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触觉图像自动化生成系统
本发明提供一种触觉图像自动化生成系统,涉及计算机技术领域,所述系统包括:图像采集模块,用于采集填充图像,并将填充图像发送到图像处理模块;图像处理模块,用于通过图像接收单元接收图像采集模块发送的填充图像;通过轮廓提取单元进行边缘识别,以提取填...
触觉图像自动化生成方法、装置和电子设备
本发明提供触觉图像自动化生成方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域,所述方法包括获取填充图像;根据所述填充图像进行边缘识别,以提取所述填充图像的轮廓;基于所述填充图像的轮廓生成对应的线条图像;根据所述线条图像进行矢量化处理得到矢量线条图像...
图像生成方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种图像生成方法、装置、电子设备和存储介质,该方法应用于图像生成领域,该方法包括:获取医疗设备对应的第一工作参数,获取医疗设备对应的第二工作参数;基于第一工作参数和第二工作参数,得到医疗设备的初始位姿数据;获取三维骨质图像中的标...
一种针对全光图像的边缘像素估计方法
本发明公开了一种针对全光图像的边缘像素估计方法,包括以下步骤:基于全光图像的标定信息或首帧图像,计算每个微透镜的中心坐标及其在图像平面的分布布局;将解码后的宏像素块按索引,重新放置到对应微透镜中心确定的原始位置,形成部分重建的光场图像;将待...
面向预训练视觉编码器的抗比特翻转能力评估方法和系统
本发明涉及一种面向预训练视觉编码器的抗比特翻转能力评估方法和系统,方法包括:获取位于云端的待评估的视觉编码器的二进制形式的量化权重;通过随机高斯噪声生成张量,结合紧凑性损失、多样性损失和BN保真损失对所述张量进行迭代优化,得到满足紧凑‑多样...
内窥镜图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种内窥镜图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及内窥镜技术领域。本申请的处理方法中,基于预设的映射表对第一a通道图像的像素进行映射操作,能够将图像中的红色区域映射为预设颜色;对第一b通道图像的每个像素进行色彩偏移,能够降...
一种多照明场景下的主观颜色感知一致性评估预测方法及系统
本发明公开了一种多照明场景下的主观颜色感知一致性评估预测方法及系统,属于计算机及信息服务技术领域。本发明包括获取待评估的多照明光源场景原始图像和偏差图像;获取各照明光源的白点坐标;将图像RGB值转换为XYZ值和LAB值;计算各照明光源下的色...
一种适用于复杂图像的颜色差异评估预测方法及系统
本发明公开了一种适用于复杂图像的颜色差异评估预测方法及系统,属于计算机及信息服务技术领域。本发明包括获取两张尺寸相同的待比较图像;采集成像设备的RGB与XYZ映射关系;采集成像设备的白点坐标;获取待比较图像各像素的RGB值;计算各像素的XY...
基于自适应色彩校正和对比度增强的水下图像质量提升方法及系统
本发明涉及一种基于自适应色彩校正和对比度增强的水下图像质量提升方法,包括:首先设计自适应校正策略对水下图像进行通道补偿,得到色彩校正后的水下图像;提取亮度通道,过滤出色彩干扰层,从而估算出全局后向散射光;进行梯度域细节增强,对色彩校正后的水...
轮胎黑度检测方法及装置
本申请公开了一种轮胎黑度检测方法及装置。其中,该方法包括:获取相同光照条件下采集的目标轮胎的第一RGB图像和标准黑色轮胎样本的第二RGB图像;基于第二RGB图像的RGB值与标准黑色轮胎样本对应的RGB值对第一RGB图像进行色彩校准,得到第三...
一种构建色调映射和对比度增强训练数据集的方法
本发明是构建色调映射和对比度增强训练数据集的方法,有:S1图像归一化;S2IHDRNHDRN均值大于0.4则IHDRNHDRN为ILDR1LDR1;S3IHDRNHDRN逐个像素与1e‑6对比,大者为该像素点的值;S4将图像IHDRNeHD...
一种图像色调映射的网络结构及其训练方法
本发明提供一种图像色调映射的网络结构及其训练方法,以数据驱动的方式让网络学习不同动态范围场景的色调映射程度,保证在各种动态范围场景色调映射输出稳定不闪烁,避免了传统图像方法复杂的参数调节;同时解决动态范围非常大的场景的色调映射结果难以拟合的...
一种相机外参确定方法、装置、设备和介质
本申请涉及智能驾驶领域,特别是涉及一种相机外参确定方法、装置、设备和介质,方法包括:根据环视相机的初始外参,对各个环视相机图像进行逆透视映射,得到各个环视相机图像对应的BEV空间图像;确定相邻环视相机的BEV空间图像之间的重叠区域;确定所述...
基于深度学习的高铁雨棚钢结构腐蚀图像识别与评估方法
本发明公开了基于深度学习的高铁雨棚钢结构腐蚀图像识别与评估方法,包括如下步骤:获取多视角图像并标定,组织为观测序列;对观测序列进行归一化与质量校核,提取状态向量与观测驱动向量;在哈密顿神经网络中构造能量函数与结构矩阵,采推进状态向量时间演化...
一种摄像头的内参标定方法、装置及电子设备
本发明公开了一种摄像头的内参标定方法、装置及电子设备。该方法包括:获取原始图像数据集并进行划分,得到训练图像子集和验证图像子集;对数据集进行标准化预处理,得到目标训练图像子集和目标验证图像子集;从目标训练图像子集中的每张图像中提取候选角点,...
一种越野环境下激光雷达与相机的外参在线标定方法
本发明涉及一种越野环境下激光雷达与相机的外参在线标定方法,该方法基于类Mamba线性注意力模型构建外参标定网络MLLANet,以相机RGB图像与激光雷达初始深度图为输入,依次经过多级卷积和类Mamba注意力模块提取多尺度特征,并通过多分辨率...
用于车载摄像装置的标定方法、程序产品和电子设备
本申请提出一种用于车载摄像装置(2)的标定方法,其中,所述标定方法包括以下步骤:S10,利用车辆(1)的待标定的摄像装置(2)拍摄带有标定标记(4)的标定区域(3)的图像;S20,识别是否存在另外的车辆(5)用车灯(51)照射标定区域(3)...
一种相机模组相对位姿标定系统
本发明涉及相机标定技术领域,揭露了一种相机模组相对位姿标定系统,所述系统包括:标定平台、相机模组、至少两个标定组件以及控制与处理器,标定平台上固定设置有相机模组;相机模组包括至少两个相机,每个相机与每个标定组件一一对应,每个相机用于拍摄对应...
雷达-相机外参标定方法、电子设备及存储介质
本申请公开一种雷达‑相机外参标定方法,包括:获取时间对齐的相机可见光图像和雷达点云数据;相机与雷达的视场重叠;生成可见光图像的深度估计图像和灰度图像,基于预设初始外参矩阵生成点云数据的深度投影图像和反射强度投影图像;初始外参矩阵用于确定雷达...
一种相机和激光雷达外参自动标定方法及系统
本发明涉及一种相机和激光雷达外参自动标定方法及系统,该自动标定方法包括:获取相机拍摄得到的各个标靶的图像中心点的位置,生成图像特征点集;获取多线激光雷达扫描标靶后得到的包含线序信息和时间戳数据的点云数据,将各个线序中时间戳相差最大的两个点云...
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