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最新专利技术
  • 一种基于智能巡检小车城轨车辆车门装调的智能检修方法
    一种基于智能巡检小车城轨车辆车门装调的智能检修方法_四川铁道职业学院_202610049041.2
    本发明涉及城轨车辆车门检修领域，具体涉及一种基于智能巡检小车城轨车辆车门装调的智能检修方法。方案包括：通过智能巡检小车上的摄像头采集不同光照、不同开度、相似色差下的车门图片数据，并标注出车门的门芯窗位置，并对YOLOv8‑nano轻量模型进...
    2026-02-25
  • 智能道路清扫车辆路沿及水管电线自动检测及规避方法
    智能道路清扫车辆路沿及水管电线自动检测及规避方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511765065.X
    本发明公开了一种智能道路清扫车辆路沿及水管电线自动检测及规避方法，该方法通过实时捕获道路环境的图像数据；再将图像数据输入至预先训练的轻量化语义分割模型，模型具有双分支结构，上路分支用于路沿检测，下路分支用于水管及电线检测；模型提取图像的多尺...
    2026-02-25
  • 融合车载三维激光点云和影像数据的交通标志牌普查方法
    融合车载三维激光点云和影像数据的交通标志牌普查方法_山西省智慧交通研究院有限公司_202511756306.4
    本发明公开一种融合车载三维激光点云和影像数据的交通标志牌普查方法，使用车载三维激光点云设备和影像设备采集高速公路真实场景数据，对采集数据进行预处理，所述采集数据包括点云数据和影像数据。根据所述点云数据构建道路中心线，构建深度学习模型对所述影...
    2026-02-25
  • 基于Mamba的驾驶场景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质
    基于Mamba的驾驶场景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质_北京航空航天大学_202511647007.7
    本发明的实施例提供了一种基于Mamba的驾驶场景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法对获取的真实驾驶场景中的图像序列进行编码量化处理，得到离散的潜在表示序列，对图像序列进行光流估计与特征跟踪，生成图像序列的稀...
    2026-02-25
  • 基于点驱动采样与时序自适应聚合的三维目标检测方法
    基于点驱动采样与时序自适应聚合的三维目标检测方法_中北大学_202511618614.0
    本发明公开了基于点驱动采样与时序自适应聚合的三维目标检测方法，属于自动驾驶感知与计算机视觉技术领域。针对现有三维目标检测方法在采样点空间定位不准和时序特征对齐不精确的问题，首先通过设计点驱动采样机制，引入点云信息作为先验监督，指导采样点更准...
    2026-02-25
  • 基于语义压缩与注意力融合的多车多模态协同感知方法及系统
    基于语义压缩与注意力融合的多车多模态协同感知方法及系统_南京航空航天大学_202511593905.9
    本发明公开了一种基于语义压缩与注意力融合的多车多模态协同感知方法，可适用于自动驾驶场景。该方法基于自动驾驶框架，将邻接车辆视为发送端，中心车辆视为接收端，面向发送端与接收端进行训练协作。在保证协同感知精度的前提下，以优化多车多模态数据传输效...
    2026-02-25
  • 一种基于激光线束的夜间道路积水状况巡检方法
    一种基于激光线束的夜间道路积水状况巡检方法_重庆市交通工程质量检测有限公司_202511576840.7
    本发明属于道路工程技术领域，具体涉及一种基于激光线束的夜间道路积水状况巡检方法，包括以下步骤：采集包含激光线束的路面图像；提取激光线像素点坐标向量和多条车道线像素点坐标向量；提取激光线像素点坐标向量对应的基准线坐标向量，并计算基准线坐标向量...
    2026-02-25
  • 一种基于动态点云建模与语义分割的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法
    一种基于动态点云建模与语义分割的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法_广州航海学院_202511507840.1
    本发明公开了一种基于动态点云建模与语义分割的无人艇靠泊过程可航行水域自适应检测方法，通过多帧点云采集与预处理、基于时序点云分割的动静态点云分离、障碍物识别与语义标注、基于包围盒简化的静态可航行水域建模、动态障碍物轨迹预测以及融合建模生成完整...
    2026-02-25
  • 融合检测与跟踪功能的道路用户轨迹提取与行为标注方法
    融合检测与跟踪功能的道路用户轨迹提取与行为标注方法_南通大学_202511198883.6
    本发明提供了一种融合检测与跟踪功能的道路用户轨迹提取与行为标注方法，属于自动驾驶及智能交通技术领域。解决了密集异质交通场景下道路用户轨迹识别不连续、行为标注效率低下的技术问题。其技术方案为：通过改进的YOLOv5网络架构实现多尺度目标检测，...
    2026-02-25
  • 一种基于图像识别的道路标线修复施划方法
    一种基于图像识别的道路标线修复施划方法_辽宁省交通科学研究院有限责任公司_202610057242.7
    本发明公开了一种基于图像识别的道路标线修复施划方法，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：通过多传感器融合系统采集高分辨率道路标线图像并同步空间位姿数据；对图像进行亮度均衡、噪声滤除及语义分割，精准识别标线区域；基于形态学处理与几何特征分析...
    2026-02-25
  • 一种基于街景图像的人行道宽度估计方法及系统
    一种基于街景图像的人行道宽度估计方法及系统_香港大学_202511868770.2
    本发明提供了一种基于街景图像的人行道宽度估计方法及系统，该方法包括：S1、获取街景的2D图像；S2、对2D图像进行语义分割，以生成人行道区域掩码；S3、对2D图像进行目标检测以获得行人目标，基于所述行人目标确定尺度参考对象，并将其像素宽度作...
    2026-02-25
  • 一种用于车载摄像头的感知方法
    一种用于车载摄像头的感知方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511722736.4
    本发明公开了一种用于车载摄像头的感知方法，包括：实时获取车载前视摄像头采集的图像，并根据所述图像中单一像素值范围是否超出设定阈值，如果是，则判断车载前视摄像头处于被强光直射的状态；记录车载前视摄像头被强光直射的当前帧图像及上一帧图像，将所述...
    2026-02-25
  • 面向机器视觉的无人区停车地形平坦识别方法及系统
    面向机器视觉的无人区停车地形平坦识别方法及系统_北京华联电力工程咨询有限公司_202511698427.8
    本发明公开了面向机器视觉的无人区停车地形平坦识别方法及系统，涉及地形识别相关技术领域，方法包括：获取目标区域的数字高程模型数据、地表光学图像、多光谱遥感影像、SAR影像及窗口期的近实时气象数据；进行特征识别提取获得视觉识别特征；进行融合处理...
    2026-02-25
  • 道路障碍物接地点边沿提取方法、设备及存储介质
    道路障碍物接地点边沿提取方法、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511683055.1
    本申请公开了一种道路障碍物接地点边沿提取方法、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，包括：获取车辆的多路环视数据，并将各路环视数据分别输入到预训练的语义分割模型，分割得到各路环视数据中各个像素点的语义分割结果；将各路语义分割结果进行拼接，得...
    2026-02-25
  • 基于对比学习预训练的端到端自动驾驶长尾识别方法
    基于对比学习预训练的端到端自动驾驶长尾识别方法_江苏大学_202511627875.9
    本发明涉及自动驾驶端到端感知技术领域，具体而言，涉及基于对比学习预训练的端到端自动驾驶长尾识别方法，首先通过条件扩散模型生成具有长尾分布特性的合成图像数据，随后采用细粒度场景分类器对生成样本进行系统化整理和语义标注，构建结构化多模态图文对齐...
    2026-02-25
  • 基于电磁波与摄影成像的道路病害识别方法与系统
    基于电磁波与摄影成像的道路病害识别方法与系统_江苏筑升土木工程科技有限公司_202511582593.1
    本发明涉及道路工程检测技术领域，具体地说，本发明涉及基于电磁波与摄影成像的道路病害识别方法与系统，该方法先获取道路区域的电磁波探测数据与摄影成像数据，再同步检测道路薄水膜的分布位置及厚度，生成栅格化水膜特征图，随后依据水膜特征图动态校正双模...
    2026-02-25
  • 模型训练方法、意图预测方法、装置及电子设备
    模型训练方法、意图预测方法、装置及电子设备_广州汽车集团股份有限公司_202511538867.7
    本申请涉及一种模型训练方法、装置及电子设备，方法包括：获取参考车辆由先到后采集的K张路面图像；根据K张路面图像中的第1张路面图像到第t张路面图像中，各路面图像呈现的交通参与对象的对象标识和对应的目标位置信息，确定在前运动描述文本；根据K张路...
    2026-02-25
  • 一种智慧园区的非机动车违停判定方法、设备及介质
    一种智慧园区的非机动车违停判定方法、设备及介质_山东浪潮智慧建筑科技有限公司_202511779133.8
    本申请公开了一种智慧园区的非机动车违停判定方法、设备及介质，涉及计算机视觉与智能视频分析领域，方法包括：接收实时视频流，通过园区目标检测模型，对每一帧图像进行非机动车目标检测，输出目标车辆的边界框信息；对连续帧图像中同一目标车辆的边界框信息...
    2026-02-25
  • 跨模态对齐自适应调控的高速公路复杂场景多目标感知方法
    跨模态对齐自适应调控的高速公路复杂场景多目标感知方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511739617.X
    本申请公开了一种跨模态对齐自适应调控的高速公路复杂场景多目标感知方法，通过构建深度跨模态特征对齐与自适应融合机制，形成判别性强且一致的统一特征表示；采用基于Transformer的集合预测解码器，将目标检测转化为固定数量查询向量的集合预测任...
    2026-02-25
  • 一种基于交通行为模式的船舶异常行为检测方法及系统
    一种基于交通行为模式的船舶异常行为检测方法及系统_山东科技大学_202511719328.3
    本发明属于智能交通与数据挖掘技术领域，公开了一种基于交通行为模式的船舶异常行为检测方法及系统，该方法通过基于通航行为耦合作用的船舶交通行为模式识别算法，利用加权多维动态时间弯曲距离相似性度量量化空间与运动特征耦合作用，并通过基于改进模拟植物...
    2026-02-25
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