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最新专利技术
  • 一种无人机对接方法
    一种无人机对接方法_中国科学技术大学_202610195473.4
    本发明公开了一种无人机对接方法，其包括：响应于对接指令，令无人机飞行至目标模块正上方；基于无人机下方的视觉传感器获取视觉水平偏移量，以根据所述视觉水平偏移量在水平方向上调整所述无人机，并控制所述无人机下降；在所述无人机下降的过程中，当触觉传...
    2026-03-21
  • 一种医疗巡检机器人控制方法及系统
    一种医疗巡检机器人控制方法及系统_山东大学_202610186507.3
    本发明公开一种医疗巡检机器人控制方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，包括：接收医疗巡检任务信息，在自主巡检状态下，沿巡检路径采集第一视角环境信息，根据第一视角环境信息进行巡检事件的风险评分，并以此计算交互触发得分；在目标人员跟随过程中，根据遮...
    2026-03-21
  • 基于视觉识别的履带式光伏清扫机控制方法
    基于视觉识别的履带式光伏清扫机控制方法_深圳市鑫旭源智慧能源有限公司_202610102014.7
    本发明公开了基于视觉识别的履带式光伏清扫机控制方法，通过多光谱视觉系统同步采集视觉图像数据；采用STN空间变换网络和注意力机制将所述视觉图像数据进行时空对齐与特征融合，生成光伏板状态图像数据；基于改进的多尺度U‑Net网络建立深度学习模型，...
    2026-03-21
  • 一种复杂环境下无人机集群的救援任务路径规划方法
    一种复杂环境下无人机集群的救援任务路径规划方法_中国人民解放军北部战区总医院_202511752082.X
    本发明公开了一种复杂环境下无人机集群的救援任务路径规划方法，涉及无人机救援路径规划技术领域，包括对无人机集群的性能状态、救援区域的地理环境及救援需求进行系统化建模，根据每个划分区域的潜在救援需求及无人机可用状态，配任务角色并优化初始任务位置...
    2026-03-21
  • 一种光伏板清洁机器人的路径规划方法
    一种光伏板清洁机器人的路径规划方法_苏州欧旭科技有限公司_202511745403.3
    本发明公开了一种光伏板清洁机器人的路径规划方法，涉及光伏板清洁技术领域，本发明使用装置包括：电动履带车，所述电动履带车顶面设置有机壳，视觉模组，所述视觉模组设置在机壳顶面右边，主板，所述主板设置在电动履带车顶面左边，电池，所述电池固定安装在...
    2026-03-21
  • 一种巡检飞行机器人对电力线路的检测方法和系统
    一种巡检飞行机器人对电力线路的检测方法和系统_云南交通职业技术学院_202610200987.4
    本申请提供一种巡检飞行机器人对电力线路的检测方法和系统，涉及线路检测技术领域，根据三维结构信息确定巡检飞行机器人的决策航迹点，将决策航迹点结合飞行机器人的多条飞行路径上对应的航点选择概率确定电力线路检测时的巡检规划规则；将避障判定区间融入到...
    2026-03-21
  • 一种轨道机器人路径避障数据更新方法及系统
    一种轨道机器人路径避障数据更新方法及系统_甘肃同兴智能科技发展有限责任公司_202610195035.8
    本发明涉及轨道避障技术领域，揭露了一种轨道机器人路径避障数据更新方法及系统，所述方法包括：对轨道机器人的实时环境数据流中多维度特征进行向量组装，得到初级特征向量，并将初级特征向量与历史正常模式库进行异常模式辨识，得到动态异常特征；根据动态异...
    2026-03-21
  • 智能体隐蔽机动方法、系统、设备及可读存储介质
    智能体隐蔽机动方法、系统、设备及可读存储介质_南京睿辰欣创网络科技股份有限公司_202610199075.X
    本发明提供了一种智能体隐蔽机动方法、系统、设备及可读存储介质，其包括：确定目标区域内障碍物的切平面，切平面垂直于障碍物的几何中心与探测点的连线；以探测点为投影中心，确定障碍物在切平面上的第一投影，并基于第一投影的边界以及连接探测点与边界的直...
    2026-03-21
  • 三维动态电子围栏与射频接管的无人机驱离方法及系统
    三维动态电子围栏与射频接管的无人机驱离方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511986003.1
    本申请提供一种三维动态电子围栏与射频接管的无人机驱离方法及系统。其中，本申请首先基于目标无人机的实时飞行轨迹与预设保护空域的地理边界，生成三维电子围栏，当目标无人机穿过三维电子围栏时，启动射频信号扫描以识别控制协议类型并生成定向射频干扰信号...
    2026-03-21
  • 基于视觉-SLAM集成技术的无人机跟踪方法及系统
    基于视觉-SLAM集成技术的无人机跟踪方法及系统_江苏中麒鑫航天科技集团有限公司_202511928689.9
    本发明公开了基于视觉‑SLAM集成技术的无人机跟踪方法及系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：获取无人机的定位数据与目标数据；计算第一时间戳与第二时间戳之间的时间差；基于时间差与第一时间阈值的比较结果，对定位数据与目标数据进行处理；其中，...
    2026-03-21
  • 一种小型无人直升机姿态控制方法
    一种小型无人直升机姿态控制方法_彩虹无人机科技有限公司_202511911121.6
    本申请公开了一种小型无人直升机姿态控制方法。该方法可以包括：通过计算运动学方程与动力学方程，构建小型无人直升机的数学模型；基于数学模型，分别构建基于PID控制的位置、速度、姿态控制回路控制器以及基于ESO‑IBC姿态控制回路控制器；基于PI...
    2026-03-21
  • 一种无人机自主巡飞方法及相关装置
    一种无人机自主巡飞方法及相关装置_中国电力科学研究院有限公司_202511898631.4
    本发明公开了一种无人机自主巡飞方法及相关装置，包括：获取用户的自然语言，将所述用户的自然语言输入到电力场景VL大模型中，得到无人机的多个候选点位；实时获取空域状态；根据所述无人机的多个候选点位及所述空域状态进行巡检路径的双维度预演及多机协同...
    2026-03-21
  • 一种垂直起降固定翼无人机的快速拆装与部署方法和系统
    一种垂直起降固定翼无人机的快速拆装与部署方法和系统_深圳市高远无人机有限公司_202511896107.3
    本申请提供了一种垂直起降固定翼无人机的快速拆装与部署方法和系统。该方法包括：通过获取垂直起降固定翼无人机的模块安装状态，若模块安装状态为安装完成，则获取垂直起降固定翼无人机的运行场景特征数据进行分析处理，获得对应的部署方法，并进行飞行部署，...
    2026-03-21
  • 一种基于图斑智能分割与自适应变焦控制的无人机举证方法
    一种基于图斑智能分割与自适应变焦控制的无人机举证方法_浙江省测绘科学技术研究院_202511894260.2
    本发明公开了一种基于图斑智能分割与自适应变焦控制的无人机举证方法，涉及无人机航拍与图斑举证技术领域。以举证视角最优化为核心，结构化导入矢量图斑数据，针对不同尺度图斑实施差异化处理：大型图斑采用最小外接矩形迭代分割，小型图斑启动自适应变焦控制...
    2026-03-21
  • 一种基于数字孪生的无人机训练系统及其构建方法
    一种基于数字孪生的无人机训练系统及其构建方法_上海蓝鳍信息科技有限公司_202511815007.3
    本发明公开了一种基于数字孪生的无人机训练系统及其构建方法，包括：数字孪生场景建模模块，用于基于真实地理数据三维重构生成无人机训练基础场景；无人机数字模型构建模块，内置无人机零件数据库，且配置无人机模型拼装交互单元以生成具有差异化性能参数的无...
    2026-03-21
  • 基于结构感知的无人机巡检拍摄位姿优化方法及系统
    基于结构感知的无人机巡检拍摄位姿优化方法及系统_广东开放大学(广东理工职业学院)_202511722352.2
    本申请提供了基于结构感知的无人机巡检拍摄位姿优化方法及系统，根据被测对象的三维结构数据确定关键检测区域；根据成像系统参数对关键检测区域生成可检性约束条件；根据安全规范信息生成安全约束条件；根据三维结构数据对候选位姿与关键检测区域的连线进行遮...
    2026-03-21
  • 基于输电线路的机器人与无人机协同上下线的控制方法
    基于输电线路的机器人与无人机协同上下线的控制方法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511694257.6
    本发明公开了一种基于输电线路的机器人与无人机协同上下线的控制方法，包括，基于DeepLabV3+语义分割算法提取输电导线的图像特征；基于自适应阈值二值化对提取的特征图的二值化处理；基于RANSAC估计的直线拟合算法计算出偏移量来控制无人机；...
    2026-03-21
  • 柔性航天器的定量稳定性姿态跟踪控制方法、装置及设备
    柔性航天器的定量稳定性姿态跟踪控制方法、装置及设备_哈尔滨工业大学_202511665885.1
    柔性航天器的定量稳定性姿态跟踪控制方法、装置及设备，属于柔性航天器技术领域，尤其涉及柔性航天器的定量稳定性姿态跟踪控制；解决了现有柔性航天器姿态控制方法所存在的无法兼顾收敛速度和精度的定量稳定性的问题；所述方法包括：使用修正罗德里格斯参数表...
    2026-03-21
  • 一种未知相对位置条件下的系留无人机跟随地面移动平台的控制方法
    一种未知相对位置条件下的系留无人机跟随地面移动平台的控制方法_北京航空航天大学_202511636406.3
    本发明提出一种未知相对位置条件下的系留无人机跟随地面移动平台的控制方法，步骤如下：步骤一：建立完整的系留无人机及卷线器动力学模型；步骤二：针对系留无人机，设计控制器；所述控制器输出控制量为旋翼推力的三维矢量，最终通过底层控制分配，变为旋翼总...
    2026-03-21
  • 三维飞行轨迹的平滑与修正方法、装置、设备及存储介质
    三维飞行轨迹的平滑与修正方法、装置、设备及存储介质_北京远航通信息技术有限公司_202511587689.7
    本申请公开了一种三维飞行轨迹的平滑与修正方法、装置、设备及存储介质。包括：提取目标飞行器的QAR参数数据，基于QAR参数数据确定飞行器的位置参数以及状态参数；基于位置参数以及状态参数划分飞行阶段，包括地面阶段、低速飞行阶段、高速飞行阶段、着...
    2026-03-21
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