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  • 本发明涉及半导体封装技术领域,公开了一种农业传感芯片封装结构,包括:基板;位于基板上的芯片;包覆芯片的封装外壳;其中,所述封装外壳的至少一对侧壁上分别具有多个微通孔,分别作为气流入口和气流出口,形成对芯片的自清洁气流路径;通过外界环境因素使...
  • 本发明公开了一种基于受限导轨的加油机器人协同控制系统及动态作业规划方法,属于机器人自动化控制技术领域。该系统包括U型导轨、移动底盘、多自由度机械臂、视觉感知装置及中央控制器。本发明通过在移动底盘行进过程中利用视觉流动态解算油口位姿,并基于逆...
  • 本发明提供了一种适配不同规格采血管的自动脱盖帽、丢帽装置及方法,通过设置旋转升降组件,能够驱动脱盖帽组件实现圆周方向的旋转和竖直方向的升降,通过设置夹管机构,能够夹持采血管的管本体,通过设置脱盖帽组件能够夹持采血管的管帽,当脱盖帽组件夹持管...
  • 一种双头贴锡纸装置,包括输送带,底板设于输送带中部后侧,底板上方设有输送转盘、导向块并形成供罐体通过的通道,输送转盘上设有封锡纸工位;封锡纸机构设于封锡纸工位上方,封锡纸机构包括定位套,定位套下部设有凹槽,凹槽顶壁中部嵌入式安装真空吸盘,凹...
  • 本发明公开了一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质,涉及叉车控制技术领域,包括车辆管理平台、车载终端和RFID识别系统;所述RFID识别系统的第一有线通信接口通过第一数据线缆与所述车载终端的第二有线通信接口电连接,构成用于上传标签ID的第...
  • 本发明提供一种支腿稳定装置及工程机械,包括支腿一臂和支腿二臂,支腿一臂铰接于支腿箱,支腿一臂为空心筒,支腿二臂穿设于支腿一臂内;驱动机构,连接支腿机构,支腿一臂用于在驱动机构的驱动下相对支腿箱在折叠位置和展开位置之间旋转,支腿二臂用于在驱动...
  • 用于载人式升降运送车(50)的操作员控制装置(100)包括在枢轴点(104)处可枢转地布置在支撑结构(102)上的手柄(112)。支撑结构(102)固定到升降运送车(50)使得枢轴点(104)的水平和竖直位置在操作期间相对于升降运送车(50...
  • 本发明涉及叉车技术领域,公开了一种多功能叉架组件及其叉车,包括第一液压杆、油压机、多功能叉架组件、驾驶舱和移动底盘,本发明中左右两个活动板上的插板结构相对活动,并进入物料底部进行转移,转移物料时,首先,插板结构的位置在油压机的液压伸缩和旋转...
  • 本发明涉及一种电控液压油缸及采用该油缸的电动叉车,通过在油缸本体的下端部设置有阀板,阀板的中部设置有球阀组件,阀板的两侧分别设置有推移组件,球阀组件用于控制推移组件进行工作;通过在货叉上设置有重力感应器,货叉上滑动设置有一级推板,一级推板上...
  • 本发明的一种带货物重心调节功能的电动无人叉车,在两个夹爪内侧的套环一端固定杆件,杆件上转动设置一号导轮;在两个货叉上都贯穿开设一号开口,一号开口内滑动连接二号导轮,一号开口内设置弹力组件来为二号导轮提供弹力;一号伸缩器控制一号伸缩杆收缩后,...
  • 本发明涉及电动叉车技术领域,具体为具有高稳定性功能的电动叉车,包括:叉车车体,叉车车体的前端安装有滑架,滑架上可升降的安装有挡板,挡板的下端固定安装有货叉,所述挡板的外端通过螺栓固定安装有安装架,本发明通过启动叉车并将货物叉到货叉上后,通过...
  • 本申请公开了一种防爆叉车仪表装置及控制方法;涉及叉车设备领域,解决现有防爆叉车仪表的控制显示方式固定不可更改,功能集成度低的问题。采用隔爆设计的外壳总成形成密封隔爆腔,电路控制模块内置其中,交互组件贯穿外壳且密封连接,规避传统仪表外置功能组...
  • 本申请提供一种提升控制系统,包括控制器、载重显示器、高度显示器、安装在后车架上面的激光测距仪、连接在前车架和后车架之间的提升组件以及安装在所述提升组件的压力传感器;其中,所述提升组件用于带动所述前车架升降动作,所述控制器与所述载重显示器、所...
  • 本发明公开了一种多功能转向机构及大棚升降车,其中,所述多功能转向机构包括:方向把手;转动轴,所述转动轴的一端与所述方向把手连接;直角转向器,所述转动轴的另一端与所述直角转向器的主动端连接;摆轴,所述摆轴的一端与所述直角转向器的从动端连接;电...
  • 本申请公开了一种仓储叉车,涉及仓储物流设备技术领域,包括移动底座、移动支架和驱动机构,移动支架包括门架、货叉组件、支撑组件和升降机构,货叉组件与支撑组件设于门架的同一侧,所述驱动机构包括安装于门架的驱动电机和驱动轮,移动底座包括抵撑板和用于...
  • 本发明涉及汽车维修安全技术领域,具体涉及一种用于汽车维修举升器的安全报警装置及方法;方法包括:触发举升器举升请求,实时采集多维度数据,并获取人员检测信号;其中多维度数据包括高度、压力、锁止、运行状态;设定安全阈值,根据多维度数据判断当前安全...
  • 本发明公开了风电叶片尖端夹持设备及其工作方法,包括夹持组件,所述夹持组件包括夹持于风电叶片尖端侧边的两个夹具,所述夹具的相对侧两端均通过正交的纵轴和横轴转动设置有夹板,所述夹具的相背侧转动连接有安装架,且该转动连接轴线与所述纵轴轴线、所述横...
  • 本发明公开一种升降装置,应用于升降设备技术领域,包括:内臂架,所述内臂架的下端设有机座;中臂架,同轴套设于所述内臂架的外周,所述中臂架可沿所述内臂架的轴向升降;外臂架,同轴套设于所述中臂架的外周,所述外臂架的内壁和所述中臂架的外壁之间设有空...
  • 本发明公开了防倾斜的铝液包承接升降结构及其应用方法,包括第一支撑件、第二支撑件与第三支撑件;第一支撑件下表面四周安装有第一导向件,第一导向件底端与第三支撑件上表面相贴合,第二支撑件上表面后端中心安装有引流件;第一支撑件上表面设有定位件与对应...
  • 本发明公开了一种物流仓储升降装置,涉及物流仓储的技术领域,包括固定架、升降机构及输送机构,升降机构设于固定架上,输送机构设于升降架上并带动物流箱移动至相应位置。本申请的升降机构采用双输出直角减速机作为驱动源,其输出轴两端同步带动同步轮一转动...
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