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最新专利技术
  • 一种基于磁流变装置的关节驱动器模拟测试平台
    一种基于磁流变装置的关节驱动器模拟测试平台_中国科学院深圳先进技术研究院_202511865473.2
    本发明公开了一种基于磁流变装置的关节驱动器模拟测试平台，属于测试与控制技术领域。该平台包括可调节负载单元、传感器单元、控制系统和上位机。其中，磁流变装置作为可调节负载元件，通过调节励磁电流大小实现可控力或力矩负载输出复现被测关节驱动器的实际...
    2026-03-28
  • 一种工程监理辅助管理用旁站机器人及基于旁站机器人的工程监理辅助管理方法
    一种工程监理辅助管理用旁站机器人及基于旁站机器人的工程监理辅助管理方法_北京华城工程管理咨询有限公司_202511853232.6
    本发明公开了一种工程监理辅助管理用旁站机器人及基于旁站机器人的工程监理辅助管理方法，包括工程管理机器人框架，所述工程管理机器人框架的端部安装设置有机械臂，所述工程管理机器人框架底端设置有移动履带，所述工程管理机器人框架另一端部设置有角度调节...
    2026-03-28
  • 一种辅助抓取装置及机械臂
    一种辅助抓取装置及机械臂_华龙国际核电技术有限公司_202411292890.8
    本发明提供一种辅助抓取装置及机械臂，包括：夹套，所述夹套套设在机械臂的腕部；至少两个夹持组件，所述夹持组件包括第一转轴、夹持臂、第二转轴和夹持端头，所述夹持臂的一端通过所述第一转轴与夹套外侧转动连接，且所述至少两个夹持组件的夹持臂的一端位于...
    2026-03-28
  • 一种遥操作臂磁流变关节极端温度调节机构
    一种遥操作臂磁流变关节极端温度调节机构_无锡学院_202610159332.7
    本发明涉及磁流变阻尼器技术领域，尤其涉及一种遥操作臂磁流变关节极端温度调节机构，包括壳体和通过动密封转动连接在壳体内的转子，所述壳体内开设有填充磁流变液的第一填充区，所述转子内安装有磁场覆盖第一填充区的线圈。本发明通过设置的调温机构，使得当...
    2026-03-28
  • 一种多模态可切换理疗终端的机器人装置
    一种多模态可切换理疗终端的机器人装置_湖南现代寒湿干预研究院有限公司_202610094265.5
    本发明公开了一种多模态可切换理疗终端的机器人装置，包括机体、多自由度机械臂和多模态理疗执行器，多自由度机械臂设于机体上，多模态理疗执行器安装在机械臂末端，其包含旋转盘体及至少两种用于输出不同物理因子的理疗终端。本发明通过机械臂与集成多理疗终...
    2026-03-28
  • 一种节省顶部空间的稳定桁架机械臂
    一种节省顶部空间的稳定桁架机械臂_无锡达康斯智能科技有限公司_202512030043.5
    本发明属于桁架机械臂技术领域，具体为一种节省顶部空间的稳定桁架机械臂，包括第一梁架，第一梁架下方均匀设置有多个立柱，第一梁架上滑动连接有多个第一滑板，每个第一滑板上固定连接有第二梁架，每个第二梁架底部固定连接有主座板，每个立柱上固定连接有能...
    2026-03-28
  • 力臂定位和导视系统
    力臂定位和导视系统_丽水学院_202511663890.9
    本发明公开了力臂定位和导视系统，包括：机械力臂单元和与机械力臂单元通信连接的导视系统软件单元；机械力臂单元用于提供空间坐标定位并夹持拧紧工具；导视系统软件单元用于引导操作流程、控制拧紧过程并记录数据，导视系统软件单元包括：程序管理模块，用于...
    2026-03-28
  • 一种工业机器人的轴关节连接保护结构
    一种工业机器人的轴关节连接保护结构_浙江钱江机器人有限公司_202610152871.8
    本发明提供了一种工业机器人的轴关节连接保护结构，属于机器人技术领域。它解决了现有工业机器人手腕难以兼顾防尘效果和装配便捷性的技术问题。本工业机器人包括五轴箱体、六轴壳体和减速机，五轴箱体包括主体，主体具有第一叉臂和第二叉臂，保护结构包括位于...
    2026-03-28
  • 一种机械手的腕关节及控制方法
    一种机械手的腕关节及控制方法_中国科学院重庆绿色智能技术研究院_202610120195.6
    本发明公开了一种机械手的腕关节及控制方法，腕关节包括空心的底座，底座的上端通过第一电动伸缩杆设置有云台，云台的底部与第一电动伸缩杆之间通过第一万向结构连接，且第一电动伸缩杆均连接在底座于云台的中心；第一电动伸缩杆的一侧平行设置有第二电动伸缩...
    2026-03-28
  • 一种力位控制直线关节、位置标定方法及机器人
    一种力位控制直线关节、位置标定方法及机器人_中船西南(重庆)装备研究院有限公司_202511818437.0
    本发明涉及机器人关节技术领域，公开了一种力位控制直线关节，包括：反向式行星滚柱丝杠，包括丝杠伸出杆、滚柱和行星螺母，滚柱环绕于丝杠伸出杆外侧，行星螺母设于滚柱外侧，滚柱与丝杠伸出杆的一端以及行星螺母啮合；驱动件，用于驱动行星螺母旋转；限位件...
    2026-03-28
  • 一种舱段对接双臂机构动力学建模方法
    一种舱段对接双臂机构动力学建模方法_中国船舶集团有限公司第七一六研究所_202511783077.5
    本发明公开了一种舱段对接双臂机构动力学建模方法。该方法基于舱段对接双臂机构采用拉格朗日法建立舱段对接机构动力学模型，建立双臂机构关节传动误差模型以及力/力矩扰动模型，并引入关节摩擦模型构建完整的舱段对接双臂机构复合动力学方程，为舱段对接机构...
    2026-03-28
  • 一种用于机器人关节执行器的快拆端盖模块
    一种用于机器人关节执行器的快拆端盖模块_宁波马丁具身机器人科技有限公司_202512046844.0
    本发明公开了一种用于机器人关节执行器的快拆端盖模块，包括端盖本体、传动轴和自锁挡圈，端盖本体内设有轴向连通的四边形装配通道与非四边形自锁槽，传动轴穿设于端盖本体内并受装配通道导向，自锁挡圈具有四边形外周轮廓及可弹性变形的锁止部，可沿装配通道...
    2026-03-28
  • 一种兼作端盖的机器人关节伺服驱动器、机器人关节模组和机器人
    一种兼作端盖的机器人关节伺服驱动器、机器人关节模组和机器人_北京精诚智解科技有限责任公司_202511969142.3
    本发明公开了一种兼作端盖的机器人关节伺服驱动器、机器人关节模组和机器人，包括控制板和功率板，所述控制板和所述功率板沿轴向层叠设置，所述功率板设置在所述关节伺服驱动器的外侧端面，所述功率板作为机器人关节模组的端盖，且至少部分表面暴露于外界环境...
    2026-03-28
  • 一种具有折纸结构的可变形气动驱动器
    一种具有折纸结构的可变形气动驱动器_哈尔滨工业大学(威海)_202511602674.3
    本发明提供了一种具有折纸结构的可变形气动驱动器，属于气动柔性驱动器领域，包括上位机、折叠系统控制器、折叠控制平台和模块化组合驱动器，上位机与折叠系统控制器通过信号线连接，折叠控制平台包括电动滑台和底座，电动滑台上设置有折叠成型辅助按压头，底...
    2026-03-28
  • 一种永磁关节、仿生手指以及仿生手
    一种永磁关节、仿生手指以及仿生手_江苏航空职业技术学院_202510994376.7
    本发明公开了一种永磁关节，包括外筒部分、内芯和限定永磁关节绕其中心转动的角度限定机构，从内芯往外依次设有两组N‑S磁极交替排列的内层磁钢和外层磁钢，当外壳与内芯发生相对转动时内层磁钢与外层磁钢将产生磁阻力矩。在此基础上，公开了一种由四个指节...
    2026-03-28
  • 一种基于硬度参数的柔性夹持系统及方法
    一种基于硬度参数的柔性夹持系统及方法_洛阳锐安数控机床有限公司_202610194272.2
    本发明涉及自动化装备技术领域，公开一种基于硬度参数的柔性夹持系统及方法。系统包括PLC控制器、机械臂、夹持组件与检测组件，夹爪由固定夹持部和补偿进给组件构成，补偿进给组件设有气缸与活动夹持板；PLC控制器集成输入模块与存储单元，预存不同硬度...
    2026-03-28
  • 一种具有嵌入式光学传感的柔性手指和包括其的机械手
    一种具有嵌入式光学传感的柔性手指和包括其的机械手_华南理工大学_202511987777.6
    本发明公开了一种具有嵌入式光学传感的柔性手指和包括其的机械手，本柔性手指包括手指本体，其为弹性件且包括相互铰接的指根部和指尖部；手指本体中开设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道均穿设于指根部和指尖部中；光学检测组件，其安装于手指本体的...
    2026-03-28
  • 一种搭载吸盘的拼接式软体抓手
    一种搭载吸盘的拼接式软体抓手_浙江万里学院_202511950290.0
    本发明公开一种搭载吸盘的拼接式软体抓手，包括主体，所述主体包括吸盘模块和抓手模块，所述吸盘模块设于主体的中心区域用于吸取产品，所述抓手模块共设有两个，两个所述抓手模块分别设于吸盘模块的相离的两侧用于抓取产品的两端，所述抓手模块包括两根软性的...
    2026-03-28
  • 一种工业加工用的调节型抓取机械手
    一种工业加工用的调节型抓取机械手_昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司_202610112554.3
    本发明涉及一种工业加工用的调节型抓取机械手；涉及机械手技术领域，包括驱动结构，该驱动结构的一端均匀设有四个呈环形分布的抓取结构，且四个抓取结构之间为用于放置球形锁头的空间；驱动结构外侧同轴设有套筒结构，该套筒结构外侧与支撑结构固定连接；四个...
    2026-03-28
  • 一种机械手及人形机器人
    一种机械手及人形机器人_昆山佰德龙精密自动化科技有限公司_202610054435.7
    本发明公开了一种机械手及人形机器人，涉及机器人技术领域，包括：肩关节部件；操作机构，安装于所述肩关节部件的操作端；其中，所述操作机构包括：筒状基座，其内部设有密闭容置腔；三个机械手指，沿所述筒状基座一端周向设置；每个所述机械手指包括安装基座...
    2026-03-28
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