技术领域,具体涉及一种煤矿水泵房自动控制系统,包括核心控制层,由双冗余控制单元构成;水位感知与执行层,与所述核心控制层通信连接,用于采集水位数据;设备调度层,与所述核心控制层通信连接,基于水泵运行历史数据优化水泵运行组...
基于多传感器融合的数字行车控制指令优化方法及其系统
本发明提供一种基于多传感器融合的数字行车控制指令优化方法及其系统,该方法包括:基于磁编码器响应各个行车运行机构的操作数字信号,基于操作数字信号生成初始行车控制指令;基于激光雷达采集到的作业环境三维点云数据进行障碍物识别,得到障碍物位置信息,...
一种适用于数字孪生模型的关键部件数据采集装置
本申请公开了一种适用于数字孪生模型的关键部件数据采集装置,包括标识主体、安装座以及运行参数耦合模块;标识主体包括一壳体,标识主体内设有复合型数字存储单元,壳体上设有屏幕,壳体内设有边缘计算模块,所述标识主体与目标设备计算机通信;所述标识主体...
基于图注意力机制的振荡器动力学同步控制系统及方法
本发明公开了一种基于图注意力机制的振荡器动力学同步控制系统及方法,该系统为若干振荡器作为节点耦合而成的图结构,所述图结构通过临近矩阵刻画任意单元间的连接方式;每个节点的状态通过振荡器的内部动力学和其余振荡器对该振荡器的影响控制,其余振荡器的...
一种自动保护进料热处理控制方法、设备及介质
本发明公开了一种自动保护进料热处理控制方法、设备及介质,涉及热处理过程控制技术领域,包括,获取冷却水体积流量并建立循环泵频率与阀门开度的对应关系,设定进料物性、进料入口温度范围以及冷却水边界;根据进料速度与进料物性计算瞬时热负荷并换算冷却水...
一种基于复杂环境节点成本函数的双向树随机搜索方法
本发明涉及无人机轨迹规划技术领域,具体为一种基于复杂环境节点成本函数的双向树随机搜索方法,包括勘测飞行区域障碍物数据并建模,其次引入目标偏向策略与双向搜索树机制,结合改进的最小代价成本方法,交替扩展两棵树以生成初步路径,代价函数整合路径长度...
一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法
本发明公开了一种执行器故障下的多智能体系统容错控制方法,首先构建引入执行器乘性故障和加性故障的线性多智能体系统数学模型以描述执行器故障对控制输入的影响,基于系统其通信拓扑关系构造一致性误差动态方程,用于描述各智能体状态误差随时间的变化,最后...
一种多功能动感单车及多功能动感单车系统
本发明涉及阻力调节技术领域,具体为一种多功能动感单车及多功能动感单车系统,系统包括:踏频识别模块、状态判定模块、阶段控制模块、负荷调整模块和输出响应模块。本发明中,通过对踏频与时间信息的持续分析,精准识别节奏波动状态,结合飞轮转速与踏板压力...
一种模块化设计的电气控制柜智能运维管理系统
本发明公开一种模块化设计的电气控制柜智能运维管理系统,数据采集单元含负载环境老化状态三类子单元,运维控制单元含动态热应力计算、老化衰减系数计算及运维优先级调度三类模块。负载环境老化状态子单元分别采集实时运行负载、环境参数及初始老化参数数据,...
一种基于数字化监测的液压爬架安全控制方法
本发明涉及数据分析及控制技术领域,尤其涉及一种基于数字化监测的液压爬架安全控制方法,包括:通过布置于液压爬架上的传感器组实时采集监测数据,对所述监测数据进行预处理和模数转换后形成并经由无线传输技术将数据发送至远程监控中心,将预处理后的监测数...
一种多层协同的工业控制平台系统
本发明涉及协同控制技术领域,具体为一种多层协同的工业控制平台系统,系统包括状态识别模块、指令映射模块、逻辑挂载模块、会话监听模块、状态联动模块。本发明中,通过多参数同步采集实现推进状态与负载等级、作业深度及压力编码的动态映射,形成的状态结构...
输出飞控计算机控制指令的方法
本公开涉及一种输出飞控计算机控制指令的方法,所述方法是由第一次计算机的降级模式链路执行的,所述方法包括:计算降级模式控制指令;从第二次计算机接收来自主计算机的控制指令,所述控制指令是由所述主计算机传送到所述第二次计算机的、针对所述第一次计算...
一种基于在线优化算法的浮式风机抗强风变桨控制方法
本发明提供了一种基于在线优化算法的浮式风机抗强风变桨控制方法,包括:描述浮式风机结构的主要组成部分,建立浮式风力发电机组高保真非线性动力学模型;在切出风速工作点附近对浮式风力发电机组高保真非线性动力学模型进行线性化与离散化处理,给出控制导向...
一种基于软着陆奖励函数的四足机器人低噪音步态控制方法及系统
本发明涉及一种基于软着陆奖励函数的四足机器人低噪音步态控制方法及系统,该方法包括:构建四足机器人运动控制环境,并定义脚部接触判定标准;设计基于垂直接触力的软着陆奖励函数,用于对落地瞬间的大接触力进行负向惩罚,引导四足机器人学习低接触力落地方...
一种清洁机器人的控制方法及一种清洁机器人
本公开涉及智能控制领域,具体涉及一种清洁机器人的控制方法及一种清洁机器人。本公开提供的方法中清洁机器人通过出水检测传感器感知清洁机器人与池壁水位线的相对位置,控制前滚刷在水线清洁的第一状态与水下清洁的第二状态间自动切换,适配不同区域清洁需求...
车辆就绪状态的控制方法、控制设备、存储介质及程序
本发明提供了一种车辆就绪状态的控制方法、控制设备、存储介质及程序。车辆就绪状态的控制方法包括:对车辆进行故障清除,以重置车辆的就绪状态;启动车辆行驶预设时间t,记录预设时间t内车辆的就绪状态、CVN值及运行扭矩值中的至少一种;判断车辆的各个...
一种液冷电池站的智能污染预警系统及方法
本发明涉及智能预警技术领域,揭露了一种液冷电池站的智能污染预警系统及方法,该系统中包括信息提取模块、数据处理模块、污染风险指数获取模块、预警信号生成模块及污染预警指令生成模块,根据液冷电池站中的多源传感器实时采集所述液冷电池站中冷板的多源运...
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