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  • 本发明提供一种电缆老化程度检测方法,包括获取待测电缆的极化电流,以拟合出待测电缆的极化电流曲线;确定待提取的特征量,并基于待测电缆的极化电流曲线,从待提取的特征量中筛选出关键特征量;将所选的关键特征量导入已训练好的分类器中,得到待测电缆的老...
  • 本申请提供一种面向卫星数据几何定位的获取方法及装置,其中方法包括:获取图像像素平面和目标空间中网格点对,及根据所述网格点对构建目标有理多项式模型;使用最小二乘法进行目标有理多项式模型的系数拟合获得系数矩阵,若系数矩阵满足预设条件,则获得目标...
  • 本发明公开的一种基于无人车的核辐射侦测方法:可以实现远程操控进行核辐射检测,并通过采集的信息对目标物识别,对目标物识别后对检测数据存储,可以应对核辐射的应急检测作业,包括步骤一、车辆行进,同时通过侦测单元进行信息采集;步骤二、根据所采集的信...
  • 本发明提出一种基于成像测井信息耦合的岩芯裂缝精确定位定向方法,包括首先构建一套岩芯面状构造定位、定向参数数学模型的基本方法;再根据岩芯与成像测井面状构造的对应关系,建立一套岩芯‑成像测井面状构造匹配原则;再根据面状构造定位、定向参数数学模型...
  • 本发明涉及地质环境监测探测设备技术领域,具体涉及一种地质环境监测探测设备,包括探测底座,所述探测底座顶部固定安装有电机,电机的输出端固定连接有单向轴承,所述单向轴承的内圈部分固定连接有主轴,所述主轴固定连接有调节框,所述调节框内侧壁贯穿转动...
  • 本发明公开了一种快速变焦系统、红外热成像仪及变焦方法,涉及红外热成像技术领域,包括红外探测器、第一焦距调节组件、与红外探测器的靶面对应光学系统、设置在第一焦距调节组件的移动端上的第二焦距调节组件;第一焦距调节组件构成以与红外探测器的靶面垂直...
  • 本申请涉及一种复杂环境下的分布式多机器人安全控方法和控制器。所述方法用于在机器人自身的观察和模型的不确定性下进行多机器人控制;首先,上层规划器为每个机器人提供一个具有精确时间和速度要求的全局参考轨迹,以提供最优性指导。然后,通过对观测结果和...
  • 本发明公开了一种变电站巡视机器人的巡视方法、系统、设备及介质,方法包括:通过设计作业边界约束势、目标作业行吸引势以及障碍物排斥势对人工势场法进行改进,得到改进人工势场法用于规划巡视机器人的巡视路径;将待巡视区域作为巡视机器人的雷达检测区域,...
  • 本发明涉及一种基于自适应规划框架的代码生成优化方法,包括如下步骤:编码者基于用户输入的任务描述x,生成对应的代码解决方案C1;评估者对C1进行测试并获取测试结果T1;若测试通...
  • 本申请实施例提供的测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:在使用测试用例集合对第一软件完成测试之后,获取测试用例集合的测试信息,测试信息包括:每个测试类的测试指标,以及,所使用的优先值,优先值与测试类的测试质量正相关;根据测试...
  • 本申请提供一种测试方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:针对第一进程组中执行时长大于时长阈值的一个或多个进程各自对应的测试场景,在第一进程组对应的每个测试场景的测试环境之外,创建每个测试场景的一个或多个测试环境的信息,测试环...
  • 本申请实施例提供一种数据库升级方法、电子设备、存储介质及程序产品,应用于计算机技术领域。该方法包括:响应于针对目标数据库的升级操作,获取目标数据库的配置参数;目标数据库为正在提供服务的数据库;判断配置参数的参数值与对应的预设配置参数的参数值...
  • 本申请提供了一种主体‑文本联合查询的视频库片段检索方法和装置,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取视频库中各个视频的第一视频表征序列;分别对主体‑文本联合查询中的主体查询和文本查询进行表征提取,得到第一查询表征序列;对第一视频表征序列进...
  • 本发明提供一种软判决电路及其实现方法、计算机设备及存储介质,该方法包括步骤:获取输入的角度值差值;判断角度值差值的正负,以对角度值差值取反翻折;将角度值差值与第一预设角度范围进行比较,以匹配第1bit软判决值;判断角度值差值是否大于等于90...
  • 本发明公开了一种电调管柱新硬止点识别方法及系统、可读存储介质、车辆,属于汽车技术领域。根据实时检测的电机电流和电机霍尔信号判断电机是否堵转;在发生至少2次电机堵转时,根据所有电机堵转时的电机旋转方向和电机位置判断电机堵转是否触发新硬止点。本...
  • 本发明公开了一种基于中枢模式发生器模型控制的仿生六足机器人稳定性优化设计方法,该方法旨在提升六足机器人在复杂环境下的运动稳定性,通过构建改进的中枢模式发生器模型及初值矩阵优化振荡波形,进一步设计腿部关节映射函数以控制关节运动轨迹;方法核心在...
  • 本发明公开了一种基于PSO算法的低温深井泵叶轮的优化方法,包括以下步骤:对低温深井泵的叶轮进行参数化建模;将参数化建模后的叶轮和其他过流部件进行组合,进行数值模拟计算,得到低温深井泵模型的水力性能;水力性能包括扬程和效率;若低温深井泵模型需...
  • 本发明公开了一种数字集成电路布局阶段缓冲器插入预测方法、电子设备及存储介质,本方法首先利用物理设计工具和静态时序分析工具,对电路进行物理设计与静态时序分析,提取布局前各单元的时序及物理信息。其次,通过自注意力机制学习电路各单元之间的依赖关系...
  • 本发明涉及一种混凝土屋面板安全评级方法、装置、设备和介质,属于工业建筑结构诊治技术领域,其方法包括:获取任一构件的至少一个影响因子;对构件的至少一个影响因子进行预处理,通过训练完毕的评级模型中的决策树算法对预处理后的影响因子进行处理,获得构...
  • 本发明涉及一种钢屋架安全评级方法、装置、设备和介质,属于工业建筑结构诊治技术领域,其方法包括:获取任一构件的至少一个影响因子;对构件的至少一个影响因子进行预处理,通过训练完毕的评级模型中的决策树算法对预处理后的影响因子进行处理,获得构件的至...
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