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最新专利技术
  • 一种可移动设备
    一种可移动设备_北京字跳网络技术有限公司_202610099659.X
    提供了一种可移动设备。该可移动设备包括：接收器，用于接收请求，请求指定由可移动设备来操作物体，物体包括相对运动结构；传感器，用于感知数据，数据描述与物体相关联的信息；执行器组件，用于向物体施加力，力是基于物体的结构数据所获取的，结构数据是由...
    2026-03-23
  • 一种移动操作机器人作业位姿确定方法及装置
    一种移动操作机器人作业位姿确定方法及装置_光象(北京)科技有限公司_202610081336.8
    本发明公开了一种移动操作机器人作业位姿确定方法及装置，本发明将机械臂可达性、作业距离偏好和双臂负载均衡整合为统一的多目标优化函数，完成了系统化建模，实现了多因素综合优化和任务合理分配；同时，采用差分进化算法处理目标函数的离散性和不可微性，从...
    2026-03-23
  • 一种基于蝗虫仿生跳跃的机器人跳跃模型构建与分析方法以及跳跃机器人
    一种基于蝗虫仿生跳跃的机器人跳跃模型构建与分析方法以及跳跃机器人_江苏省环保集团苏州有限公司_202610079438.6
    本发明涉及一种基于蝗虫仿生跳跃的机器人跳跃模型构建与分析方法以及跳跃机器人，采用蝗虫单侧模型并采用六连杆模型作为仿真结构，根据跳跃中机器人所处的位置状态，建立数学模型来分析跳跃，通过不断调整结构，最终制作出具有较强跳跃能力的蝗虫仿生机器人。...
    2026-03-23
  • 一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
    一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质_吉林化工大学_202610074083.1
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机械臂控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取机械臂工作环境的视觉图像与自然语言任务指令，通过多模态大模型提取环境的时间特征与空间特征；将任务分解为多个子任务，生成机械臂动作序列；多模态...
    2026-03-23
  • 一种柔性关节空间机器人基于动态自适应阻抗控制的柔顺擦拭方法及系统
    一种柔性关节空间机器人基于动态自适应阻抗控制的柔顺擦拭方法及系统_福州大学_202610073372.X
    本发明公开了一种柔性关节空间机器人基于动态自适应阻抗控制的柔顺擦拭方法及系统，首先，建立柔性关节空间机器人与被擦拭目标之间的接触模型；然后，设计动态更新阻抗参数的自适应阻抗控制；最后，针对经典定阻抗、固定更新率自适应阻抗控制与动态更新率自适...
    2026-03-23
  • 一种用于分拣的机器人动态控制方法及系统
    一种用于分拣的机器人动态控制方法及系统_上海影火智能科技有限公司_202610062125.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体是用于分拣的机器人动态控制方法及系统，该方法包括在皮带物料移动方向上位于机器人的可抓取范围内设置一个物料等待位置；计算皮带上所有物料位置中的最大位置和物料等待位置之间的位置关系；根据所计算的位置关系，当皮带...
    2026-03-23
  • 一种机械夹爪异常状态识别方法及系统
    一种机械夹爪异常状态识别方法及系统_济南苏优阀门科技有限公司_202610060392.3
    本发明涉及状态识别技术领域，具体为一种机械夹爪异常状态识别方法及系统，包括以下步骤：采集夹爪闭合信号与三维坐标，分析静态位移与动作频率偏移，映射异常等级，关联动作序列，输出异常状态识别结果。本发明中，通过融合夹爪动作信号与位置坐标的时间同步...
    2026-03-23
  • 一种中子测量系统码垛序列与抓取姿态的联合优化方法
    一种中子测量系统码垛序列与抓取姿态的联合优化方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610032371.0
    本申请提供一种中子测量系统码垛序列与抓取姿态的联合优化方法，涉及数据处理领域。在该方法中，通过采集中子测量系统多源监测数据并结合三维空间模型构建影子体元，经聚类叠加形成中子共振影子域并标注危险浓度云团与安全稀薄区；依据样品质量分布、几何尺寸...
    2026-03-23
  • 机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610030378.9
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：采集机器人在历史时间周期内的全链路行为数据；从全链路行为数据中筛选出与机器人任务相关的目标特征数据；基于目标特征数据对预设的决策树算法进行训练得到训练好的...
    2026-03-23
  • 基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质
    基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610027235.2
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质，包括：采集真实应用场景下的参数数据；对参数数据进行环境建模生成仿真环境模型；对仿真环境模型进行数据生成得到初始训练数据；基于初始训练数据对数据生成策略进行...
    2026-03-23
  • 一种大负载机械臂运动控制的方法及系统
    一种大负载机械臂运动控制的方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202610023266.0
    本发明涉及养老护理机器人技术领域，提供了一种大负载机械臂运动控制的方法及系统，包括：机械臂控制主机接收由多模态传感器实时采集的环境信息、当前机器人的状态和自然语言任务描述，形成感知状态集；机械臂控制主机采用基于ROS2的分布式通信架构将感知...
    2026-03-23
  • 一种多轴机械臂协同控制系统及血液操作执行方法
    一种多轴机械臂协同控制系统及血液操作执行方法_广州上诺生物技术有限公司_202610010223.9
    本发明涉及协同控制技术领域，具体为一种多轴机械臂协同控制系统及血液操作执行方法，系统包括夹持动作适配模块、关节动作识别模块、多臂姿态同步模块、路径时序调整模块、任务批次联动模块。本发明中，通过接触状态、信号节拍与帧段节奏的联合处理，建立动作...
    2026-03-23
  • 基于图结构的可形变物体控制方法及系统
    基于图结构的可形变物体控制方法及系统_浙江华莲智能科技有限公司_202610006483.9
    本发明公开了一种基于图结构的可形变物体控制方法及系统，包括：获取可形变物体的当前观测点云数据与目标观测点云数据，构建对应的当前状态图和目标状态图并进行特征编码，获得节点特征表示；对当前状态特征与目标状态特征进行融合，生成融合特征向量，并从中...
    2026-03-23
  • 基于物联网的工业机器人远程协同控制系统、方法及装置
    基于物联网的工业机器人远程协同控制系统、方法及装置_黄冈师范学院_202512023593.4
    本发明涉及基于物联网的工业机器人远程协同控制系统、方法及装置，其系统包括：传感集合，用于采集各工业机器人的状态信息；单片机，用于对状态信息集合进行协议转换并加密传输；服务器，用于根据解密数据流对各工业机器人的状态进行估计，得到状态估计结果；...
    2026-03-23
  • 排爆机械臂的AI控制方法及系统
    排爆机械臂的AI控制方法及系统_北京东美森泰科技有限公司_202512015179.9
    本发明公开了排爆机械臂的AI控制方法及系统，涉及智能机器人控制领域，采用AI大模型作为核心决策单元，构建了由感知模块、决策控制模块和执行模块组成的智能控制系统：感知模块将摄像头单元、距离传感器、力反馈传感器和麦克风单元集成于机械臂本体，实时...
    2026-03-23
  • 机器人控制方法、计算设备及可读存储介质
    机器人控制方法、计算设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512014284.0
    本申请公开了一种机器人控制方法、计算设备及可读存储介质，所述方法包括：获取目标物体的原始偏振图像和原始深度图；从原始偏振图像中提取包含物体表面物理属性的偏振物理参数，并基于偏振物理参数推导几何先验信息；将偏振物理参数、几何先验信息与原始深度...
    2026-03-23
  • 串联机器人及其通用控制方法、通用控制装置
    串联机器人及其通用控制方法、通用控制装置_深圳市大寰机器人科技有限公司_202512011914.9
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种串联机器人及其通用控制方法、通用控制装置。串联机器人的每个轴均为旋转轴，将若干旋转轴由靠近基座的首端至末端编号为1~n；通用控制方法包括：获取串联机器人的DH模型结构参数及串联机器人的第n轴的...
    2026-03-23
  • 一种智能交互机器人和机器人交互系统
    一种智能交互机器人和机器人交互系统_深圳市阳日电子有限公司_202512004801.6
    本发明涉及人机交互技术领域，特别是一种智能交互机器人和机器人交互系统。该智能交互机器人应用于机器人交互系统，机器人交互系统包括智能交互机器人和至少一组可更换的配饰组件，每组配饰组件包括至少一个无线识别标签；智能交互机器人包括：机器人本体，其...
    2026-03-23
  • 用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质
    用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质_常州三泰科技有限公司_202511981187.2
    本申请涉及人工智能与化学实验技术领域，具体一种用于化学实验的模块化、网络化科研助理机器人及其协同工作方法、装置、设备和介质，在获取到化学实验任务指令之后，对化学实验任务指令进行解析，确定目标实验功能，加载目标实验功能对应的功能软件模块，并获...
    2026-03-23
  • 用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备
    用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备_乐清市电力实业有限公司_202511979116.9
    本发明涉及机器人定位及跟踪领域，公开了用于机器人的目标跟踪方法、系统、装置及相关设备，方法包括：获取超宽带收发器检测到的人员相对于机器人平台的第一位置信息；获取单目相机检测到的人员相对于机器人平台的第二位置信息；将第一位置信息映射至超宽带观...
    2026-03-23
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