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  • 本发明旨在提供一种响应速度快、操作延迟低以及体验感好的快慢滚动自动切换的滚轮装置及方法。所述滚轮装置包括底座和滚轮组件,所述滚轮组件包括内轮和外轮,所述底座上设置有安装轴,所述内轮和所述外轮均转动配合在所述安装轴上,所述外轮的内缘设置有齿环...
  • 本公开提供了一种基于头部运动的交互方法、装置、设备及存储介质,涉及智慧医疗、智慧电商等技术领域。基于头部运动的交互方法包括:在交互界面中显示至少一个类型的多个道具对象,以及待执行运动操作的虚拟对象;对目标对象进行头部运动姿态检测,得到头部姿...
  • 本申请实施例公开了一种设备交互方法、装置、电子设备和存储介质;通过响应于针对智能交互设备的用户交互触发事件,获取用户交互触发事件的事件信息,智能交互设备的外形被配置为一特定的目标角色;通过目标角色对应的目标语言模型,基于事件信息生成目标角色...
  • 本申请提供一种脑电动作融合交互方法和装置,涉及人机交互技术领域。一种脑电动作融合交互方法,包括:获取用户输入信号、用户脑电信号以及用户头部姿态信号;将用户输入信号和用户脑电信号输入至预先训练的意图识别模型,得到用户交互意图;根据用户头部姿态...
  • 一种ARHUD和全息仪表融合的人机交互系统和汽车,涉及汽车领域,成像系统在成像过程中,通过图像生成单元生成携带不同投影信息的第一光束和第二光束,然后采用扩散元件将所述第二光束进行扩散,再采用反射镜组件分别将第一光束和第二光束投影至第一位置和...
  • 本发明公开了一种利用全局优化算法对机器人离线程序进行校准的方法、系统、计算机程序产品和可读存储介质。所述方法包括:根据理论基准坐标系、理论基准坐标系偏差矩阵、工具坐标系偏差矩阵和每个工艺点的转换矩阵对每个工艺点位置进行调整;利用全局优化算法...
  • 一种基于LSTM‑NBEATS算法的锂离子电池荷电状态估计方法,具体步骤如下:步骤1,构建适用于锂离子电池SOC估计的LSTM‑NBEATS融合模型。步骤2,收集电池的充放电数据,包括电压、电流及SOC值,构建适用于融合模型输入的训练集与测...
  • 本申请涉及鲢判定或确证技术领域,具体涉及判别野生与养殖鲢的脂肪酸类生物标志物、方法及用途。该生物标志物包括十四碳酸、顺,顺,顺‑9,12,15‑十八碳三烯酸、顺‑5,8,11,14‑二十碳四烯酸、顺‑5,8,11,14,17‑二十碳五烯酸中...
  • 本发明提供了一种基于缺陷区域图像的AOI光学配置方法、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。该AOI光学配置方法包括:获取预设数量的待检测样品的缺陷区域图像,缺陷区域图像是在初始AOI光学配置的配置环境下所确定的;对预设数量的待检测样品...
  • 本申请提供一种水域物品捕获方法、装置及计算机可读存储介质,物品捕获技术领域,能够在物品分布于水域的岸边的情况下,兼顾机器人的安全和捕获效率。该方法包括:获取多个信息;多个信息包括第一参数的定义、第二参数的定义、第一数量、机器人的移动速度、第...
  • 本发明涉及一种黑色莱赛尔纤维及其制备方法和应用,所述制备方法包括纺丝液制备、纺丝、固化和后处理,其中,所述固化包括以下步骤:纺丝得到的纤维细流进入第一凝固浴中初步固化成型,其中,所述第一凝固浴包括N‑甲基氧化吗啉和吡咯单体;然后初步成型的纤...
  • 本发明公开了一种纳米孪晶铜电镀添加剂及电镀液,所述纳米孪晶铜电镀添加剂中,分子量100000Da以上组分的质量分数为0~20%,分子量10000Da以下组分的质量分数为30%~100%。本发明的添加剂具有优异且稳定的孪晶促进作用,提高了纳米...
  • 具体涉及一种红色诺卡氏菌制备红色素的用途,并进一步公开一种基于红色诺卡氏菌高产红色素的方法。本发明以红色诺卡氏菌PO‑8菌株作为红色素发酵菌株,通过对发酵培养基添加表面活性剂及吸附树脂,减少营养物质及代谢产物的传递阻力,促进营养物的运输和产...
  • 本申请涉及植物育种领域,具体涉及GhZAT10基因在促进植物耐低钾胁迫能力中的应用、一种重组载体、一种重组微生物、一种改善植物耐低钾胁迫能力的方法和一种植物育种方法。所述GhZAT10基因在促进植物耐低钾胁迫能力中的应用,包括:通过使所述植...
  • 本发明提供了一种靶向ZBP1的适配体和其衍生的共价PROTAC,及在制备靶向降解ZBP1产品和制备治疗感染性炎症的药物中的应用。本发明通过整合DNA适配体的靶向能力、N‑酰基‑N‑烷基磺酰胺(NASA)的共价识别特性,以及Von Hippe...
  • 本发明涉及一种柱撑型金属有机框架材料及其制备方法和吸附剂。其中,所述柱撑型金属有机框架材料,其分子式为C6H6N8O5Zn2,是由...
  • 本发明公开了一种用于监测植物亚细胞水平H2O2变化的氧化还原传感器及其制备方法与应用。该传感器为由氧化还原敏感绿色荧光蛋白roGFP2和植物内源过氧化物酶PRXIIB融合而成的融合蛋白roGFP2...
  • 本发明公开了一种化合物的制备方法,包括以下步骤:步骤一,傅克酰化反应;步骤二,醚化反应;步骤三,亲核加成反应;步骤四,氢化还原反应;本发明采用α‑官能团化亚硝基衍生物作为氮源引入羟胺,从而避免在生产过程中使用易爆叠氮化物,以此规避潜在风险,...
  • 本申请公开了一种槽(仓)式发酵堆肥系统的升级改造方法,包括将一个槽(仓)式发酵堆肥系统划分为多个发酵槽,多个发酵槽并排排列设置;每个发酵槽内形成用于容纳小型化堆体的发酵区;从发酵槽的出料一侧开始向所述发酵区进行布料;初次布料位于发酵槽的中前...
  • 本发明公开了一种货厢缓冲装置及控制方法、车辆、电子设备和存储介质,其中,货厢缓冲装置包括:多个缓冲板和驱动装置,缓冲板由弹性材质制成,多个缓冲板适于设置于货厢内并沿货厢的侧壁围绕,每个缓冲板适于与货厢的对应侧壁平行设置;驱动装置与多个缓冲板...
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