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  • 本发明公开了一种便于脱模的热熔式3D打印机打印平台,底座靠近主动转杆一端开设有电机槽,底座还开设有若干气缸槽,气缸槽底部两侧设置有导槽,气缸槽且位于导槽内滑动设置有气缸安装滑板,托板活动设置于底座上方,小型气缸有若干个且分别设置于气缸安装滑...
  • 本申请实施例提供一种机器人运动控制方法和设备,该方法包括将第一历史数据输入训练好的特征提取网络,获得第一特征数据,第一特征数据包括地形特征和/或行为特征,将当前第一动作指令、第一特征数据和第二历史数据输入训练好的策略网络,获得当前第一动作,...
  • 本发明实施例提供一种冗余机械臂动态避障控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取冗余机械臂上的传感器采集并传来冗余机械臂在每个控制周期的监测数据,所述监测数据包括每个关节的初始关节角度以及与障碍物的最近点;构建所述冗余机械臂在当...
  • 本发明涉及防火门制造技术领域,公开了一种具有高强度防变形防火芯体的钢质防火门制造装置,包括底座,所述底座顶部固定设有输送线、第一支架和对称分布的第一平台、第二平台,第一支架位于输送线上方,第一平台和第二平台分别位于第一支架两侧,第一平台位于...
  • 本发明涉及金属注射成型合金制作领域,具体的涉及一种注射成型高锌含量铜镍锌合金粉及烧结致密化方法,包括以下步骤:步骤1:制粉,融化纯铜、纯镍及纯锌,制备铜镍锌合金粉体;步骤2:镀覆,在铜镍锌合金粉体表面进行镀覆处理;步骤3:密炼,将混炼好的材...
  • 本发明提供了一种连铸铸坯移刚序列的生成方法、装置及程序产品,该方法包括:实时获取移钢机的生产数据,移钢机通过在移钢区域内移动将多个铸坯推至冷床,移钢区域为移钢机从原点位置移动到极限位置间的区域;当移钢机启动且运动方向为极限位置时,通过图像识...
  • 本发明的目的在于提供一种硫掺杂含氮碳材料的制备方法及其应用,属于材料及废水处理技术领域,本发明提供的硫掺杂碳材料制备方法将原本的同温度同步原料碳化和杂原子掺杂过程转化为不同温度分步进行原料碳化和杂原子掺杂,克服了前驱体碳化温度和杂原子掺杂温...
  • 本发明的目的在于提供一种整体式催化剂填料的制备方法及其应用,属于催化剂填料制备技术领域,本发明整体式催化剂填料以泡沫陶瓷材料为催化剂载体,经过洗净烘干后,过量浸渍在Co(NO3)2·6H...
  • 本发明公开了一种异壬醇脱氢生产异壬酸的高效催化剂及其制备方法和应用,所述催化剂包括ZnO‑MgO复合载体以及负载在ZnO‑MgO复合载体上的活性组分Cu和Co,活性组分Cu和Co的负载量分别为ZnO‑MgO复合载体质量的0.5~5%;ZnO...
  • 本发明的目的在于提供一种适用于超重力装置的煤基活性炭的筛选和改性方法,属于活性炭催化剂制备技术领域,本发明通过实验对比不同活性炭在超重力装置中的磨损率,比较不同活性炭在超重力装置内的稳定性;通过对不同活性炭进行负载改性,比较改性后不同的活性...
  • 本申请公开了一种二氧化碳的处理方法及装置、存储介质,该方法包括:确定在预设周期内第一设备对应的捕集量与第二设备对应的封存量,其中,所述第一设备为捕集二氧化碳的设备,所述第二设备为封存二氧化碳的设备;计算所述捕集量与所述封存量的剩余量,其中,...
  • 本发明涉及尾气处理系统技术领域,具体涉及一种含硫酸铵的干燥尾气处理系统及方法,包括处理箱和移动座,还包括工作组件;工作组件包括接入通道、导出通道、气体监测仪、接头构件和分配构件,每个处理箱前后两侧都分别设置有接入通道和导出通道,相邻设置的两...
  • 本发明公开了一种C6‑C9混合醇脱氢生产C6‑C9羧酸的系统、工艺及配套催化剂,所述系统包括投料单元、脱氢反应单元、酸化单元、静置分离单元、水洗单元、分级精馏单元、副产品收集单元;所述投料单元的出料口与脱氢反应单元的进料口连通,所述脱氢反应...
  • 本发明涉及动漫游戏开发技术领域,尤其涉及一种用于动漫游戏开发的运行方法及系统。该方法包括以下步骤:获取动漫游戏角色建模数据,并根据动漫游戏角色建模数据进行几何结构分析,从而获得动漫游戏角色几何结构数据;根据动漫游戏角色建模数据进行动漫游戏角...
  • 本申请涉及医药技术领域,尤其是涉及一种光声、超声、荧光三模态的声诺维造影剂及其制备方法和在制备治疗肾癌的药物中的应用、药物,该声诺维造影剂能够同时适用于多种成像模式,有助于提高检测灵敏度并具备较高组织分辨率。所说的声诺维造影剂包含由肾癌细胞...
  • 本申请涉及医药技术领域,尤其是涉及一种用于肿瘤化学动力学治疗的纳米反应器及其制备方法和应用。用于肿瘤化学动力学治疗的纳米反应器包括多孔金属有机框架材料(Cu‑ZIF8)及负载于Cu‑ZIF8上的葡萄糖氧化酶(GOX)和透明质酸酶(Haase...
  • 本发明提供小分子化合物A‑769662在制备治疗男性不育的药物中的应用,以及在制备体外诱导精子发生试剂中的应用。所述药物具备通过在体外诱导精子发生中提高单倍体精子细胞比例治疗男性不育、保存生育力的功能。本专利提供提高单倍体精子细胞比例的新途...
  • 本发明公开了茶多酚作为体内微塑料团聚促进剂以及制备清除体内微塑料蓄积产品中的应用。本发明首次发现茶多酚可以促进微塑料团聚、加速体内微塑料排出并有效降低其在体内的蓄积,能很好的减轻微塑料对人体健康的危害。茶多酚可作为体内微塑料团聚促进剂加入到...
  • 本申请涉及医药技术领域,尤其是涉及一种用于肿瘤光动力治疗的仿生纳米脂质体及其制备方法、在制备治疗肿瘤的药物中的应用。所述仿生纳米脂质体包含巨噬细胞膜以及与所述巨噬细胞膜结合的Ce6。根据本申请提供的仿生纳米脂质体,具有良好的稳定性和生物相容...
  • 本发明涉及一种基于二氧化钛的水包油型或油包水型乳化剂的制备方法。所述基于二氧化钛的水包油型或油包水型乳化剂的制备方法包括如下步骤:(1)将二氧化钛与改性剂混合分散,得到改性二氧化钛;(2)改性二氧化钛干燥后得到所述基于二氧化钛的乳化剂;步骤...
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