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  • 本申请提供了一种基于3D相机的点云获取方法及系统,所述方法涉及设有摄像头、激光器和可活动的反射镜的3D相机,所述方法包括:在确定成像模式后,按照所述成像模式控制所述激光器向所述反射镜发射激光,以使所述反射镜将激光投射至待测对象,所述成像模式...
  • 本发明公开了一种基于改进GM(1,1)模型与SBAS‑InSAR的煤矿区沉降预测方法,先获取目标煤矿区的卫星影像数据经过处理后得到相干系数图;然后通过两次地表形变反演进一步去除多种误差;接着计算得到目标煤矿区沉降速率图;利用该图在目标煤矿区...
  • 本发明提供一种开关寿命实验装置,包括:检测机主体,检测机主体的一侧设置有伸缩装置,伸缩装置包括安装架,安装架的顶端安装有气缸,气缸的底端连接有活动杆,活动杆的表面设置有移动块,移动块的一侧连接有固定座,固定座的一侧连接有活动架,推动组件设置...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种储能系统的安全检测方法、系统及存储介质。该方法包括:采集储能系统的电压、电流、温度及内阻数据形成基础监测数据集,经数据预处理生成预处理数据序列;将预处理数据序列映射至多维特征空间得到目标特征集;通过目标...
  • 本发明公开了一种基于宏‑细观的大孔隙再生混凝土冻融损伤预测方法,包括以下步骤:选择与待预测混凝土的浆体相同的组成成分,制备至少6组具有一定差异性配合比的浆体试件和ITZ试件,分别用浆体、ITZ和再生骨料的初始细观参数和冻融次数计算各自的损伤...
  • 一种阀岛和设备,涉及气体流通设备技术领域,阀岛包括阀座和阀门,所述阀座内设有腔体和进流道,所述进流道的一端和所述腔体连通,所述进流道的另一端和所述阀门连通;所述腔体呈柱状,所述进流道的一端和所述腔体的侧壁连接;第一面为所述进流道和所述侧壁在...
  • 本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质,控制方法包括:控制所述水池自动清洁装置从水下的第一平台上浮至水面,并在所述水面获取所述水池自动清洁装置的第一下视值和第一角度值;以所述第一平台对应的水面位置为起点,控制所述水池自...
  • 本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质,所述水池自动清洁装置的前部设置有距离传感器,所述控制方法包括:控制所述水池自动清洁装置在水面移动;通过所述距离传感器实时测量所述水池自动清洁装置与前方的目标物的距离;如果预定时间...
  • 本发明属于PCR技术领域,涉及Pfu DNA聚合酶突变体及其在PCR中的应用,具体是在野生型Pfu DNA聚合酶或野生型Pfu DNA聚合酶衍生物的氨基酸序列的H680和/或A684氨基酸位点发生取代;发生取代后的突变体相较于未突变前,具有...
  • 本发明公开了鲍曼不动杆菌SKLX17493菌株ugd基因敲除株及构建和应用。先根据鲍曼不动杆菌上的基因组序列设计出ugd基因上下游同源臂序列引物,通过交叉PCR扩增鲍曼不动杆菌SKLX17493融合片段,构建无ugd重组自杀质粒,质粒转化,...
  • 本发明涉及一种pH响应性多肽模拟物及其制备方法和应用。具体地,提供了一种pH响应性的聚合物,其中所述聚合物的骨架结构为α氨基酸聚合物、聚噁唑啉、β氨基酸聚合物、α/β氨基酸聚合物、γ氨基酸聚合物或聚噁嗪;且所述聚合物中,至少部分聚合单元的侧...
  • 本发明提供一种以C4不饱和二元含氧化合物为原料生产聚丁二酸丁二醇酯类聚酯的方法,是以C4不饱和二醇和C4饱和或不饱和二酸或其酐或酯为原料,在有或无共聚改性剂下,通过酯化/酯交换‑加氢耦合反应和反应...
  • 本发明提供一种以顺酐和/或其衍生物为原料制备聚丁二酸酯类聚酯的方法和工艺系统,是采用固体酸负载金属双功能催化剂和固定床连续反应工艺,将顺酐和/或其衍生物、在有或无共聚多元酸和/或其衍生物下,与多元醇通过加氢‑酯化/酯交换耦合反应一步制备聚酯...
  • 本发明公开了一种基于Ag‑NPs催化的2‑氯吡啶选择性合成方法,采用四氯甘脲作为氯源,三氟甲磺酸铁作为催化剂,以吡啶为起始原料进行选择性氯化反应。Ag‑NPs催化剂的独特电子结构,实现了吡啶2号位的高区域选择性氯化。通过系统优化反应参数,包...
  • 本发明公开了一种基于双备选扩散策略的安全自动驾驶方法,针对传统离线强化学习因外推误差可能导致自动驾驶任务中出现不安全行为的问题,提出利用两个扩散模型作为相互替代的策略,并以包含多个动作价值网络的集成网络作为策略评估网络;通过在离线环境中对两...
  • 本发明涉及工件数控加工设备技术领域,具体的说是具有自适应调平补偿结构的工件数控加工设备,包括:数控机床,所述数控机床的内部两侧均设有夹板;调整机构,所述调整机构设于数控机床的内部;其中,所述调整机构包括设于数控机床内部的整平板,所述夹板的表...
  • 本发明公开了一种用于车床车内孔的夹持工装及使用方法,属于机械加工技术领域,包括空心主轴,空心主轴的一端连接第一连接结构,第一连接结构连接限位结构,限位结构连接卡盘套筒,卡盘套筒远离限位结构的一端设有工装底座,工装底座上设有多个气密孔结构,多...
  • 本发明涉及一种金属‑聚合物杂化纳米粒子,所述金属‑聚合物杂化纳米粒子包括含有聚合链段a和聚合链段b的嵌段聚合物和金属,所述聚合链段a含有含氮单体聚合得到的重复单元,所述聚合链段b含有成核单体聚合得到的重复单元。本发明的金属‑聚合物杂化纳米粒...
  • 本发明公开了一种防舌堵防漏气的肺功能检测方法和检测仪。该方法包括如下步骤:①记录受检者的呼气曲线;②记录受检者的吸气曲线;③将呼气曲线与舌堵曲线进行比对,如果匹配则进入步骤⑤,如果不匹配则进入下一步;④将呼气曲线与吸气曲线比较,如果满足条件...
  • 本发明属于微生物发酵技术领域,具体涉及植物基微生物定向发酵农用植物酵素的制备工艺,尤其涉及一种利用筛选菌株定向发酵枇杷酵素的制备方法及其应用。本发明所述联合优势菌株制备复合枇杷酵素的方法,通过优化培养基体系,以枇杷次品及枇杷叶为主要原料,利...
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