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  • 本发明属于自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于随机性模型的局部轨迹规划方法及系统,包括:基于已构建交通数据库,获取交通参与者的轨迹数据作为模型训练数据;基于模型训练数据,训练评估长短期记忆网络模型,得到最佳长短期记忆网络模型;获取动态障碍物在...
  • 本申请涉及食品检测技术领域,尤其涉及一种月饼的检测装置,包括支架、抽样组件、运输组件、形体检测组价和内部检测组件,抽样组件所抽取的月饼通过运输组件进行输送,当月饼运输至形体检测组件处,通过形体检测组件对月饼外形进行检测,随后运输到内部检测组...
  • 本发明提供了一种基于激光位移传感器的轴线车自动对中方法及装置,采用一组激光位移传感器,通过传感器监测数据实现不同自由度位姿偏差的精确测量,在满足对中测量精度要求的前提下具备较高的适装性及环境适应性,同时具备较高的使用效费比;采用轴线车自身的...
  • 本发明属于换热器技术领域,且公开了低温增强型多股流板翅式换热器,包括外壳和多个翅片,多个翅片分别设置在外壳的内部,外壳的底部设置有耐磨座,耐磨座的顶部设置有两个耐磨板,外壳的两侧均开设有多个第一贯通孔,外壳的两侧均设置有流板,两个流板的一侧...
  • 本发明公开了一种硅铁冶炼炉和冶炼方法,属于硅铁冶炼技术领域,其中,该硅铁冶炼炉包括:炉盖、炉体和炉座,炉盖、炉体和炉座从上至下依次分布,炉盖和炉体之间通过设置有支撑架相互连接,炉体可转动地设置于炉座上;内廓杆和外廓杆,内廓杆和外廓杆均设置有...
  • 本发明公开了一种基于等离子风的蒸发器防结霜控制方法、装置、设备及存储介质。蒸发器的进风侧设置有等离子风防霜装置,在蒸发器工作期间,监测蒸发器的进风侧的环境数据,基于环境数据判断蒸发器是否存在结霜风险,在判定蒸发器存在结霜风险时,启动等离子风...
  • 本发明公开了一种基于PVT双源热泵的热电联产储供能装置及运行方法,涉及热泵技术和储能技术领域。本发明通过PVT模块与水箱、风冷蒸发器、气液分离器、直流变频压缩机及电子膨胀阀构成热泵回路,实现太阳能光热和空气源热能的双源利用;相变储热罐、蓄电...
  • 本发明公开了一种固态氢存储装置,包括罐体,所述罐体的顶部贯穿固定安装有进气管,所述罐体的顶部贯穿固定安装有位于进气管一侧的出气管,所述罐体的内部固定安装有位于进气管下方的隔板,所述罐体的内部固定安装有位于隔板下方的固定板,所述隔板的中部贯穿...
  • 本发明公开了一种防真空的固态储氢系统及方法,其中,防真空的固态储氢系统包括固态储氢罐,与所述固态储氢罐的入口端连接的供氢管,设置在所述供氢管上的第九电磁阀,通过管道与所述固态储氢罐的入口端连接的惰性气体存储罐,设置在所述惰性气体存储罐的出口...
  • 本发明涉及管道机器人领域,尤其是涉及一种可自适应变结构的管道机器人图像采集系统及方法。该系统包括以下结构:车架,履带传动模块,剪叉模块,控制器模块,履带角度调节模块,三自由度云台模块、姿态采集模块,图像采集模块、辅助照明模块。图像采集方法包...
  • 本发明公开了一种基于红外与音频采集的疏水阀非接触式智能监测系统及方法,涉及疏水阀监测技术领域领域,该系统包括数据采集模块、数据处理模块、故障判断模块、模型动态优化模块和数据库更新模块;本发明通过结合红外与音频采集技术,实现了对疏水阀的非接触...
  • 本发明涉及掘进施工技术领域,尤其是一种一机双巷的掘进工作面高效施工工艺,包括以下步骤:步骤一、对一侧巷道通过连续采煤机割煤,通过通风装置对工作面进行通风,前进一段距离后退出工作面并对通风装置进行分离,留下副通风系统停留在工作面进行持续通风,...
  • 本发明公开了一种高效地质勘探钻探设备及钻探方法,包括底板,其下端固定连接有滑轮,且底板的左端内侧设置有起到支撑作用的支撑架,所述支撑架的上端外侧固定设置有第二电机,且第二电机的输出端与安装杆相连,所述安装杆的外侧活动连接有安装板;衔接板,其...
  • 本发明公开的一种车门模式切换装置、车辆及控制方法,属于汽车配件技术领域,所述装置包括车门件、车身件和旋转件,旋转件的一端与车门件转动连接,旋转件的另一端与车身件转动连接,其特征在于,还包括车门锁档、车身锁档和模式切换锁,车门锁档与车门件连接...
  • 本发明公开的一种车门开闭装置、车门系统及车辆,属于汽车配件技术领域,所述装置将车门栓与车门件连接,车身栓与车身件连接;模式切换装置的固定板与旋转件连接,模式切换装置的第一锁扣、第一棘爪、第二锁扣和第二棘爪均转动连接于固定板上,驱动装置用于驱...
  • 本发明属于桥梁施工测量技术领域,公开了一种大跨径桥梁钢护筒测量定位方法,于岸边设置两台全站仪,根据理论成桩钢护筒及两台全站仪的位置坐标,计算出相应的理论坐标方位角;再结合待打桩钢护筒上端面中心与每台全站仪之间的平面距离以及待打桩钢护筒的半径...
  • 本发明涉及一种羽绒保温整理剂及其制备方法,属于羽绒整理剂领域,该羽绒保温整理剂的制备原料包括环糊精衍生物、功能粉末、2,2'‑双磺酸联苯胺以及去离子水,其中,环糊精衍生物通过向β‑环糊精中依次混入二甲基亚砜、银杏叶发酵物、普鲁兰酶以及乙醇,...
  • 本发明公开了一种具有持久除醛功能的涤纶遮阳材料加工方法,属于功能纺织品加工技术领域。所述加工方法为:先制备含二硫键的改性聚乙烯亚胺;然后将涤纶织物浸渍在改性聚乙烯亚胺和抗坏血酸的混合溶液中;最后将涤纶织物浸渍在高锰酸钾溶液中,通过原位还原在...
  • 本发明涉及面膜基布技术领域,公开了一种水凝胶型着色稳定的面膜基布及其制备方法。本发明制备的面膜基布是以木质素基水凝胶短纤维和竹纤维为主要原料,经开松、混合、梳理、铺网制成纤维网,再将纤维网经预湿、高压水刺、脱水、烘干工艺制备而成;该面膜基布...
  • 一种阳离子可染PA6切片及其纤维的制备方法,本发明公开一种阳离子可染PA6纤维的制备方法,包括以下步骤:步骤一,将有机酸盐从造粒机的侧位喂入、PA6切片从造粒机的主位喂入,进入造粒机进行熔融共混后挤出造粒,得到有机酸PA6切片;步骤二,将有...
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