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最新专利技术
  • 模型训练方法和装置、可行驶区域检测方法和装置
    模型训练方法和装置、可行驶区域检测方法和装置_成都天府智华科技有限公司_202610257197.X
    本申请提供了一种模型训练方法和装置、可行驶区域检测方法和装置，涉及图像识别技术领域，该方法包括：将图像样本输入主干网络，得到所述主干网络输出的特征图；将所述特征图输入区域分割结构，得到所述区域分割结构输出的分割图；将所述特征图输入权重分配结...
    2026-04-10
  • 语义分割导向下的交通场景关键事件描述生成方法及系统
    语义分割导向下的交通场景关键事件描述生成方法及系统_山东大学_202610060953.X
    本发明提出了语义分割导向下的交通场景关键事件描述生成方法及系统，属于自动驾驶与计算机视觉技术领域；包括：对从交通场景的原始视频帧序列中提取到的原始视频运动特征和语义分割掩码特征进行语义聚焦导向处理，提取出与交通参与者相关的语义增强视频特征；...
    2026-04-10
  • 基于视觉语义提示的通用目标检测方法
    基于视觉语义提示的通用目标检测方法_沈阳科技学院_202610046961.9
    本申请涉及驾驶环境目标检测技术领域，且公开了基于视觉语义提示的通用目标检测方法，本发明针对复杂城区环境下气象散射与几何畸变对底层特征提取的干扰，通过环境感知驱动的特征重构机制，显著增强了感知系统的信噪比，针对非标障碍物表观异质性导致传统图像...
    2026-04-10
  • 一种基于液态物理先验与全息特征共振耦合的交通标志检测方法
    一种基于液态物理先验与全息特征共振耦合的交通标志检测方法_淮阴工学院_202610001625.2
    本发明公开了一种基于液态物理先验与全息特征共振耦合的交通标志检测方法，包括以下步骤：使用边缘纹理解耦扫描模块ETDS、几何形状聚能模块GSC和液态全息演化模块L_Holo_Block构建去除了深层冗余的倒锥形P5‑Free主干网络；串联超共...
    2026-04-10
  • 基于嵌入式视觉的移动机器人动态障碍物实时检测方法及系统
    基于嵌入式视觉的移动机器人动态障碍物实时检测方法及系统_山西农业大学_202511993259.5
    本申请涉及基于嵌入式视觉的移动机器人动态障碍物实时检测方法及系统。该方法包括：对历史帧图像进行运动补偿，生成运动补偿图像后与当前帧图像进行帧差分析，结合局部纹理特征进行自适应阈值分割，生成运动候选掩膜。在该掩膜区域内提取特征点，计算光流矢量...
    2026-04-10
  • 一种基于红光窄带滤波的交通信号灯冗余识别系统及方法
    一种基于红光窄带滤波的交通信号灯冗余识别系统及方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202511969929.X
    本发明提供了一种基于红光窄带滤波的交通信号灯冗余识别系统及方法，属于智能驾驶环境感知技术领域。所述系统包括：主处理模块基于YOLOv8n模型与轻量级卷积神经网络对彩色图像进行处理，输出第一识别结果及其置信度；当置信度低于阈值时，冗余识别模块...
    2026-04-10
  • 用于识别图像中的对象的方法
    用于识别图像中的对象的方法_蒂普爱可斯有限公司_202511939155.6
    根据本公开的一实施方案的一种用于识别图像中的对象的装置可以包括：预处理模块，其被配置为接收包括对象的图像，并通过对所接收到的图像进行图像增强处理来输出预处理图像，以提高对所接收到的图像中包括的所述对象的识别率；和对象识别模块，其被配置为通过...
    2026-04-10
  • 一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质
    一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质_南京市德赛西威汽车电子有限公司_202511931677.1
    本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质。包括：基于点云数据确定目标的多模态特征；其中，所述多模态特征包括点云级特征、目标轨迹特征及场景级特征；对所述多模态特征进行逻辑推理，以确定所述目标为障碍物的第一概率；对所述多模态特...
    2026-04-10
  • 侧后向目标车辆的车道归属识别方法、设备及存储介质
    侧后向目标车辆的车道归属识别方法、设备及存储介质_质子汽车科技有限公司_202511838891.2
    本申请提供了一种侧后向目标车辆的车道归属识别方法、设备及存储介质，该方法包括：在当前时刻目标车辆位于自车后向域时，基于上一时刻由自车前向摄像头采集的前向图像帧，确定上一时刻的前向结构化车道线，并对其采样得到上一时刻的前向车道线采样点；根据自...
    2026-04-10
  • 轻量化的停车场车位识别方法、装置、设备及存储介质
    轻量化的停车场车位识别方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511819966.2
    本申请公开了一种轻量化的停车场车位识别方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，公开了轻量化的停车场车位识别方法，包括：对摄像头采集图像进行拼接，得到停车场地图，并根据所述停车场地图确定停车场图像数据；对所述停车场图像数据进行多级图...
    2026-04-10
  • 基于AGV运输车的前端画面自适应避障分析方法
    基于AGV运输车的前端画面自适应避障分析方法_南京中建八局智慧科技有限公司_202511795984.1
    本发明公开了基于AGV运输车的前端画面自适应避障分析方法，本发明涉及计算机视觉技术领域，通过融合摄像头与毫米波雷达的多源感知数据，实现对复杂行驶环境的精准理解与路径规划，通过同步获取灰度图像及像素级距离信息，基于灰度特征与形态学处理提取可靠...
    2026-04-10
  • 车辆的远近光灯切换方法、装置、设备及存储介质
    车辆的远近光灯切换方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511765485.8
    本申请公开了一种车辆的远近光灯切换方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了车辆的远近光灯切换方法，包括：获取当前车辆的光源图像区域、光源坐标信息以及当前环境信息；根据所述光源图像区域和所述光源坐标信息计算空间合理性得分，并将...
    2026-04-10
  • 基于图像与激光雷达数据特征融合的目标检测方法及设备
    基于图像与激光雷达数据特征融合的目标检测方法及设备_上海电力大学_202511742316.2
    本发明涉及一种基于图像与激光雷达数据特征融合的目标检测方法及设备，方法包括：采集RGB图像与激光雷达点云数据并预处理，将预处理后数据输入预训练的FP‑RCNN模型，获取目标检测结果；其中，FP‑RCNN模型获取目标检测结果的过程包括：提取R...
    2026-04-10
  • 一种基于AI的整车智能座舱TSR增强图形识别系统及方法
    一种基于AI的整车智能座舱TSR增强图形识别系统及方法_延锋伟世通电子科技(南京)有限公司_202511618488.9
    本发明提供了一种基于AI的整车智能座舱TSR增强图形识别系统及方法，基于智能座舱控制器，包括：图像获取模块，用于通过整车前摄像头获取交通标志图像；预处理模块，用于对获取的交通标志图像进行预处理，包括灰度化、降噪、增强操作，具体涉及基础增强、...
    2026-04-10
  • 障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法、设备及车辆
    障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法、设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510344824.9
    本申请公开了一种障碍物检测方法、障碍物检测模型训练方法、设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域，旨在解决使用多个模型识别障碍物的特征时后处理复杂、算法开发难度高的问题。该方法包括：获取待检测图像，将待检测图像输入障碍物检测模型，通过障碍物检测模型...
    2026-04-10
  • 自动驾驶大模型的推理加速方法、装置、车辆和存储介质
    自动驾驶大模型的推理加速方法、装置、车辆和存储介质_杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院_202512025703.0
    本申请涉及一种自动驾驶大模型的推理加速方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：将当前时刻获取的车辆的驾驶感知信息转换为第一结构化语义向量；基于离散化规则，将第一结构化语义向量中的各个数值转化为离散文本表示，以获得第二结构化语义向量；通...
    2026-04-10
  • 一种应用于智能网联汽车的3D目标检测方法、设备、介质及产品
    一种应用于智能网联汽车的3D目标检测方法、设备、介质及产品_成都航空职业技术大学_202511998765.3
    本申请公开了一种应用于智能网联汽车的3D目标检测方法、设备、介质及产品，涉及点云目标识别领域，该方法包括：获取智能网联汽车行驶环境中的连续帧LiDAR点云数据，并进行预处理；基于预处理后的LiDAR点云数据，进行时序体素编码，得到增强体素特...
    2026-04-10
  • 基于商用车的单目深度估计与定位测距方法及系统
    基于商用车的单目深度估计与定位测距方法及系统_东南大学_202511977431.8
    本发明公开了基于商用车的单目深度估计与定位测距方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：通过将矫正后的车环境图像数据输入至改进的单目深度估计网络模型内得到深度图；将矫正后的车环境图像数据输入至关键点检测网络模型内得到车辆关键点，基于矫正后的...
    2026-04-10
  • 激光点云目标分类方法、设备及其介质
    激光点云目标分类方法、设备及其介质_常州慧场知研科技有限公司_202511939552.3
    本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种激光点云目标分类方法、设备及其介质，方法包括：通过移动机器人搭载的三维激光雷达对地下停车场进行扫描，获取原始点云数据；根据设置的第一阈值处理原始点云数据，获取空间点云信息；根据设置的第二阈值对空间点...
    2026-04-10
  • 一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统
    一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统_江苏科技大学_202511923691.7
    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种轻量化跨层特征金字塔网络的道路影像小目标检测系统。该系统包括特征提取模块、轻量化跨层注意力模块、检测头模块和模型压缩模块。特征提取模块采用轻量化主干网络提取多尺度特征图；轻量化跨层注意力模块通过跨...
    2026-04-10
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