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最新专利技术
  • 一种基于几何模型约束的局部路径优化方法
    一种基于几何模型约束的局部路径优化方法_广东雷洋智能科技股份有限公司_202610058014.1
    本发明公开了一种基于几何模型约束的局部路径优化方法，其步骤包括：a、建立平面几何模型；b、确定无人车最小旋转半径R；c、选取最大转角th，且选取一个等差数列a；d、根据步骤c中的等差数列a计算出旋转一个角度差后的姿态差数列b；e、以路径起点...
    2026-05-09
  • 一种基于图注意力机制的多无人环卫车路径规划方法
    一种基于图注意力机制的多无人环卫车路径规划方法_长沙丽城智慧城市运营管理有限公司_202512055773.0
    本发明公开了一种基于图注意力机制的多无人环卫车路径规划方法。该方法将需要环卫的作业路段建模为图结构数据，并通过图注意力编码器对作业路段节点及车辆标识节点进行特征交互，以获取反映整体作业任务空间分布和作业规模特征的全局上下文信息；在路径解码阶...
    2026-05-09
  • 一种轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
    一种轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质_无锡物联网创新中心有限公司_202511980735.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，本发明提供的方法中，先利用第一坐标转换方法实现目标车辆的横纵运动解耦，降低规划复杂度；之后利用跳点算法快速生成初始可行路径，再利用非均匀离散化策略与二次规划优...
    2026-05-09
  • 路径规划方法、系统及相关设备
    路径规划方法、系统及相关设备_联通智网科技股份有限公司_202511972649.4
    本申请提供一种路径规划方法、系统及相关设备，该方法包括：接收场端上报的感知信息，感知信息包括场端使用多个传感器对目标车辆感知后获得的信息，多个传感器对场端对应的区域全覆盖；基于感知信息进行路径规划，获得目标路径；将目标路径下发给目标车辆，使...
    2026-05-09
  • 充电机器人对接路径规划方法、系统、设备、介质及产品
    充电机器人对接路径规划方法、系统、设备、介质及产品_国网天津市电力公司滨海供电分公司_202511918582.6
    本公开属于充电机器人技术领域，提供了一种充电机器人对接路径规划方法、系统、设备、介质及产品，包括融合多模态传感数据，获取车辆轮廓特征向量和车位边界向量；利用动态时空建模算法解构车辆轮廓特征向量，构建高斯过程回归模型；基于高斯过程回归模型，从...
    2026-05-09
  • 一种导航参照物的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种导航参照物的确定方法、装置、电子设备及存储介质_上海洛轲智能科技有限公司_202511918102.6
    本申请提供了一种导航参照物的确定方法、装置、电子设备及存储介质，获取从出发地到目的地之间的导航路径规划数据；针对每个导航动作点，确定该导航动作点周边预定范围内的候选环境参照物集；确定候选环境参照物集中每个候选环境参照物关于视觉显著性维度、驾...
    2026-05-09
  • 偏航检测方法、电子设备、车辆及存储介质
    偏航检测方法、电子设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511803178.4
    本申请实施例提供一种偏航检测方法、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取导航路径序列、车辆真实轨迹序列和车辆所在区域对应的局部地图特征；对所述导航路径序列和所述车辆真实轨迹序列进行特征编码，确定所述导航路径序列对应的导航编码特征和所述车...
    2026-05-09
  • 车道线状态重构方法、装置、电子设备及存储介质
    车道线状态重构方法、装置、电子设备及存储介质_嬴彻星创智能科技(上海)有限公司_202511585992.3
    本发明提供一种车道线状态重构方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，包括：获取车道线状态、基于传感器数据得到的第一车道线信息和地图中的第二车道线信息；将第一车道线信息和第二车道线信息分别与车道线状态进行匹配；根据第一车道线信息...
    2026-05-09
  • 导航方法、车辆、设备及存储介质
    导航方法、车辆、设备及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510381479.6
    本申请公开了一种导航方法、车辆、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，旨在提升用户基于导航出行时，需要切换交通工具时的操作便利性。该方法包括：接收车机设备发送的导航流转信息；获取导航流转信息携带的导航信息；响应于基于导航信息进行的导航同步操作，...
    2026-05-09
  • 自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆
    自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610278964.5
    本发明涉及一种自动驾驶参考线的生成方法、装置、设备、介质以及车辆，包括：获取自动驾驶车辆的导航信息和SD地图；基于所述SD地图提取空间特征数据；基于所述导航信息得到时序特征数据；将所述空间特征数据和所述时序特征数据进行融合，得到融合特征数据...
    2026-05-09
  • 基于车路协同的高精地图生成方法、装置、介质及设备
    基于车路协同的高精地图生成方法、装置、介质及设备_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511886178.5
    本申请公开一种基于车路协同的高精地图生成方法、装置、介质及设备，包括：获取车辆基于当前局部地图行驶过程中生成的历史轨迹；将历史轨迹中有效轨迹点投影到当前局部地图对应的目标车道中心线上，计算有效轨迹点的最近点距离；根据当前局部地图的置信度及其...
    2026-05-09
  • 一种驾驶轨迹生成方法、装置、设备及存储介质
    一种驾驶轨迹生成方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610068156.6
    本申请提供了一种驾驶轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取包含当前环境信息和历史环境信息的环境信息图；根据当前环境信息和历史环境信息，生成将来时间段的预测环境信息图，以及与预测环境信息图的每个区域对应的置信度分数集，其中，置信...
    2026-05-09
  • 一种人机协同工作系统、方法以及存储介质
    一种人机协同工作系统、方法以及存储介质_北京大学_202610274811.3
    本发明实施例提供了一种人机协同工作系统、方法以及存储介质，涉及机器人技术领域。系统包括用户设备和机器人；用户设备在与机器人进行通信时，获取该机器人最新探索到的地图并与已有的地图融合，获得基于融合后的地图确定的临时终点并规划前往临时终点的最短...
    2026-05-09
  • 搜救路径规划方法及系统
    搜救路径规划方法及系统_浙江丞士机器人有限公司_202610262474.6
    本发明属于与船有关的设备技术领域，具体涉及水中救生，尤其涉及一种搜救路径规划方法及系统，其中搜救路径规划方法通过服务器根据落水人员的初始落水点确定搜救范围，并根据搜救范围且在搜救范围内构建搜救路径；救援装置沿搜救路径行驶，并在识别到落水人员...
    2026-05-09
  • 一种面向未知崎岖地形的四足机器人轨迹规划方法
    一种面向未知崎岖地形的四足机器人轨迹规划方法_南开大学_202610262293.3
    本发明属于机器人导航领域，公开了一种面向未知崎岖地形的四足机器人轨迹规划方法，包括：多朝向离散采样获取二维平面位姿，椭圆环分析迭代求解三维空间位姿，提取曲率与坡度等特征以构建全局可通行性地图；生成探索路径并保留满足空间分布约束的节点，根据节...
    2026-05-09
  • 无人平台路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品
    无人平台路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品_清华大学_202610256647.3
    本申请涉及一种无人平台路径规划方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取处理站点集合中各处理站点的静态属性向量，以及在无人平台的运输装置集合中的当前运输装置每次行驶到一个处理站点的情况下，获取当前运输装置的动态属性向量；采用目标路径...
    2026-05-09
  • 水电站坝堤的巡检航线规划的方法、装置、介质及设备
    水电站坝堤的巡检航线规划的方法、装置、介质及设备_天津云圣智能科技有限责任公司_202610256284.3
    本申请涉及航线规划技术领域，具体提供了一种水电站坝堤的巡检航线规划的方法、装置、介质及设备，该方法可以包括：获取水电站坝堤的表面网格上每个点的法向量；其中，所述水电站坝堤包括斜坡类结构；通过沿每个点的所述法向量的方向偏移预设安全距离得到的基...
    2026-05-09
  • 一种自主导航方法及相关装置
    一种自主导航方法及相关装置_南开大学_202610049034.2
    本申请公开了一种自主导航方法及相关装置，涉及自主导航技术领域，获取移动无人设备的全局粗略路点，再以全局粗略点中各相邻路点作为局部路径规划的基础，采用深度强化学习结合密集奖励信号为各相邻路点进行局部路径规划，从全局到局部的路径规划能够实现精确...
    2026-05-09
  • 一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法
    一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法_哈尔滨工程大学_202610043851.7
    本发明提出了一种适用于通信资源受限下的可靠多中心相对导航方法，属于导航技术领域。解决现有基于量测共享的相对导航方法通信负担大和受丢包影响的问题。方法包括：建立全误差状态模型；建立多源量测模型；设计间接TOA量测共享策略；设计基于时分多址轮流...
    2026-05-09
  • 一种航线规划方法及相关产品
    一种航线规划方法及相关产品_亚信科技(中国)有限公司_202610040681.7
    本申请公开了一种航线规划方法及相关产品，该方法包括：对目标空域进行三维剖分，得到目标空域对应的网格层；对每个网格单元进行多源数据关联，确定每个网格单元对应的多源数据；在网格层满足预设条件时，对网格层中多个网格单元进行更新，得到更新后的网格层...
    2026-05-09
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