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最新专利技术
  • 路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质
    路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202511971858.7
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取仓储机器人的任务信息和状态信息；将任务信息和状态信息输入至路径规划模型中，得到路径规划结果；路径规划模型包括全局规划层和局部优化层，全局规划层用...
    2026-03-01
  • 基于拉曼效应的分布式光纤测温定位校准方法及系统
    基于拉曼效应的分布式光纤测温定位校准方法及系统_北京冠宇信息科技股份有限公司_202511968089.5
    本发明提供一种基于拉曼效应的分布式光纤测温定位校准方法及系统，涉及光纤测温校准技术领域，包括：获取拉曼散射光信号提取温度分布；进行膨胀因果卷积和线性激活得到光纤起点坐标预测值；构建图拓扑结构并基于温度梯度构建自适应邻接矩阵进行特征提取；对图...
    2026-03-01
  • 一种基于蓝牙自组网的低空飞行器协同定位方法
    一种基于蓝牙自组网的低空飞行器协同定位方法_西南大学_202511877312.5
    本发明提出了一种基于蓝牙自组网的低空飞行器协同定位方法，包括：低空飞行器节点通过蓝牙广播与扫描，发现邻居并构建自组网；网内所有节点与邻居节点进行蓝牙RSSI测距，通过卡尔曼滤波对RSSI进行平滑，并利用在线校准的路径损耗模型转换为距离，记录...
    2026-03-01
  • 一种搜救机器人救援路径规划方法
    一种搜救机器人救援路径规划方法_长江师范学院_202511806975.8
    本发明公开了一种搜救机器人救援路径规划方法，首先，通过引入基于种群信息熵与优化进度的双重感知系统，对路径寻优策略进行非线性自适应调整；其次，将灰狼算法的社会等级引导与简化气象优化模型的速度扰动机制进行正交协同，通过可进化的个体权重实现两种策...
    2026-03-01
  • 无人机路径规划与能耗分析方法及系统
    无人机路径规划与能耗分析方法及系统_中国科学院国家空间科学中心_202511797355.2
    本发明涉及无人机低空运行与能源管理技术领域，具体涉及一种无人机路径规划与能耗分析方法及系统。本发明的无人机路径规划与能耗分析方法包括：步骤1：基于历史空间天气指数与卫星定位观测数据，确立不同空间天气强度与水平导航误差之间的映射关系；步骤2：...
    2026-03-01
  • 一种独立采集控制点的航线规划方法、装置、设备及介质
    一种独立采集控制点的航线规划方法、装置、设备及介质_中国科学院空天信息创新研究院_202511788680.2
    本申请涉及无人机摄影测量技术领域，尤其涉及一种独立采集控制点的航线规划方法、装置、设备及介质，在测区范围布设多个控制点，并且利用实时动态定位设备测量每个控制点的三维坐标；规划独立于主航线的控制点采集航线；操控无人机按照控制点采集航线和主航线...
    2026-03-01
  • 机器人路径规划方法、系统、机器人以及可读存储介质
    机器人路径规划方法、系统、机器人以及可读存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202511786513.4
    本发明提供了一种机器人路径规划方法、系统、机器人以及可读存储介质。该方法具体包括：以起始节点作为扩展节点遍历与其连通的邻居节点，确定第一路径代价；确定是否基于第一路径代价更新邻居节点的最优路径代价；若是，将扩展节点确定为邻居节点的父节点；基...
    2026-03-01
  • 一种面向高密度仓储环境的热力图引导型多智能体路径规划方法
    一种面向高密度仓储环境的热力图引导型多智能体路径规划方法_上海交通大学_202511766998.0
    本发明涉及一种面向高密度仓储环境的热力图引导型多智能体路径规划方法，采用基于热力图引导的显式估计冲突搜索算法HEECBS，构建热力图以记录机器人在不同位置和时间上的聚集程度，在底层路径搜索中，基于热力图引导生成机器人初始路径并更新热力图；在...
    2026-03-01
  • 一种多路点连续位姿同步规划方法、电子设备及存储介质
    一种多路点连续位姿同步规划方法、电子设备及存储介质_中科新松有限公司_202511759865.0
    本发明公开了一种多路点连续位姿同步规划方法、电子设备及存储介质，该方法先获取至少三个路点的位置与姿态信息，依此确定对应至少两个过渡点的位置和姿态信息；接着确定路点和过渡点中相邻点间的位置路径长度并生成队列，将姿态信息转为单位四元数确定姿态路...
    2026-03-01
  • 一种多智能体路径规划中配置优化方法
    一种多智能体路径规划中配置优化方法_东北大学_202511752582.3
    一种多智能体路径规划中配置优化方法，用于物流机器人、无人机等智能体机器人寻路中算法。在原算法的基础上，采用了多节点生成策略，来避免陷入局部最优解，提高了整体解决问题的能力。包括：创建起始节点Ninit、获取待处理节点、将节点配置与目标配置进...
    2026-03-01
  • 一种用于智能机器人的多模块协同导航系统
    一种用于智能机器人的多模块协同导航系统_具为智能科技(常州)有限公司_202511751690.9
    本发明公开了一种用于智能机器人的多模块协同导航系统，涉及机器人导航领域，本发明通过多模态感知决策、语义视觉导航、路径记忆融合、滚动预测控制四大模块，模块间依次电性连接、协同工作，多模态感知决策模块对异构信息进行加权融合，输出场景表示和决策，...
    2026-03-01
  • 一种面向无人机无线充电的三维路径规划方法
    一种面向无人机无线充电的三维路径规划方法_北方工业大学_202511749390.7
    本发明提供一种面向无人机无线充电的三维路径规划方法，属于无人机控制技术领域。包括S1.构建系统模型；S2.问题建模，建立剩余能量最大化问题；S3.问题优化；根据当前无人机的能量状态调整采样策略，即应用能量感知EA‑RRT算法进行路径规划。本...
    2026-03-01
  • 混合需求下的无人机路径规划与调整方案的生成方法、装置、计算机设备和存储介质
    混合需求下的无人机路径规划与调整方案的生成方法、装置、计算机设备和存储介质_广东翼景信息科技有限公司_202511741906.3
    本申请实施例涉及无人机领域，并提供了一种混合需求下的无人机路径规划与调整方案的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取初始模型参数；在随机性需求未实现的情况下，构建得到无人机路径规划优化模型；基于改进的大规模邻域搜索算法对无人...
    2026-03-01
  • 基于流形感知的历史拓扑图指导的大模型导航方法
    基于流形感知的历史拓扑图指导的大模型导航方法_温州泰翼智能技术有限公司_202511729673.5
    基于流形感知的历史拓扑图指导的大模型导航方法，涉及计算机视觉技术。旨在解决导航过程中长距离推理经验不足、指令片段与动态视觉观察难以对齐、以及大模型推理易受幻觉干扰等挑战。首先，利用基于编码器‑解码器结构的大模型对视觉观察序列补充历史信息编码...
    2026-03-01
  • 一种融合多传感器的室内外一体化移动定位精度优化系统
    一种融合多传感器的室内外一体化移动定位精度优化系统_北京盛燚时代科技有限公司_202511727361.0
    本发明涉及定位精度优化领域，尤其涉及一种融合多传感器的室内外一体化移动定位精度优化系统，该系统包括：多核SVM区域分类模块，将获取的移动设备的GPS数据、地磁数据和IMU传感器数据通过基于多核自适应传感器决策函数的多核SVM模型生成移动设备...
    2026-03-01
  • 一种考虑通信延时的工业移动机器人设备的路径优化和管控方法及系统
    一种考虑通信延时的工业移动机器人设备的路径优化和管控方法及系统_东北大学_202511719547.1
    本发明涉及机器人路径优化技术领域，具体涉及一种考虑通信延时的工业移动机器人设备的路径优化和管控方法及系统，方法包括：在栅格化地图上设置起点和目标点；将吸引势场、排斥势场和功率势场加在一起，得到总势场；机器人算邻近网格对应的总势场，选取总势场...
    2026-03-01
  • 一种消防侦察机器人的路径生成方法
    一种消防侦察机器人的路径生成方法_物链芯工程技术研究院(北京)股份有限公司_202511718373.7
    本发明涉及智能机器人技术领域，公开一种消防侦察机器人的路径生成方法，包括：步骤1、根据消防侦察机器人路径生成的需求，构建路径代价函数，所述路径代价函数由路径的多影响因素组成，包括路径的平滑性、路径执行的稳定性、路径点与障碍物的距离以及路径经...
    2026-03-01
  • 无人驾驶插秧机作业路径规划方法、系统、设备及介质
    无人驾驶插秧机作业路径规划方法、系统、设备及介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511709497.9
    本发明公开了无人驾驶插秧机作业路径规划方法、系统、设备及介质，涉及农用机械技术领域，方法包括：获取待插秧田块的边界顶点坐标，经边界内缩法生成内部往复作业部分边界线；依此计算作业行数与目标行距，生成秧爪往返作业直线与目标边界的交点，经延伸、投...
    2026-03-01
  • 一种基于粒子群优化算法的多反舰导弹协同航路规划方法
    一种基于粒子群优化算法的多反舰导弹协同航路规划方法_湖南理工学院_202511694716.0
    本发明公开一种基于粒子群优化算法的多反舰导弹协同航路规划方法，包括：将对的多反舰导弹协同航路规划问题归纳为一系列1：1的作战单元，并对环境参数进行初始化定义；针对一系列1：1的作战单元提出四点约束；针对多反舰导弹的航路规划，利用四点约束结合...
    2026-03-01
  • 碰撞约束下的能耗最优的农业机器人轨迹规划方法和系统
    碰撞约束下的能耗最优的农业机器人轨迹规划方法和系统_新疆维吾尔自治区农业科学院_202511682301.1
    本发明公开了一种碰撞约束下的能耗最优的农业机器人轨迹规划方法和系统，包括自机实时获取目标机与周边机的历史状态序列数据和环境地图信息；对目标机的作业意图进行识别，输出多模态预测轨迹；以完成自身作业任务为主要目标，生成一条覆盖作业区的全局粗参考...
    2026-03-01
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