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一种兼具结构防护与快拆功能的雷达壳体及组装方法
本发明涉及量子雷达技术领域,具体是涉及一种兼具结构防护与快拆功能的雷达壳体及组装方法,包括防护外壳,防护外壳的中部开设有安装缺口,通过安装缺口使得防护外壳的两端均形成端部防护壳,防护外壳设有两个翻转盖,两个翻转盖之间设有锁定件,防护外壳内设...
一种基于二维激光雷达的移动车辆高度实时检测方法
本发明属于道路交通管理技术领域,尤其涉及一种基于二维激光雷达的移动车辆高度实时检测方法,所述移动车辆高度实时检测方法包括以下步骤:步骤S1:数据采集:通过二维激光雷达扫描获取点云数据,在预定高度位置安装二维激光雷达设备,使其扫描平面与地面垂...
一种激光雷达点云圆柱拟合的火箭漂移量测量方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及航天测量领域,具体涉及一种激光雷达点云圆柱拟合的火箭漂移量测量方法、系统、设备及存储介质;获取火箭在静止状态下两处标记环之间筒体段的点云数据作为静态待拟合点云Ps;对静态待拟合点云Ps进行圆柱拟合,提取静态圆柱的参数;火箭起飞后,...
一种海洋激光雷达系统与海水多参数探测方法
本发明涉及海洋探测装备技术领域,具体提供一种海洋激光雷达系统与海水多参数探测方法。该系统包括激光发射子系统、光学接收子系统及信号采集与控制子系统。激光发射子系统可发射多波长脉冲激光至海水;光学接收子系统采用双接收望远镜结构,分别接收不同性质...
一种基于深度学习的雷达微动特征提取方法
本发明涉及特征检测技术领域,具体为一种基于深度学习的雷达微动特征提取方法,包括以下步骤,采集雷达信号的瞬时幅度、斜率、时间间隔及相位变化,归一化为时序特征组,构建并融合成特征矩阵,输入时序卷积网络模型进行多层抽取与建模,实施多级判别与动态筛...
一种基于二维米字形的滑窗检测方法及系统
本发明提供了一种基于二维米字形的滑窗检测方法及系统,属于车载毫米波雷达信号处理技术领域。该方法首先对输入的原始二维数据矩阵进行边界扩展,得到扩展数据矩阵;其次,在扩展数据矩阵上构建以当前检测单元为中心的二维米字形滑窗,并对滑窗内的参考单元集...
一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统
本发明属于海事雷达及导航与定位技术领域,具体公开了一种用于海事雷达系统的异构雷达数据融合方法及系统。本发明方法首先以GPS/北斗获取的目标船舶轨迹为时空参考基准,对两个异构雷达的原始数据进行采集与提取、数据清洗与预处理、基于时间和轨迹的联合...
一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法及装置
本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法,引入联合反向扩散过程对干扰样本和幅度样本进行联合更新,可以克服目标信号被干扰信号掩盖或淹没、检测虚警率上升、干扰与目标难以有效分离的问题;引入去噪分数匹配准则训练干扰分数...
用于低空安防的动目标检测与杂波抑制一体化方法及系统
本发明公开了一种用于低空安防的动目标检测与杂波抑制一体化方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域,方法包括:获取待处理周期内的雷达回波并获取雷达回波中的杂波多普勒谱宽,并根据杂波多普勒谱宽选择目标滤波器,根据目标滤波器对雷达回波处理并输出处理...
一种雷达天线信号处理方法及系统
本发明涉及信号处理技术领域,具体为一种雷达天线信号处理方法及系统,包括以下步骤:采集天线时域回波提取通道能量曲线,计算周期长度能量峰值起始相位衰减曲率,建立干扰特征参数集,匹配实时回波判定同源性剔除干扰提取主回波,频谱变换提取主峰位置间距计...
一种基于高斯核匹配的弱小目标检测预处理方法及装置
本申请涉及雷达信号处理技术领域,公开了一种基于高斯核匹配的弱小目标检测预处理方法及装置。该方法包括:获取雷达原始回波,经二维离散傅里叶变换和伪彩色映射生成原始特征图像;在特征图像上构建引力场模型,叠加计算像素邻域引力势能与内应力,得到引力场...
基于频域稳态参考的前向散射目标检测方法
本发明具体涉及一种基于频域稳态参考的前向散射目标检测方法,包括:对接收到的连续波信号进行时频分析,构建反映信号功率稳定性的峰值功率序列;根据该序列的暂态平稳特性,自动辨识并提取一段仅含直达波与准静态多径的纯净参考信号;获取当前待处理信号帧的...
运动目标检测方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种运动目标检测方法,可应用于雷达信号处理及人工智能技术领域。该方法包括:对全孔径星载合成孔径雷达回波数据在方位向进行子孔径分割,得到多个子孔径数据;对每个子孔径数据分别进行距离压缩、相位补偿和后向投影成像处理,生成子孔径图像序...
一种基于神经网络的属性散射中心参数反演与雷达回波重构方法
本发明提出一种基于神经网络的属性散射中心参数反演与雷达回波重构方法,包括如下步骤:S1、构建仿真参数数据集;S2、将中的属性散射中心参数作为输入,通过傅里叶位置编码计算、FiLM物理条件化计算、解码器上采样,拟合从散射中心参数到雷达回波之间...
基于毫米波雷达结构抗振动干扰的位移测量方法及装置
本发明公开了本发明基于毫米波雷达结构抗振动干扰的位移测量方法及装置,方法通过配置有抗振动干扰结构的毫米波雷达采集被测结构体的雷达回波信号;对回波信号进行聚焦处理生成二维单视复雷达图像并配准;在配准后的图像中选取被测结构体固定部位、回波强度高...
一种基于虚假目标回波学习的调频连续波雷达测量方法
本发明公开了一种基于虚假目标回波学习的调频连续波雷达测量方法,包括:步骤S1,调频连续波雷达将目标反射后的回波信号解线性调频处理得到差频回波信号;步骤S2,对差频回波信号进行距离维傅里叶变换得到距离维频域速度维时域回波信号;步骤S3,对距离...
一种基于FPGA混合使用数据格式的数字信号处理方法及系统
一种基于FPGA混合使用数据格式的数字信号处理方法及系统,涉及数字信号处理领域。解决现有技术中缺少将定点数运算和浮点数运算相结合的优化方法以解决目前进行信号运算通常采用的是定点数运算,定点数运算动态范围小,所得结果的误差较大等问题,所述方法...
一种提高角度估计精度的融合处理方法
本发明提出一种提高角度估计精度的融合处理方法,步骤为:步骤1、雷达和光电相机同址部署,采用水平方式部署,或者采用垂直方式部署;步骤2、雷达对全空域进行快速搜索,检测到目标后估计目标的距离、水平角度和垂直角度;步骤3、光电相机接收到粗角度和后...
一种基于可学习预处理的毫米波雷达非视距动目标行为识别方法
本发明公开了一种基于可学习预处理的毫米波雷达非视距动目标行为识别方法,包括:通过复数线性层构建可学习预处理模块,分别提取雷达回波在距离、多普勒和角度维度的特征,并对多普勒‑角度信息进行非相干累加,以弱化目标绝对位置相关性,增强对运动本身鲁棒...
一种面向分布式组网雷达的时钟同步与空间配准一体化方法
本发明提供了一种面向分布式组网雷达的时钟同步与空间配准一体化方法,涉及雷达信号处理技术领域。本发明通过获取子雷达回波与位姿数据,判定共视事件并形成时间差、频率差和角度差量测,建立跨节点约束,结合往返测时、连续性与平滑先验,并采用鲁棒损失抑制...
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