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  • 本发明公开了宿主应用调用软件开发工具包的方法和装置,涉及计算机网络领域。该方法的一具体实施方式包括:宿主应用通过移动端操作系统的消息广播服务发送第一调用请求;软件开发工具包通过移动端操作系统的消息订阅服务获取第一调用请求,处理第一调用请求生...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,公开了一种机器人任务流程管理方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括解析用户操作指令,生成任务需求参数,并根据任务需求参数对机器人的各任务节点进行配置,确定执行逻辑;根据任务变量规则,动态连接各执行逻辑,生...
  • 本发明涉及运动控制技术领域,公开了一种高精度二维运动误差预测补偿迭代方法,该方法通过传感装置采集目标对象实时二维运动数据,经小波变换分解得到低频运动趋势与高频噪声分量,利用含小波神经网络和贝叶斯滤波模块的混合预测模型分别预测,计算残差生成动...
  • 本发明属于航空器三维定位技术领域,公开了一种通导融合的航空器定位方法及系统,系统包括卫星通信模块、GNSS接收机、地面网络模块、PPP/INS组合定位模块、RTK/INS组合定位模块、惯性测量单元、无线电高度表、气压高度表、激光测高仪、位置...
  • 本发明公开了一种星载GNSS‑R反演植被光学深度的反射率校正方法,方法步骤包括:获取CYGNSS、SMAP、AMSR2、AMSRU、MODIS数据;对数据集进行质量控制并提取所需变量,计算地表反射率;将GNSS‑R观测数据与辅助数据进行时空...
  • 本发明适用于电能计量技术领域,涉及一种电压互感器误差分析方法、介质及终端,包括:S10、获取实际电压互感器电压幅值、相角,将获取的实际动态生产数据作为待分析数据集;S20、对步骤S10中的数据集去噪,消除异常值,再进行标准化处理;S30、对...
  • 本发明涉及医学生物检测领域,具体是线粒体丙酮酸转运载体2(Mitochondrial pyruvate carrier 2,MPC2)在制备肝癌诊断及预后评估试剂盒中的应用。本发明发现MPC2在肝癌中显著升高,并且与肝癌预后不良相关,可通过...
  • 本发明提供一种基于高分辨率空气质量监测数据的精准溯源方法、装置、设备及存储介质,涉及大气污染源追踪技术领域。该方法包括:基于气象场模拟模型模拟真实气象环境中天气尺度到区域尺度的气象现象,确定高分辨率气象场数据;将高分辨率气象场数据输入拉格朗...
  • 本发明公开了一种HPLC测定艾司奥美拉唑钠中的潜在基因毒性杂质的方法,包括:配制供试品溶液:取艾司奥美拉唑钠20~100mg,精密称定,置于10mL量瓶中,加入甲醇超声使样品溶解,用甲醇稀释至刻度,摇匀;配制对照品溶液:取适量4‑甲氧基‑3...
  • 本发明涉及材料分析技术领域,尤其为针对滑移线与孪晶的鉴别分析设备,包括鉴别分析设备并用于对滑移线与孪晶鉴别分析,鉴别分析设备包括:支架组件,包括底座内部下端转动安装有第一齿轮,第一齿轮上端通过轴杆固定有载物台,底座内部下端一侧通过膨胀轴扣转...
  • 本发明公开了一种壁画可溶性盐含量高光谱解混检测方法,属于壁画检测技术领域。该方法通过制作不同盐分梯度的标准壁画样本块,利用高光谱仪采集反射光谱数据,结合主成分分析(PCA)降维、LASSO回归筛选稀疏特征波长,并采用弹性网络回归模型融合L1...
  • 本申请公开了一种光学捷联惯性导航系统主要参数的标定方法,包括:将惯导部件安装在双轴转台上,对所述转台位置进行多方向的基准调整;将机体轴调整到WSU方向,转导航状态20s后转台方位轴转180°,计算X、Y轴的加速度计零位常值并修正;将机体轴调...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种建筑外墙质量检测装置。本发明提供一种能够在砌墙的同时对墙面进行检测的建筑外墙质量检测装置。一种建筑外墙质量检测装置,包括有安装台、工作台和把手等;安装台上转动连接有工作台,安装台前侧边缘处铰接有把手,...
  • 本发明涉及半导体功率器件领域,公开了一种调制高频振荡特性的弹性组件,其包括短接板、碟簧组、发射极板以及套筒,所述发射极板表面开设有圆孔,圆孔用于所述碟簧组的安装,所述碟簧组安装于所述短接板与发射极板之间,所述套筒套设在所述碟簧组与所述短接板...
  • 本发明公开了多尺寸桥面板的无级差边模系统及其自适应控制方法,该无级差边模系统包括电磁锁固底模、无级差边模、物联网模块、数据传输模块、计算机视觉模块、智能决策模块和电磁控制模块;通过电磁锁固底模与无级差边模之间的电磁感应配合,实现对侧模的牵引...
  • 本发明提供CmoBI1L基因在调控南瓜耐盐性中的应用,所述CmoBI1L基因的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示,CmoBI1L基因编码的氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示。利用根系转化技术...
  • 本申请涉及建筑材料领域,更具体的涉及了一种聚氨酯基耐磨海绵及其制备方法和在制备清洁用品中的应用。聚氨酯基耐磨海绵,以质量份计,原料包括:聚醚多元醇,异氰酸酯,接枝共聚物料,增强纤维,高分子助剂,分散剂,发泡剂,稳泡剂和催化剂等。本申请提供的...
  • 本发明提供了一种带电作业机器人空中旁路自动作业方法,基于二维码定位框的嵌套关系和矩形特征,通过对图像进行预处理、轮廓提取、嵌套层数检测、矩形判断等步骤筛选出二维码的三个定位框,然后对二维码进行方向矫正,将提取到的二维点映射到三维点云空间点上...
  • 本发明涉及喷射粘结成型领域,提供了一种用于喷射粘结成型的高负载量镍基纳米墨水、制备方法及零件制备,所述墨水制备方法包括:将镍前驱体和镍纳米粒子溶于快速挥发溶剂,再加入分散剂调控墨水流变性能,最后通过搅拌和/或超声处理形成均匀稳定的墨水。本发...
  • 本发明涉及化学反应装置领域,旨在克服现有高压反应釜式装置的不足,提供一种在反应过程可连续精确投料、可控制反应温度均匀性及反应温度精准性的化工生产用搅拌反应装置。该装置通过中空转动轴和带有小孔的搅拌桨叶片实现物料的连续补加,确保补加物料与反应...
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