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一种五轴混联机床的控制规划方法及装置
本申请提供一种五轴混联机床的控制规划方法及装置,涉及混联机床技术领域,通过建立刀具运动与驱动轴之间的速度映射关系,并结合刀具轨迹的双非均匀有理B样条模型进行规划,实现了刀具运动与驱动轴运动的高精度匹配。该方法能够在考虑驱动轴性能约束的情况下...
双主轴机床的双探头测量的控制方法、装置和电子设备
本申请提供了一种双主轴机床的双探头测量的控制方法、装置和电子设备,方法包括:获取第一探头和第二探头的初始坐标信息;控制第一探头和第二探头在预设加工坐标系中移动,以使第一探头的坐标信息为第一坐标信息,第二探头的坐标信息为第二坐标信息,控制夹具...
一种基于深度相机手眼标定的机器人正逆运动学优化方法
本发明公开了一种基于深度相机手眼标定的机器人正逆运动学优化方法和系统,方法包括:将深度相机安装在机器人末端执行器上,同步采集环境RGB图像与激光雷达深度信息;通过目标检测识别标定板特征点,结合深度信息获取其三维坐标,联立求解手眼标定转换矩阵...
一种高精度驱控一体伺服系统
本申请提供了一种高精度驱控一体伺服系统,属于伺服控制技术领域。该高精度驱控一体伺服系统,包括智能模块化驱控一体伺服模块,在微小体积内实现完备的智能运动控制,将复杂的运动控制、输入输出端口控制和电流放大驱动电路全部集成在最小至28*28×15...
一种客机马桶控制系统及基于FPGA的客机马桶控制器
本申请公开了一种客机马桶控制系统及基于FPGA的客机马桶控制器,涉及控制器设计领域,其中,控制模块用于:在接收到启动信号后,以客机马桶冲水阀阀板控制的微动开关信号的高低电平为条件,基于低频计时信号进行计时,控制一个计时周期内不同状态的跳转;...
一种除尘机智能视觉烟感控制系统
本发明公开了一种除尘机智能视觉烟感控制系统,通过在作业区域增加烟感传感器对工位烟雾浓度、粉尘浓度、铁削浓度进行检测,能够提高除尘设备的针对性除尘,进而增强除尘效率与节能减排效果。通过引入智能功率检测的电气系统优化策略,即通过实时监测工具使用...
一种基于PLC的反渗透系统自动加药控制系统及方法
本发明公开了一种基于PLC的反渗透系统自动加药控制系统及方法,涉及换流阀水冷系统技术领域,系统采用模块化结构,集成自动加药模块、控制保护模块以及备用控制模块,并结合计时保护逻辑算法实时监测配药与加药过程,异常时触发保护动作,技术效果上,模块...
PLC控制过程的自动分析系统
本申请涉及自动化技术领域,其公开了一种PLC控制过程的自动分析系统,其包括:路径获取模块,用于获取PLC工程项目路径;内容流提取模块,用于基于该路径自动化地提取程序数据,得到原始内容流;中间数据生成模块,用于将内容流持久化为中间文本文件;结...
用于可编程逻辑控制器的实时动态链接方法及系统
本申请公开了一种用于可编程逻辑控制器的实时动态链接方法及系统,方法包括:在编译阶段,解析嵌入于PLC程序源代码中的动态链接指令,生成链接元数据表;在系统初始化阶段,由运行时环境执行一个包括验证子阶段和提交子阶段的流程,在完成对所有待链接组件...
一种基于工业agent的PLC程序自动创建方法
本发明公开了一种基于工业agent的PLC程序自动创建方法。所述方法包含可编程逻辑软件、工业agent和工业AI模型,工业agent由可视化界面、Client和Server组成。首先,用户在工业agent的可视化界面的对话窗中输入描述创建P...
一种基于工业PLC控制器的设备控制方法及系统
本发明涉及工业PLC控制技术领域,公开了一种基于工业PLC控制器的设备控制方法及系统,该方法包括:利用主PLC控制器构建多个供水设备的设备时间索引表和参数索引表;在第一功能块中,结合所述参数索引表执行负载预测,创建设备负载分配方案;将所述设...
基于分层仿真的制丝生产线工序模拟调试系统及方法
本发明提供了一种基于分层仿真的制丝生产线工序模拟调试系统及方法,包括:IO层仿真模块、驱动层仿真模块、设备层仿真模块、单元/产线层仿真模块和仿真服务引擎,IO层、驱动层、设备层和单元/产线层的分层结构以及它们之间通过仿真服务引擎在仿真状态与...
采样装置的控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了采样装置的控制方法及装置、电子设备和存储介质,能将运煤汽车车号信息与采样参数实时绑定,并详细记录采样次数、采样罐标识、时间及位置等信息,避免采样点坐标与车辆信息脱节,实现数据的全程关联;同时在采样过程中执行故障自诊断,精确定位故...
多工位生产线中基于状态机模型的PLC编程方法及系统
本申请提供一种多工位生产线中基于状态机模型的PLC编程方法及系统,属于工业自动化控制技术领域,所述方法:定义并采集生产线控制所需的各类输入信号;定义并初始化与输入信号对应的内部状态变量;基于输入信号与当前内部状态变量,根据预设的状态转换逻辑...
参数调节方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及参数调节方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取所述驱动控制系统在注入预设幅度的扫频信号之后的开环频率响应数据;基于所述开环频率响应数据,得到多个目标特征参数;基于多个所述目标特征参数与预设的补偿映射规则,对所述补偿模块的参数进...
一种基于云边协同的洁净室环境热工参数智能管理系统
本发明公开了一种基于云边协同的洁净室环境热工参数智能管理系统,涉及参数管理技术领域。包括:单元分区模块:对目标区域进行区域划分,将目标区域划分为至少两个分区,得到区域划分项;参数计算模块:基于区域划分项,对目标参数进行独立实时计算控制,获取...
一种基于截止阀智能化远程监控系统及方法
本发明涉及截止阀监控技术领域,公开了一种基于截止阀智能化远程监控系统及方法。该系统包括参数获取模块、阀芯匹配模块、条件初始化模块、流量配速优化模块、控制寻优模块及远程监控模块。参数获取模块获取截止阀的流体特性参数与操作要求参数;阀芯匹配模块...
一种悬吊式低重力模拟的控制方法、系统和电子设备
本发明涉及一种悬吊式低重力模拟的控制方法、系统和电子设备,属于航空航天技术领域。包括:建立Z轴恒力卸载机构的增广状态空间模型;根据该模型,构建线性扩张状态观测器;利用该观测器实时估计Z轴张力状态和扰动项,得到对应的估计值;根据扰动项估计值,...
一种钢构件高精度焊接数据分析方法及系统
本发明公开了一种钢构件高精度焊接数据分析方法及系统,涉及工件焊接技术领域,方法包括:获取焊接过程参数和焊接状态参数;根据所述焊接状态参数和焊接目标状态,计算状态参数偏差;根据所述状态参数偏差,生成参数调整指令,所述参数调整指令用于对焊接过程...
SoC系统的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请提供了SoC系统的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,控制CPU大核生成控制指令,并将控制指令写入所述寄存器;控制寄存器分析控制指令,确定与控制指令关联的至少一个目标功能模块,并生成对应的使能信号发送至每个目标功能模块对应的控制电...
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