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  • 本申请提供一种足式机器人全身控制方法以及足式机器人,其中,足式机器人全身控制方法包括:获取足式机器人的规划路径和当前状态;基于规划路径和当前状态,利用第一任务构建约束条件,利用第二任务及其权重系数构建二次规划问题;求解二次规划问题,获取足式...
  • 本申请提供了一种车辆避障方法、装置及存储介质,属于车辆技术领域。上述方法包括:对红外热像仪采集到的多张热图像进行图像识别,得到每张热图像的热成像信息,热成像信息包括热图像中的目标物体的类别和尺寸中的至少一项;基于多张热图像的热成像信息,确定...
  • 本发明涉及水电机组技术领域,具体而言,涉及一种调速器导叶开度限制精确测量方法及系统,该方法的步骤包括:初始化水电机组调速器控制系统,并在设定范围选取多个点位设置特征水头;水电机组调速器控制系统执行自动水头模式,并采集水电机组的上、下游水头信...
  • 本发明公开了基于批量生产的工业自动控制系统,涉及工业自动控制技术领域,通过矩阵构建模块对指标重要性进行两两比较得到判断矩阵,对判断矩阵进行归一化处理后计算每个指标的权重向量,策略输出模块依据差异系数生成每个备选控制策略的灰色关联度后,将备选...
  • 本发明公开了一种物联网驱动腌制菜自动化产线的方法及智能控制系统,该方法包括:S1:原料模块对原料预处理,确定所需的菌株类型和菌悬液体积;S2:菌悬液收集模块监测菌株的生长速度,记录收集的菌悬液体积和菌株类型;S3:根据所需菌悬液体积和收集的...
  • 本发明公开了一种水豆腐生产监测系统及其使用方法,该系统包括泡豆模块、磨浆模块、煮浆模块、点脑蹲脑模块、压制切割模块、包装模块,云服务器,手机移动终端;泡豆模块、磨浆模块、煮浆模块、点脑蹲脑模块、压制切割模块和包装模块分别采集水豆腐生产泡豆工...
  • 本发明公开了一种基于智能AI的单晶光伏自动掺杂配料的方法及系统,属于光伏生产制造技术领域。当前,光伏产业中人工配料存在盘存不准、掺杂精度低等问题,严重制约生产效率和产品质量提升。本发明的系统由自动称重单元、数据采集与预处理模块、AI智能决策...
  • 本发明涉及光刻胶技术领域,具体为一种无挥发性溶剂的光刻胶及其制备方法。本发明克服了现如今光刻胶稳定性差的问题。本发明中光刻胶的合成原料包括复合树脂、改性光引发剂、复合交联剂、改性固化剂、含氟硅氧烷纳米颗粒、聚酰亚胺微球和复合分散剂;通过将上...
  • 本发明属于生物医疗器械技术领域,具体涉及一种改善近视的光电协同干预角膜塑形镜,包括外部发射端、内部接收端和角膜塑形镜,外部发射端与内部接收端之间通过电磁耦合互联,角膜塑形镜置于内部接收端下方,并与内部接收端紧密贴合。通过将内部接收端的无线先...
  • 本申请公开了一种多光谱同步成像装置与成像方法,所述装置包括:准直光路,用于接收目标光线并将其准直为准直光束;逐级分光部分,采用选择性透射与反射的分光方式,将所述准直光路输出的准直光束逐级分为多个不同目标波段的单波段光束;重整光路,用于将所述...
  • 本发明提供了提供了一种用于眼底视网膜成像的广角成像镜头模组,从左至右依次包括:第一透镜,具备第一负折射光焦度D1以及第一色散系数Vd1,其中,所述第一透镜的左面和右面都为球面;第二透镜,具备第二正折射光焦度D2以及第二色散系数Vd2,其中,...
  • 一种伸缩式变焦距自旋式OCT扫描探头,属于工业表面成像技术领域,包括外壳大套管、小套管、探针及微型中空电机。外壳大套管为最外层直筒套管,末端粘接透明短套筒。小套管置于外壳大套管中,其内部放置探针,小套管和电机套筒进行粘连;探针包括有沿光纤从...
  • 本申请公开了一种降雨预测方法、系统、装置和存储介质,其中方法包括以下步骤:获取地面观测站的第一历史降雨数据集合以及雷达观测站的第二历史降雨数据集合;基于背景场数据以及第一历史降雨数据集合,确定背景场下当前日的第一预测降雨数据,以及基于背景场...
  • 本申请公开了一种风速预测方法、系统、装置和存储介质,其中方法包括以下步骤:获取风机机头的第一历史观测风速数据集合以及第二历史观测风速数据集合;基于背景场数据以及第一历史观测风速数据集合,确定背景场下风机机头的当前日的第一预测数据,以及基于背...
  • 本发明提供一种基于噪声波场特征分析的被动源面波数据筛选及成像方法,包括:对原始被动源噪声记录进行预处理,对处理后的原始数据进行切割分段;对分段原始记录的RMS按行统计,计算出每个数据片段关于RMS曲线的变异系数;根据RMS曲线变异系数设定阈...
  • 本发明提供的是一种收发共轴激光雷达光学系统,涉及激光雷达技术领域;所述光学系统包括依次布置的发射组件、偏振分光棱镜、四分之一波片、共用扩束镜组、微透镜阵列、共用透镜、接收组件;所述发射组件发射激光进入偏振分光棱镜,此时光束为线偏振光,可以通...
  • 本发明涉及短波信号处理技术领域,特别涉及一种基于深度确定性策略梯度算法的短波自主测向定位方法及系统,利用若干观测站接收短波信号阵列数据,并对短波信号阵列数据进行空时高分辨率处理,得到空时高分辨率时频图;将空时高分辨率时频图输入训练好的短波测...
  • 本发明提供一种基于三芯光纤的高灵敏度矢量磁场传感装置,该装置由宽带光源、传感元、可调永磁体、光谱仪以及高斯计构成。传感元由三芯光纤两端直接熔接单模光纤组成,该装置利用磁流体封装的三芯光纤传感元件,实现磁场大小和方向的矢量测量。当传感器被包裹...
  • 一种用于芯片化原子磁强计的控制电路,其主控单元用于设定激光器温度、电流和气室温度,并实时采集磁强计信号;其控制电路包括稳压电路、功放电路、滤波电路、电流源电路和风冷散热器等部分,负责提供稳定的电源、信号放大和噪声抑制;芯片化原子磁强计包括V...
  • 本发明涉及一种支路电流不对称的母线保护CT断线判别方法和系统,属于母线保护技术领域。本发明提供的支路电流不对称的母线保护CT断线判别方法对母线上存在支路电流不对称且制动电流的变化、差动电流的大小均大于对应门槛值的运行支路进行CT断线判别,具...
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