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一种基于随机性模型的局部轨迹规划方法及系统
本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于随机性模型的局部轨迹规划方法及系统,包括:基于已构建交通数据库,获取交通参与者的轨迹数据作为模型训练数据;基于模型训练数据,训练评估长短期记忆网络模型,得到最佳长短期记忆网络模型;获取动态障碍物在...
一种充气型麻醉面罩气囊充气测试装置
本发明涉及测试装置技术领域,尤其涉及一种充气型麻醉面罩气囊充气测试装置,包括壳体以及两个壳门,所述壳体的内部开设有空腔,所述空腔内固定安装有横板,所述空腔的上下内壁分别固定安装有集合箱以及水箱,所述集合箱包括固定安装的透明量箱和测试箱;所述...
一种空间管路低温振动试验夹具
本发明提供一种空间管路低温振动试验夹具,包括:球面底座,球面底座连接长圆孔,球面底座螺纹孔,球面上盖与球面底座连接通孔,球面上盖,球面管路,梯形底座上连接面板长圆孔,梯形底座,梯形底座下连接面板长圆孔;球面管路置于球面底座的球面凹槽内,球面...
一种平面叶栅实验舱
本发明属于航空发动机基础研究试验设备领域,涉及一种平面叶栅实验舱,包括舱体,所述舱体上设有观察结构,所述舱体靠近观察结构的位置设有激光窗口,所述舱体一侧设有舱门,所述舱体靠近舱门的一侧设有线管转接装置,所述舱体远离线管转接装置的一侧设有观察...
一种车用HUD检测装置以及检测方法
本发明提供一种车用HUD检测装置以及检测方法,属于车用HUD检测技术领域。包括检测底座,所述检测底座的顶部固定连接有安装竖板,所述检测底座的顶部远离安装竖板的一侧开设有HUD放置槽,所述HUD放置槽的内部设置有HUD放置结构,所述检测底座的...
一种测量套筒型减振器扭转刚度的装置及使用方法
本发明提供一种测量套筒型减振器扭转刚度的装置及使用方法,装置包括底座、扭转板。底座上加工有螺纹孔和凸台,扭转板上加工有减振器安装孔、承力突出端和回转圆槽;其中,回转圆槽与凸台之间为相互线接触。本发明配合万能材料试验机使用,可以获取套筒型减振...
一种发动机进气组合畸变试验系统
本发明提供一种发动机进气组合畸变试验系统,该系统包括:温度畸变装置、压力畸变装置、AIP测量截面、发动机进气段、工艺管道以及排气引射器。该系统可以独立实现进气压力畸变或温度畸变试验,也可实现压力、温度组合畸变试验,且可以实现不同强度的压力畸...
一种胀形疲劳测试系统及其气压精确控制方法
本发明提供一种胀形疲劳测试系统及其气压精确控制方法,构成该系统包括:控制模块、胀形测试模块和机械作动模块,可以对胀形测试所需气体压力进行精确控制。本发明还提出一种密闭波纹管组件,便于和加载作动轴相连接固定,且实现波纹管内气体环境的绝对密封,...
一种汽车刹车片耐磨性能检测设备
本发明涉及汽车刹车片检测设备领域,具体是一种汽车刹车片耐磨性能检测设备,包括固定座一和固定座二,固定座一的顶部固定连接有储存箱,储存箱的顶部安装有泵体,泵体的输出端固定连接有运输管二,泵体的输入端固定连接有运输管一,固定座一的外侧设置有环形...
一种环境粉尘检测装置
本发明提供一种环境粉尘检测装置,包括流通箱,所述流通箱内顶面的中部固定连接有连接筒,所述连接筒的内壁固定连接有流通套,所述流通套外壁的中部设置有称重架,所述称重架由四个组成且内底部均设置有称重传感器,所述流通套外壁的下端螺纹连接有螺纹套环,...
一种在单个细胞器水平上对线粒体ATP进行检测的方法及其应用
本发明公开了一种在单个细胞器水平上对线粒体ATP进行检测的方法及其应用。本发明利用纳米流式检测技术(nFCM),同时检测纯化的线粒体的侧向散射(SSC)和mitoATP荧光(FL)信号,将其命名为MitoATP‑nFCM,建立线粒体代谢评估...
一种化妆品的成品检测装置
本发明涉及化妆品成品检测技术领域,公开了一种化妆品的成品检测装置,包括放置桌,所述放置桌的顶部固定安装有壳体,所述壳体的左右两侧外壁开设有上下料孔,所述放置桌的顶部固定安装有上下料滑轨,通过成分检测组件检测化妆品内成分,通过粘度检测组件检测...
一种具有滤光片自动切换功能的液体阴极辉光放电光谱仪
本发明属于原子光谱金属元素分析技术领域,具体涉及一种具有滤光片自动切换功能的液体阴极辉光放电光谱仪,包括固体阳极、液体阴极、滤光片组件、圆形凸透镜和光纤光谱仪;在所述固体阳极和液体阴极之间为辉光放电区域,所述光纤光谱仪设置在辉光放电区域外,...
一种基于机器视觉的橄榄菜质量识别监测装置
本发明提供一种基于机器视觉的橄榄菜质量识别监测装置。所述一种基于机器视觉的橄榄菜质量识别监测装置包括:基台;旋转机构,所述旋转机构固定安装于所述基台的顶部,所述旋转机构包括内齿轮,两个所述内齿轮对称固定安装于所述基台的顶部,两个所述内齿轮均...
一种陶瓷绝缘子视觉缺陷检测设备
本发明公开了一种陶瓷绝缘子视觉缺陷检测设备,涉及缺陷检测领域,包括底座以及底座左侧内部设置的螺纹杆,且螺纹杆的上端安装有把手,所述螺纹杆的表面设置有升降板,且升降板的右端安装有检测摄像头。该陶瓷绝缘子视觉缺陷检测设备,在压板往复移动时,压板...
水下混凝土结构缺陷的偏振双目检测装置
本发明提供水下混凝土结构缺陷的偏振双目检测装置,包括悬吊升降装置、活动板、横向位移装置、安装架、偏振双目水下相机、连杆驱动装置、导轨以及控制机构,横向位移装置固定安装于活动板底部,横向位移装置用于带动安装架进行横向运动,导轨固定安装于活动板...
一种线导一体化声发射传感器设计方法
本发明提供一种线导一体化声发射传感器设计方法,首先根据所要监测的结构形式及所处的环境状态,选择线状波导杆一体传感器与结构部位的连接形式;其次,根据传感器使用温度环境,选择高温材料作为线状波导杆的材料,根据结构损伤信号的频率、幅度等监测要求,...
一种伺服系统两阶段惯量辨识方法
本发明涉及电学技术领域,具体涉及一种伺服系统两阶段惯量辨识方法,本发明将惯量辨识分为两个阶段,第一个阶段主要是求取,第二阶段辨识辨识时的加速度,在第一阶段得到的加速度下,可确保伺服在运行惯量辨识时的最大电流,在伺服额定电流作用,对伺服具有保...
一种适配高压验电器的电压显示装置
本发明属于高压检测技术领域,尤其为一种适配高压验电器的电压显示装置,包括安装在绝缘把手处的电压显示器,以及安装在伸缩杆体检测端处的电压检测器,电压检测器与采集器电性连接,电压检测器用于检测电压并将电信号转化为光信号传递给电压显示器,电压显示...
基于电子测量信号处理的电子元件故障预测系统
本发明属于电子元件故障预测领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术无法对电子元件的故障预测准确性进行校验与预警标准修正的问题,具体是基于电子测量信号处理的电子元件故障预测系统,包括故障测试模块、标准优化模块、对照分析模块以及数据库,故障测试...
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