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一种油气封拆卸工装
本发明公开了一种油气封拆卸工装,包括定位底座,所述定位底座置于压机平台上,包括同轴设置的内定位座和外定位座,旋转密封装置同轴放置于所述外定位座上方,所述旋转密封装置内侧设有固定套,所述固定套同轴放置于所述内定位座上方,所述固定套的侧壁上沿径...
一种自适应衬套压装装置及控制方法
本发明公开了一种自适应衬套压装装置及控制方法。所述系统包括相机、六维力传感器、夹压机构、变径导向组件以及位置控制机构;相机通过支架与六维力传感器和机器人机械臂连接;六维力传感器与夹压机构通过法兰连接;位置控制机构与夹压组件和变径导向机构连接...
用于电子设备的按键的组装治具
本申请提供一种用于电子设备的按键的组装治具,该组装治具包括支撑架及第一压合器具,第一压合器具包括驱动件及连接于驱动件的压合件,驱动件连接于支撑架,并用于驱动压合件在第一位置与第二位置之间移动,压合件的移动方向垂直于侧框的延伸方向,压合件具有...
一种儿童玩具生产用配件组装机器人
本发明公开了一种儿童玩具生产用配件组装机器人,具体涉及儿童玩具生产技术领域,包括支撑架,所述支撑架的中部固定安装有底基座,所述支撑架的顶部固定安装有顶基座,所述底基座和顶基座的顶端均设有运输机构,所述底基座和顶基座的两端部分别设有第一转运机...
一种气球组装一体机
本发明公开了一种气球组装一体机,包括壳体、脱料口、机架和顶架和热气球气口阀门上料压装单元,本发明的在使用的过程中,压合部通过脱料台的定位槽实现预装嘴的精准定位,配合压料架的固定作用,确保压合过程中物料不会发生偏移;气缸驱动压盘进行压合作业,...
一种用于汽车出风口总成的装配设备
本发明公开了一种用于汽车出风口总成的装配设备,包括。本发明的有益之处在于:通过在U型载板上分布开设置一组螺孔,以便根据待装配产品上的撑固作用孔口位置分布进行在U型载板上的匹配性分布安装气囊推挤部和气囊撑固部,且位置调节便捷,适用范围广;利用...
一种基于智能装拆模块的自动化光伏板运维系统
本发明属于光伏板更换技术领域,具体为一种基于智能装拆模块的自动化光伏板运维系统,解决了人工拆装作业低下,安全风险高,操作一致性差,智能化低下的技术问题,其包括光伏板模块、光伏板支撑结构、运载车轨道、智能运载车和智能控制系统;通过实时采集并分...
一种摩托车启动继电器全自动组装机
本发明属于自动装配设备技术领域,具体的说是一种摩托车启动继电器全自动组装机,包括上盖组装铆钉设备单元、铆钉铆压设备单元和检测和分离设备单元;所述上盖组装铆钉设备单元后依次安装有铆钉铆压设备单元和检测和分离设备单元;所述上盖组装铆钉设备单元、...
一种用于电子烟弹底盖的批量定向组装系统及方法
本发明涉及自动化装配技术领域,具体涉及一种用于电子烟弹底盖的批量定向组装系统及方法。该系统包括治具输送机构、多相机视觉识别模块、多轴旋转抓取机器人、中转定位平台和组装工位。所述多相机视觉识别模块包括至少两个深度学习相机,用于同时对治具上所有...
一种应用于制冰筒制备的拉伸装配工艺以及设备
本发明涉及制冰筒技术领域,具体涉及一种应用于制冰筒制备的拉伸装配工艺以及设备,其特征在于:其中的拉伸装配工艺具体包括以下步骤:S1:外观检测、S2:表面清洁、S3:上料定位、S4:拉伸装配、S5:下料检测、S6:表面抛光。本发明通过拉伸的方...
一种金属件装配夹爪组件及安装方法
本申请公开了一种金属件装配夹爪组件及安装方法, 所述金属件装配夹爪组件包括:相互堆叠的第一承载台、承载块及第二承载台;多个直列定位销,各直列定位销的下端支撑于第一承载台的上表面且向上对应挂靠于承载块的下表面上凹陷形成的沉孔中,直列定位销的上...
一种海洋石油管道防腐用管端连接器拆装系统
本发明提供了一种海洋石油管道防腐用管端连接器拆装系统,涉及海管防腐工业自动化设备技术领域,该系统包括视觉识别模块、机械臂模块、微循环输送模块、集成控制模块,其中:所述微循环输送模块用于将待拆装的管端连接器和待作业管道分别输送至预设作业位置;...
一种散热片自动组装设备
本发明公开一种散热片自动组装设备,包括散热片上料装置、主板传送装置、设于散热片上料装置与主板传送装置之间的撕膜装置及视觉检测模组、设于主板传送装置下料端一侧的不良品缓存装置,以及架设于散热片上料装置、主板传送装置上方的组装夹爪装置;所述主板...
一种长行程轴筒自动对接分离装置
本发明涉及一种长行程轴筒自动对接分离装置,其中内部轴支撑组件包括内部轴驱动模组和内部轴调姿模组,内部轴驱动模组上端设有纵向推拉杆,纵向推拉杆前端设有推拉切换组件,推拉切换组件包括能够伸缩调节的推拉驱动块,并且推拉驱动块缩入纵向推拉杆时,纵向...
拧紧设备的同期机构及方法
一种拧紧设备的同期机构及方法,拧紧设备的同期机构应用于车辆装配系统,车辆装配系统包括:车辆传送链、载人传送带、拧紧设备以及控制器,车辆传送链用于转运车辆;载人传送带的运行速度与车辆传送链的运行速度相同;拧紧设备包括本体部和同期机构,同期机构...
一种开放式留置针定针长选角度装置
本发明公开了一种开放式留置针定针长选角度装置,属于留置针生产设备领域。本发明的定针长选角度装置包括包括承接台,所述承接台对接在所述留置针装配线中,在所述承接台一侧沿所述留置针装配线方向还依次设有进料件、角度定位机构、翻转插入件以及长度定位机...
触控笔组装设备
本发明实施方式提供了一种触控笔组装设备,触控笔组装设备包括:探针上料装置,用于提供探针;壳体上料装置,用于提供壳体;组装装置,包括依次连接的组装运动机构、负载传感器和第一拾取模组,第一拾取模组用于拾取探针,组装运动机构用于驱动第一拾取模组带...
一种电池模组拆解专用机械臂抓取机器人
本发明提供一种电池模组拆解专用机械臂抓取机器人,涉及电池回收设备技术领域,包括:机械臂主体,所述机械臂主体的底部位置在角落处开设一组螺栓安装孔,机械臂主体的支臂在一侧安装一个对接板,支臂和对接板的基础上分别开设一组螺栓安装孔,对接板的一侧安...
钢筋笼同步焊接自动定位调整装置
本发明涉及隧洞掘进中钢筋笼加工设备领域,特别是一种钢筋笼同步焊接自动定位调整装置。旨在解决现有技术中多排钢筋网片吊装定位过程中存在的定位精度低、施工效率低、劳动强度大问题。本发明包括钢筋笼同步焊接自动定位调整装置起吊原材料或成品料的龙门吊装...
一种大矢高微棱镜反光结构的旋转对切加工方法
本发明公开一种大矢高微棱镜反光结构的旋转对切加工方法,属于反光材料加工制作技术领域,包括S1、对金属基体进行清理,去除表面油污与杂质;S2、使用第一刀具沿第一方向加工第一沟槽平行阵列;S3、使用的第二刀具沿第二方向以第一沟槽为中心进行不对称...
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