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  • 一种线控转向的双控容错控制方法、系统、设备及存储介质,涉及汽车线控转向领域,具体包括当检测到主板为轻微故障,使控制权由主板切换至从板并控制主板重启;在从板控制阶段,基于实时参数确定出与从板对应的第一实时传动比,所述实时参数包括实时车速和实时...
  • 本申请涉及汽车线控转向技术领域,提出了一种用于线控转向的离合器装置及控制方法,该装置包括方向盘输入轴、固定于其上的具有相反工作面棘齿部的棘轮组、可轴向移动地套设于轴上的第一、第二构件及其上分设的与棘齿部适配的棘爪、与构件连接的转向器输入组件...
  • 线控转向式系统可以包括:第一动力组,该第一动力组包括第一马达;第二动力组,该第二动力组包括第二马达;转向齿条,该转向齿条以可操作的方式联接至第一动力组的第一马达和第二动力组的第二马达,该转向齿条被构造成能够响应于第一马达和第二马达中的至少一...
  • 本发明涉及用于操作机动车辆中的转向系统马达的方法、机电转向系统及机动车辆。转向系统马达借助于马达模式或发电机模式影响转向手柄的转向行为,转向系统马达包括第一绕组组和第二绕组组,第一绕组组和第二绕组组彼此分开启用,第一绕组组经由具有分配的第一...
  • 本发明涉及用于操作机动车辆中的机电转向系统的方法,其中,转向系统包括具有第一电动马达的第一致动器,第一电动马达取决于驱动情况以马达模式或发电机模式操作,并且在发电机模式下,第一电动马达以使得生成的电流被第一电动马达在能量方面转换的方式来致动...
  • 本发明涉及一种机电转向系统,其包括具有第一电动马达并具有第一控制单元的第一致动器以及具有第二电动马达并具有第二控制单元的第二致动器,其中,第一电动马达能够根据驾驶情况在电动机模式或发电机模式下操作,其中,第一致动器和第二致动器彼此通信连接,...
  • 本发明涉及用于操作机动车辆中的机电转向系统(1)的方法,其中,转向系统(1)包括具有至少一个电动机(21, 31)的至少一个致动器(2, 3),其中,所述至少一个电动机(21, 31)经由DC总线(40)连接至机动车辆的电气车载供电系统,并...
  • 本公开提供了一种转向反馈致动器,该转向反馈致动器可以包括:壳体部;转向柱部,能旋转地容纳在壳体部中;第一齿轮部,联接到转向柱部并且与转向柱部一起旋转;电动马达部,包括马达壳体和马达轴,该马达壳体能移动地联接到壳体部并且覆盖壳体部的开口,该马...
  • 本申请公开了一种转向装置、车辆和转向控制方法,转向装置包括移动组件和限位组件,移动组件包括伸缩件、移动转向件和第一转向件,伸缩件的一端连接方向盘,另一端套设于移动转向件上,移动转向件一端连接方向盘,另一端穿设于伸缩件中,第一转向件朝向方向盘...
  • 一种可变形方向盘,包括:气囊及功能按钮总成、主轴、左手柄总成、右手柄总成、手柄连接臂、直线移动总成、齿条、转向器、手柄齿轮、手柄调角装置和手柄齿轮盖。气囊及功能按钮总成包括增径按钮、减径按钮、前向调角按钮、后向调角按钮和模式切换按钮。增径按...
  • 提供能够抑制因分型线的偏移引起的外观性下降的方向盘。一种方向盘,其搭载于移动体,且具有由移动体的乘员把持的轮辋部,轮辋部具有:轮辋主体部;片状的功能层,其卷绕于轮辋主体部,作为传感器以及加热器中的至少一者起作用;以及表皮部,其覆盖功能层,表...
  • 本发明公开了一种新型箱包遛娃推车,属于手推车的技术领域。该推车包括车架、座椅和箱包,车架由可伸缩手推杆与后支杆组成,后支杆插设于箱包内部;座椅安装于手推杆内侧,手推杆套设含第一、第二转动部的解锁套,座椅的靠背、座板分别通过第三、第四转动部与...
  • 本发明公开了一种适用于六边形盖梁钢筋骨架的一体化钢筋台车,涉及盖梁钢筋领域,包括支撑板,支撑板底部安装有运输机构,支撑板顶部两侧均对称安装有两个限位机构。本发明,通过第一气缸驱动移动块及其连接的第一移动杆产生线性运动,借由限位孔对第二移动杆...
  • 本发明涉及一种多状态运输装置及其变形方法,包括主框架以及至少一个设置于主框架侧部的扩展单元,所述主框架与扩展单元之间经复合导向机构连接,初始状态下扩展单元收合于主框架内部并形成小收纳空间,当将主框架向上提举时,扩展单元经复合导向机构向下移动...
  • 本发明提供了一种伺服系统多功能转运装置, 该装置包括测试平台、伺服管理器、N台定位工装,N大于等于1;可伸缩电缆调节支架、伺服管理器安装在测试平台上,定位工装为三面法兰盘结构,第一面法兰盘和第二面法兰盘相互平行,分别用于安装伺服机构和负载台...
  • 本发明提供一种列车状态识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于轨道交通技术领域,包括:获取站台上的视觉传感器朝轨道方向采集的图像信息、毫米波雷达传感器采集的列车速度信息以及列车与站台之间的第一距离信息、红外传感器朝垂直于轨道方向采集的第二距...
  • 本发明适用于轨道交通技术领域,本发明公开了一种CTCS‑3列控系统中通用设备状态监测系统及方法,该系统包括,车站服务模块、中心服务模块,车站服务模块部署在车站机房内的边缘处理终端,中心服务模块部署在中心机房的服务器端,中心服务模块与一个或多...
  • 本发明涉及港口铁路运输技术领域,具体为一种适用于港口铁路运输的机车自驾驶曲线生成方法,该方法步骤如下:步骤1、通过分析机车运行和作业场景收数据得出驾驶参数;步骤2、通过运动方程对收集的驾驶参数进行数学计算;步骤3、反馈计算得出的数据给机车,...
  • 本申请提供了一种移动闭塞系统的货运列车计划限速管理系统、方法、设备及介质,该方法包括计划限速服务器用于编辑线路段的多阶段计划限速指令,实现对货运列车限速指令的预规划管理,并将对应的计划限速指令信息发送至临时限速服务器;临时限速服务器根据计划...
  • 本发明涉及一种列车记忆定位的安全存储方法、设备及介质,该方法首先在车载信号系统休眠时存储当前的安全定位信息;然后在列车唤醒之后,通过对比休眠时存储的里程计信息与唤醒时获得的里程计信息,计算列车休眠期间位移信息;最后利用位移信息来修正休眠时储...
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