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  • 本发明公开了一种基于单位四元数与修正罗德里格斯参数的控制器设计方法,包括如下步骤:S1:构建刚体航天器姿态系统的数学模型;S2:基于修正罗德里格斯参数构建刚体航天器姿态误差系统的数学模型;S3:构建基于姿态误差的控制目标;S4:构建扰动观测...
  • 本申请提供一种复杂工况下的控制器自适应方法、装置、存储介质及电子设备,涉及自动化控制技术领域,该方法包括:基于真实受控系统与受控系统模型的预测误差信号动态调整受控系统模型的模型参数和可控增益,直至真实受控系统与受控系统模型预测误差信号小于预...
  • 根据本公开的示例实施例,提供了对光学邻近效应修正(OPC)修正结果进行验证的验证方法、设备和存储介质。该方法包括获取与验证器相对应的特征规则和模型条件,该验证器与验证操作相关联,该验证操作包括对OPC模型在该模型条件下对掩模图形进行掩模修正...
  • 一种基于北斗定位系统的物资管理方法及系统,本发明涉及仓储管理系统的定位与信号处理技术。首先获取仓储环境信息,建立信号传播模型,计算信号多路径效应和衰减。接着处理卫星信号,进行自适应滤波及干扰处理,还会根据设备状态调整功耗,评估硬件可靠性。同...
  • 本申请适用于坍塌事故检测技术领域,提供了检测路面塌陷、桥面垮塌、边坡塌方的方法和路侧系统,包括:确定雷达数据中所涉及的构造物的位置信息与预先存储的构造物的位置信息的差异结果,其中,雷达数据为雷达实时向待监测面发射电磁波信号所获得的数据,待监...
  • 本发明属于电池测试及拆解实验技术领域,提供了一种动力电池辅助拆解试验装置及拆解信息库构建方法,其技术方案拆解试验舱内设置环境模拟器、检测单元、拆解单元、零件扫描装置和控制器;所述拆解单元包括多个辅助拆解装置,每个辅助拆解装置上布置零件检测器...
  • 本申请公开了一种继电器粘连检测方法、检测装置、电子设备及存储介质。该方法包括:响应于空调继电器驱动信号消失,计时并在第一预设时长内获取第一值;第一值为空调继电器的第二端电压与电池系统电压的差值;根据第一值与第一预设电压的大小关系确定空调继电...
  • 本发明公开了一种低压台区线损排查分析仪,包括采集模块、计量模块和分析模块,采集模块采集安装节点的电气量信息;计量模块计量安装节点的电量数据,包括分相计量数据,并进行时间冻结;分析模块获取采集模块下级的电表数据,并与采集模块的数据比对、分析、...
  • 一种基于电荷放大器的介电常数测试系统及测试方法,属于介电常数测试技术领域。为实现精准宽频介电系数测试功能,本发明包括测试样件、第一夹具、台体、第二夹具置于不锈钢罐内,测试样件放置在台体上,台体为顶面覆银的亚克力板平台;第一夹具紧密接触测试样...
  • 本发明提供一种混凝土损伤程度检测装置、方法、设备、介质及产品,该装置包括:控制主机、信号激励端和信号接收端;信号激励端设置于待测混凝土的一端,信号接收端设置于待测混凝土的另一端;控制主机用于向信号激励端发送检测指令;信号激励端用于基于检测指...
  • 本发明涉及海洋管道技术领域,特别涉及一种海洋管道内壁缺陷检测及评估方法、系统、电子装置和存储介质,该海洋管道内壁缺陷检测及评估方法包括如下步骤:实时采集海洋管道运行数据与海洋管道内壁磁场数据;对采集到的海洋管道运行数据进行数据预处理,得到精...
  • 本发明涉及一种相机像素超分辨率方法,包括相机和多个不同的掩膜,通过相机与掩膜配合,拍摄多张低分辨率图片并通过超分辨率恢复算法重建高分辨率图片。所述不同掩膜根据哈达玛矩阵中不同行向量重排列而成,将亚像素级别的光场信息编码;所述掩膜编码利用压缩...
  • 本发明公开了一种硅酸钇中硅和稀土含量的分析测试方法,属于稀土材料化学分析技术领域。主要包括以下步骤:硅酸钇样品在碱性熔剂中熔融后浸取,通过调节溶液的pH,产品中的钇元素转变为氢氧化钇沉淀,硅元素转变为可溶性硅酸盐,过滤。通过滤液处理后计算得...
  • 本发明提供一种混凝土抗冲击性能检测装置、方法、设备、介质及产品,涉及建筑材料技术领域,该装置包括:控制主机、信号输入模块和监测单元;监测单元在待测混凝土成型过程中嵌入待测混凝土;控制主机用于向信号输入模块发送信号输入指令;信号输入模块用于在...
  • 本发明公开了一种均压电极所用电极针使用寿命快速评价的装置及方法,本发明可以精准地模拟样件径向变动载荷作用下的服役情况,其测试结果比周向拉伸测试、径向剪切测试反映的情况更符合实际情况,以此作为对试样在环境中运行情况的评价更可靠、也更合理,与实...
  • 本发明涉及钻采装备领域,提供一种铁钻工试验装置,包括实验台、鼠洞工装和挡泥装置,鼠洞工装安装在实验台上,挡泥装置与实验台可滑动连接且挡泥装置位于实验台的外周;实验台包括底座、吊装装置和泥浆池,泥浆池安装在底座上,泥浆池和吊装装置均安装在底座...
  • 本申请公开了一种基于虚实结合的结构力学性能实时监测方法及装置,属于力学性能监测技术领域。本方法包括构建力学性能测试平台,力学性能测试平台包括被测试件、应变仪、数据采集仪和用于搭建可视化平台的计算机;设置数据采集仪的参数,数据采集仪基于所述参...
  • 本发明公开了一种用于投影仪光学组件检测设备及其检测方法,涉及投影仪光学组件检测技术领域,包括工作台、投影布、发射光源、检测相机,所述工作台底部四角固定设置有支撑架,所述支撑架底部四角螺纹旋入有调平脚,本发明在工作台顶部设置有包括发射光源、横...
  • 本发明公开了一种用于物体表面二维发射率测量的转置,将待测物加热,并通过光谱相机的感光微单元采集待测物在当前温度下不同波段的响应强度;根据响应强度和光谱相机的响应系数计算对应的辐射强度;基于辐射强度确定待测物在当前温度下的发射率;本发明通过预...
  • 本发明涉及一种基于声纹识别与红外测温的电气关键设备故障预警系统及方法。通过采集电气设备的声纹信号和红外图像,利用相关技术提取声纹特征及不同尺度的红外图像特征,基于级联通道注意力和空间注意力机制进行特征融合,建立特征融合故障诊断模型,利用两个...
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