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最新专利技术
  • 用于支重轮的安装装置
    用于支重轮的安装装置_神华准格尔能源有限责任公司_202511899380.1
    本发明提供一种用于支重轮的安装装置，所述安装装置包括：叉车；安装套，其用于固定连接在履带链轨主体上；安装杆，其一端与所述叉车的叉臂部连接，其另一端用于插入所述安装套内并与所述安装套同轴；安装柱，其设置于支重轮的靠近所述履带链轨主体的一侧，且...
    2026-05-02
  • 一种客车车身合装设备
    一种客车车身合装设备_浙江微翎汽车科技有限公司_202610012365.9
    本发明涉及一种客车车身合装设备。该设备包含两组结构相同的合装机构，核心配置如下：主台架外侧设扶梯，台面上有站立平台，内侧相对设置合装架；合装架通过竖向板状承载架(带水平延伸支撑部及导向孔)与主台架连接，合装架固连圆柱形导向杆，杆体插接导向孔...
    2026-05-02
  • 一种车身前端尺寸精度提升方案
    一种车身前端尺寸精度提升方案_中国第一汽车股份有限公司_202511869381.1
    本申请公开一种车身前端尺寸精度提升方案，涉及汽车制造技术领域，该方案首先利用测量设备采集车身侧围外板关键部位的偏差数据，通过拟合运算得出车身前端连接板上的冲孔坐标并在线冲制基准孔。随后在焊装阶段，将该基准孔作为翼子板辅具和前盖辅具的唯一定位...
    2026-05-02
  • 一种图书馆智能搬运小车
    一种图书馆智能搬运小车_厦门理工学院_202610016406.1
    本发明提供了一种图书馆智能搬运小车，其包括车体、行走机构、多层存储仓、取放机构、基于高频RFID无源标签的离散点式导航模块、避障模块及控制模块；取放机构通过叉齿交错嵌合与凹陷槽限位实现稳定装卸，结合XY推送组件完成书箱存取；小车依据地面RF...
    2026-05-02
  • 移动平台
    移动平台_苏州长风航空电子有限公司_202511940444.8
    提供一种移动平台，是由平台前端的全向轮，和平台后方两侧的两个麦克纳姆轮组成的全向移动平台，并通过三个独立的电机，分别带动三个驱动轮各自旋转，并在移动过程中，不断根据转速传感器等捕捉电机的当前转速和转动方向，而后，根据运动学模型和里程计算，实...
    2026-05-02
  • 一种水陆两用管道检测机器人
    一种水陆两用管道检测机器人_杭州精盛环境科技有限公司_202211408473.6
    本发明属于保健产品技术领域，特指一种水陆两用管道检测机器人，包括与驱动电机连接的驱动轮；以及位于驱动电机上方的支撑板，驱动轮侧面环绕有轮旋状的叶片；支撑板与第一电机相连接，第一电机通过连接件与摄像头相连接，摄像头可相对连接件转动；摄像头能多...
    2026-05-02
  • 一种腿足式机器人关节模组总成及工作方法
    一种腿足式机器人关节模组总成及工作方法_山东大学_202610180837.1
    本发明公开了一种腿足式机器人关节模组总成及工作方法，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中内置的线缆还是存在磨损的问题，具有避免线缆磨损，保证轴的刚度的有益效果，具体方案如下：一种腿足式机器人关节模组总成，包括第一关节模组、第二关节模组与第三...
    2026-05-02
  • 腿部总成及机器人
    腿部总成及机器人_美的集团股份有限公司_202511789535.6
    本申请提供了一种腿部总成及机器人，腿部总成包括：脚板组件；踝关节机构，可活动地设于脚板组件上；小腿组件，与踝关节机构连接；驱动机构，至少部分设于小腿组件上，且与踝关节机构连接，用于驱动踝关节机构运动，以使踝关节机构带动脚板组件相对于小腿组件...
    2026-05-02
  • 一种减震双模态轮足机械腿
    一种减震双模态轮足机械腿_西安交通大学_202610085998.2
    一种减震双模态轮足机械腿，包括髋关节、大腿单元、小腿单元，所述髋关节包括支撑机构及安装于支撑机构上的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，通过髋关节的运动进而带动大腿单元和小腿单元跟随运动；本发明具备双模态切换能力，在轮式工作模式下，第...
    2026-05-02
  • 一种单动力驱动的移动爬壁机器人
    一种单动力驱动的移动爬壁机器人_南京航空航天大学_202610045700.5
    本发明公开了一种单动力驱动的移动爬壁机器人，涉及爬壁机器人领域。该机器人包括机架、动力系统、内层爬行机构、外层爬行机构及粘弹性脚垫；动力系统仅由单个驱动舵机作为动力源，内层爬行机构为末端在一定范围内做近似直线运动的连杆机构，外层爬行机构为齿...
    2026-05-02
  • 一种储罐防护层厚度的在线检测与校准装置
    一种储罐防护层厚度的在线检测与校准装置_安徽盈创石化检修安装有限责任公司_202511858687.7
    本发明涉及储罐防护层厚度的检测与校准技术领域，具体涉及一种储罐防护层厚度的在线检测与校准装置，包括：车身，内部设置有腔体，扫描探头，设置在所述车身头部；双作用吸附带轴轮体，设置有四个，呈矩形分布位于车身上，臂式检测总成，转动连接在所述车身底...
    2026-05-02
  • 一种攀爬输电线路杆塔机器人
    一种攀爬输电线路杆塔机器人_金华送变电工程有限公司_202511790676.X
    本发明涉及电网设备运检技术领域一种攀爬输电线路杆塔机器人，包括爬塔机器人框架，所述爬塔机器人框架内侧通过轴承转动连接有两根传动螺纹杆，两根所述传动螺纹杆呈对称分布于爬塔机器人框架的内侧，所述传动螺纹杆的外侧通过螺纹传动连接有攀爬臂组件，所述...
    2026-05-02
  • 安全壳表观缺陷检测爬壁机器人
    安全壳表观缺陷检测爬壁机器人_中核核电运行管理有限公司_202610169682.1
    本申请属于核电站安全壳爬壁机器人技术领域，公开了一种安全壳表观缺陷检测爬壁机器人，包括外壳主体和防颠簸机构，防颠簸机构包括动能转化机构和配重抚平机构，动能转化机构具有限位杆、承接板、限位套块一、齿条一、转动轴一和齿轮一，配重抚平机构具有皮带...
    2026-05-02
  • 一种用于建筑墙体检测的智能爬壁机器人平台
    一种用于建筑墙体检测的智能爬壁机器人平台_中国五冶集团有限公司_202610015045.9
    本发明属于爬壁机器人技术领域，特别涉及一种用于建筑墙体检测的智能爬壁机器人平台。本发明的爬壁机器人平台包括支座，支座的底部安装有姿态调整系统、定位导航系统，姿态调整系统的输出端连接有移动吸附系统，支座上还安装有通信供电系统和第一升降机构，第...
    2026-05-02
  • 一种适应全地形的履带板结构
    一种适应全地形的履带板结构_江麓机电集团有限公司_202511939043.0
    本发明涉及履带车辆技术领域，具体为一种适应全地形的履带板结构；包括履带板，履带板左右两侧均固定连接有翼展，履带板底部设计有凹槽，凹槽的深度和宽度根据车辆行驶需求和强度要求确定，在凹槽内固定连接有八字筋；本发明通过翼展增大接地面积，有效降低接...
    2026-05-02
  • 一种具有减震与自动清理功能的全地形智能跟随助老载物车
    一种具有减震与自动清理功能的全地形智能跟随助老载物车_吉林大学_202512012256.5
    本发明公开了一种具有减震与自动清理功能的全地形智能跟随助老载物车，涉及助老载物车技术领域。包括箱体总成；箱体总成包括设备箱和储物箱，设备箱的两侧均设置有行走总成；行走总成包括同步履带、驱动轮、导向轮、托链轮和承重轮组；承重轮组包括支撑板、多...
    2026-05-02
  • 一种煤矿井下应急救援机器人及系统
    一种煤矿井下应急救援机器人及系统_贵州航天天马机电科技有限公司_202511931667.8
    本发明公开了一种煤矿井下应急救援机器人及系统，涉及特种机器人技术领域。该机器人包括履带式机器人本体，本体包含车体、行驶系统和上装设备。行驶系统两侧主履带前端设有可摆动的摆臂轮单元，且摆臂轮驱动轴与诱导轮采用轴承空套的独立运动设计，实现了越障...
    2026-05-02
  • 一种分段式履带光伏清洁机器人的行走控制方法
    一种分段式履带光伏清洁机器人的行走控制方法_深圳创动科技有限公司_202610127859.1
    本申请提供了一种分段式履带光伏清洁机器人的行走控制方法，涉及光伏清洁技术领域。本申请能够适配彩钢瓦屋面行走，通过可360度旋转的摆臂结构，能够灵活调节摆臂角度，将机器人车身主体抬起至适配彩钢瓦波浪形态的高度，避免履带悬空，使机器人可在彩钢瓦...
    2026-05-02
  • 一种车辆尾翼的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆尾翼的控制方法、装置、电子设备及存储介质_贵州华鑫信息技术有限公司_202610020897.7
    本发明提供一种车辆尾翼的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在车辆行驶过程中，确定所述车辆行驶速度大于预设速度阈值时，基于所述车轮角速度和车辆行驶速度确定当前路面摩擦系数；若基于所述路面坡度、车辆行驶速度、和当前路面摩擦系数确定车辆行驶的路...
    2026-05-02
  • 一种行李箱轮罩总成及车辆
    一种行李箱轮罩总成及车辆_安徽智界新能源汽车有限公司_202610128120.2
    本申请实施例提供了一种行李箱轮罩总成及车辆，该行李箱轮罩总成包括：轮罩本体，轮罩本体的内侧形成凹槽，凹槽的底部设有电池维修口；盖板，盖板通过第一连接结构与轮罩本体可拆卸地连接，盖板用于遮挡电池维修口；网兜，网兜通过第二连接结构与凹槽的第一侧...
    2026-05-02
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