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复杂环境下的分布式多机器人安全控制方法和控制器
本申请涉及一种复杂环境下的分布式多机器人安全控方法和控制器。所述方法用于在机器人自身的观察和模型的不确定性下进行多机器人控制;首先,上层规划器为每个机器人提供一个具有精确时间和速度要求的全局参考轨迹,以提供最优性指导。然后,通过对观测结果和...
一种快速变焦系统、红外热成像仪及变焦方法
本发明公开了一种快速变焦系统、红外热成像仪及变焦方法,涉及红外热成像技术领域,包括红外探测器、第一焦距调节组件、与红外探测器的靶面对应光学系统、设置在第一焦距调节组件的移动端上的第二焦距调节组件;第一焦距调节组件构成以与红外探测器的靶面垂直...
一种地质环境监测探测设备及其探测方法
本发明涉及地质环境监测探测设备技术领域,具体涉及一种地质环境监测探测设备,包括探测底座,所述探测底座顶部固定安装有电机,电机的输出端固定连接有单向轴承,所述单向轴承的内圈部分固定连接有主轴,所述主轴固定连接有调节框,所述调节框内侧壁贯穿转动...
一种基于成像测井信息耦合的天然裂缝精确定位定向方法
本发明提出一种基于成像测井信息耦合的岩芯裂缝精确定位定向方法,包括首先构建一套岩芯面状构造定位、定向参数数学模型的基本方法;再根据岩芯与成像测井面状构造的对应关系,建立一套岩芯‑成像测井面状构造匹配原则;再根据面状构造定位、定向参数数学模型...
一种基于无人车的核辐射侦测方法
本发明公开的一种基于无人车的核辐射侦测方法:可以实现远程操控进行核辐射检测,并通过采集的信息对目标物识别,对目标物识别后对检测数据存储,可以应对核辐射的应急检测作业,包括步骤一、车辆行进,同时通过侦测单元进行信息采集;步骤二、根据所采集的信...
面向卫星数据几何定位的获取方法及装置
本申请提供一种面向卫星数据几何定位的获取方法及装置,其中方法包括:获取图像像素平面和目标空间中网格点对,及根据所述网格点对构建目标有理多项式模型;使用最小二乘法进行目标有理多项式模型的系数拟合获得系数矩阵,若系数矩阵满足预设条件,则获得目标...
一种电缆老化程度检测方法及系统
本发明提供一种电缆老化程度检测方法,包括获取待测电缆的极化电流,以拟合出待测电缆的极化电流曲线;确定待提取的特征量,并基于待测电缆的极化电流曲线,从待提取的特征量中筛选出关键特征量;将所选的关键特征量导入已训练好的分类器中,得到待测电缆的老...
基于电子测量信号处理的电子元件故障预测系统
本发明属于电子元件故障预测领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术无法对电子元件的故障预测准确性进行校验与预警标准修正的问题,具体是基于电子测量信号处理的电子元件故障预测系统,包括故障测试模块、标准优化模块、对照分析模块以及数据库,故障测试...
一种适配高压验电器的电压显示装置
本发明属于高压检测技术领域,尤其为一种适配高压验电器的电压显示装置,包括安装在绝缘把手处的电压显示器,以及安装在伸缩杆体检测端处的电压检测器,电压检测器与采集器电性连接,电压检测器用于检测电压并将电信号转化为光信号传递给电压显示器,电压显示...
一种伺服系统两阶段惯量辨识方法
本发明涉及电学技术领域,具体涉及一种伺服系统两阶段惯量辨识方法,本发明将惯量辨识分为两个阶段,第一个阶段主要是求取,第二阶段辨识辨识时的加速度,在第一阶段得到的加速度下,可确保伺服在运行惯量辨识时的最大电流,在伺服额定电流作用,对伺服具有保...
一种线导一体化声发射传感器设计方法
本发明提供一种线导一体化声发射传感器设计方法,首先根据所要监测的结构形式及所处的环境状态,选择线状波导杆一体传感器与结构部位的连接形式;其次,根据传感器使用温度环境,选择高温材料作为线状波导杆的材料,根据结构损伤信号的频率、幅度等监测要求,...
水下混凝土结构缺陷的偏振双目检测装置
本发明提供水下混凝土结构缺陷的偏振双目检测装置,包括悬吊升降装置、活动板、横向位移装置、安装架、偏振双目水下相机、连杆驱动装置、导轨以及控制机构,横向位移装置固定安装于活动板底部,横向位移装置用于带动安装架进行横向运动,导轨固定安装于活动板...
一种陶瓷绝缘子视觉缺陷检测设备
本发明公开了一种陶瓷绝缘子视觉缺陷检测设备,涉及缺陷检测领域,包括底座以及底座左侧内部设置的螺纹杆,且螺纹杆的上端安装有把手,所述螺纹杆的表面设置有升降板,且升降板的右端安装有检测摄像头。该陶瓷绝缘子视觉缺陷检测设备,在压板往复移动时,压板...
一种基于机器视觉的橄榄菜质量识别监测装置
本发明提供一种基于机器视觉的橄榄菜质量识别监测装置。所述一种基于机器视觉的橄榄菜质量识别监测装置包括:基台;旋转机构,所述旋转机构固定安装于所述基台的顶部,所述旋转机构包括内齿轮,两个所述内齿轮对称固定安装于所述基台的顶部,两个所述内齿轮均...
一种具有滤光片自动切换功能的液体阴极辉光放电光谱仪
本发明属于原子光谱金属元素分析技术领域,具体涉及一种具有滤光片自动切换功能的液体阴极辉光放电光谱仪,包括固体阳极、液体阴极、滤光片组件、圆形凸透镜和光纤光谱仪;在所述固体阳极和液体阴极之间为辉光放电区域,所述光纤光谱仪设置在辉光放电区域外,...
一种化妆品的成品检测装置
本发明涉及化妆品成品检测技术领域,公开了一种化妆品的成品检测装置,包括放置桌,所述放置桌的顶部固定安装有壳体,所述壳体的左右两侧外壁开设有上下料孔,所述放置桌的顶部固定安装有上下料滑轨,通过成分检测组件检测化妆品内成分,通过粘度检测组件检测...
一种在单个细胞器水平上对线粒体ATP进行检测的方法及其应用
本发明公开了一种在单个细胞器水平上对线粒体ATP进行检测的方法及其应用。本发明利用纳米流式检测技术(nFCM),同时检测纯化的线粒体的侧向散射(SSC)和mitoATP荧光(FL)信号,将其命名为MitoATP‑nFCM,建立线粒体代谢评估...
一种环境粉尘检测装置
本发明提供一种环境粉尘检测装置,包括流通箱,所述流通箱内顶面的中部固定连接有连接筒,所述连接筒的内壁固定连接有流通套,所述流通套外壁的中部设置有称重架,所述称重架由四个组成且内底部均设置有称重传感器,所述流通套外壁的下端螺纹连接有螺纹套环,...
一种汽车刹车片耐磨性能检测设备
本发明涉及汽车刹车片检测设备领域,具体是一种汽车刹车片耐磨性能检测设备,包括固定座一和固定座二,固定座一的顶部固定连接有储存箱,储存箱的顶部安装有泵体,泵体的输出端固定连接有运输管二,泵体的输入端固定连接有运输管一,固定座一的外侧设置有环形...
一种胀形疲劳测试系统及其气压精确控制方法
本发明提供一种胀形疲劳测试系统及其气压精确控制方法,构成该系统包括:控制模块、胀形测试模块和机械作动模块,可以对胀形测试所需气体压力进行精确控制。本发明还提出一种密闭波纹管组件,便于和加载作动轴相连接固定,且实现波纹管内气体环境的绝对密封,...
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