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  • 本申请涉及机器人柔性夹持的技术领域,特别是涉及一种用于机器人末端的柔性夹持机构,包括夹持机架,夹持机架上侧壁沿其长度方向对称滑动设有夹持架,夹持架靠近夹持机架的一端设置有联动凸起,且联动凸起贯穿滑动设置夹持机架上,夹持架上安装有柔性夹持部,...
  • 本发明公开了轻量化辅助作业机械臂带电作业绝缘防护装置,包括工作斗组件、多轴机械臂、关节密封组件、绝缘防护组件、快装座和快装夹爪,所述工作斗组件上安装有多轴机械臂,多轴机械臂的关节位置处安装有关节密封组件;本发明的绝缘子采用同心套筒组代替现有...
  • 本发明提供了一种用于吸水垫的裁切设备及裁切工艺,包括上料机构、第一输送机构、第二输送机构、纵切机构、横切机构及成品输送机构;上料机构、第一输送机构、纵切机构、第二输送机构、横切机构及成品输送机构由左至右依次排列设置在机架上。本发明所述的一种...
  • 本发明属于加工设备技术领域,涉及一种用于家具生产的板材打孔装置及方法,包括有底架、设在底架上的三轴线性模组和安装于三轴线性模组移动端的打孔机构;三轴线性模组的移动端滑动有围绕于打孔机构的防尘罩,防尘罩与三轴线性模组的移动端之间连接有弹簧一;...
  • 本发明涉及混凝土施工技术领域,尤其涉及一种混凝土预制件智能养护设备,包括有底架、第一电动转辊和门形支撑架等;底架下侧设置有两个前后对称的H型钢;底架前侧转动连接有第一电动转辊;第一电动转辊上卷绕有用于防止混凝土预制件被雨水冲刷的保护毯;底架...
  • 本发明属于碳纤维复合材料制备技术领域,尤其涉及一种铺覆性单向纤维预浸料及其生产装置。本发明的生产装置包括牵引辊、切割辊和收卷装置,牵引辊的出料端与切割辊进料端相连,切割辊的出料端与收卷装置相连,切割辊组件包括上辊轮和下辊轮,上辊轮可拆卸连接...
  • 本发明属于碳纤维复合材料制备技术领域,尤其涉及一种厚度方向树脂可调控的铺带料母料的制备方法及制备装置。本发明方法首先利用第一对胶膜对增强材料进行第一次含浸,然后利用第二对胶膜对含浸后预浸料进行第二次含浸,通过对两次含浸过程含浸条件的控制并配...
  • 本申请属于风电设备技术领域,且公开了一种风电叶片拉挤板损伤修复方法,包括将风电叶片损伤部位的拉挤板轴向两端打磨成预设斜坡倒角,形成待修复区域;在所述待修复区域内铺设层间导流物;将拉挤板修复件搭接于所述待修复区域内;将所述待修复区域抽至真空状...
  • 本发明涉及地板膜制备技术领域,具体地说是抗菌防霉地板膜制备装置,包括制备桶和下料漏斗以及承载框,所述承载框内侧壁开设有容纳槽,所述承载框内部设置有用于循环抚平物料的刮料组件,所述刮料组件包括贯穿转动连接的连接转杆,所述连接转杆一端固定连接有...
  • 本发明公开了低空飞行汽车的抗冲击车内气垫,属于汽车安全气囊领域。包括有充气气垫,所述充气气垫的后表面固定连接有安装盒,所述安装盒的内部上方一体成型有隔板,所述安装盒的内部下表面通过转轴转动连接有两个轴杆一,所述轴杆一的顶端贯穿至所述隔板的上...
  • 本发明提供了一种充电控制方法、充电系统及车辆,充电控制方法在电压差大于预设电压差阈值,且持续时长达到预设时长阈值时,控制电池包进入低功率冷却充电状态;在低功率冷却充电状态下,检测电池包是否存在过压和/或过温;若否,则将充电桩的参数信息发送至...
  • 本发明公开了一种HWA进入横向控制模式的优化方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:若车辆首次激活横向控制模式,判断车辆当前是否满足标准横向控制模式进入条件;若满足,控制车辆进入横向控制模式,并根据预设的车道线识别算法检测车道线和不良车道...
  • 本发明公开了一种大型电机生产用转运装置,其技术方案要点是:包括底座,底座的顶面连接有放置块,放置块的顶面开设有放置槽,放置槽的内部开设有多个定位槽;支撑架,支撑架连接在底座的顶面,支撑架的一侧连接有限位架;夹持组件,夹持组件设置在限位架的内...
  • 本发明涉及封箱机领域,尤其涉及一种用于封箱胶带的对齐装置。本发明提出一种用于封箱胶带的对齐装置,包括有缠绕封箱机,所述缠绕封箱机上设有设备安装盒,设备安装盒上滑动式连接有推板与定位板,所述定位板内滑动式连接有滑动杆,滑动杆与定位板之间连接有...
  • 本发明公开的一种侧柏防治双条杉天牛用饵木堆垛储存装置,包括第一输送带、支撑架、升降槽、暂存机构和第二输送带,所述第一输送带右端设有限位机构,所述支撑架底部设有推动机构;饵木堆垛时,第一输送带不断的向右输送饵木,并通过限位机构限定最右端饵木的...
  • 本申请公开了一种活塞热处理用传送装置及工艺,属于活塞热处理用设备技术领域。一种活塞热处理用传送装置及工艺,包括:支撑架;传输机构,传输机构包括安装在支撑架上的两组传动链条,支撑架上还安装有驱动机构,驱动机构用于带动传动链条转动;承接板,承接...
  • 本发明涉及码垛装置领域,尤其涉及一种装饰地板加工用码垛装置及码垛方法,码垛装置包括机架,机架上端依次分别设置有进料输送台、过渡输送台以及下料输送台,机架上端固定设置有安装架,安装架上两侧固定设置有升降气缸,升降气缸输出端固定连接有码垛载板,...
  • 本发明提供了一种线缆展放工具,属于电力工程技术领域。其构造包括:主轴与减速电机传动连接,在主轴上成对的固定连接有轮盘,在每对轮盘之间固定连接有若干连杆,在连杆上固定连接有挡板,在控制箱的底端固定连接有若干支座,支座固定设置在支撑板上,在控制...
  • 本发明公开了一种板坯夹钳,包括:吊梁和中间梁,吊梁和中间梁之间设有开闭器,吊梁两端底部对称设有两个钳臂组,两个钳臂组通过中间梁连接;吊梁两端均设有起重滑轮组,起重滑轮组包括轴线对称分布于吊梁垂直平分面两侧的第一滑轮和第二滑轮,吊梁的垂直平分...
  • 本申请提供了一种吊钩运行状态检测系统,涉及吊钩姿态监测技术领域,包括吊钩姿态监测设备、物联网云平台和驾驶室监控终端;所述吊钩姿态监测设备用于安装在吊钩上,以获取吊钩姿态信息,其中,所述吊钩姿态监测设备包含环形水银开关,当吊钩出现倾斜时,环形...
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