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  • 本发明公开了一种用于火箭发动机喷管的SiC/SiC复合材料及其制备方法,通过化学气相渗透将BN界面层、PyC界面层和SiC界面层依次引入到SiC纤维预制体,再经二乙烯基苯和聚碳硅烷配制的浸渍液多次浸渍,固化裂解,沉积换将障碍涂层,达到最高可...
  • 本发明公开了一种氧化铪陶瓷及其制备方法和应用,属于氧化铪陶瓷制备技术领域,该制备方法包括以下步骤:取纯度≥99.9%氧化铪粉体和粘结剂,将粘结剂熔化,然后将干燥氧化铪粉体与粘结剂混匀,制成浆料;将浆料热压成型,冷却,制得坯料,然后将坯料进行...
  • 本发明公开了一种菱铁尾矿基复合型保温节能墙体材料及其制备方法,属于保温材料技术领域,包含的组分及质量份为:菱铁尾矿573份~588份;偏高岭土187份~202份;水镁石纤维4.8份~6.2份;二乙烯三胺五甲叉膦酸钙2.2份~2.7份;甲酸镁...
  • 本公开涉及废水处理技术领域,具体涉及一种用于同步去除废水中钙硅的晶种、其制备方法及核晶造粒工艺。本公开所述制备方法以钙源、镁源以及硅源为原料,通过一步高温水热法,即可得到可同步去除废水中钙硅的专用晶种。在核晶造粒工艺中,该专用晶种可强化对钙...
  • 本发明公开了一种货物间距控制方法,涉及物流配送管理技术领域,包括确定第一输送机和第二输送机的速度,确保货物从第一输送机过渡到第二输送机上时被瞬时加速,从而与仍在第一输送机上的相邻货物产生第一间距;以相邻两货物先后经过第二输送机上相同位置时的...
  • 本发明公开了一种便于脱模的热熔式3D打印机打印平台,底座靠近主动转杆一端开设有电机槽,底座还开设有若干气缸槽,气缸槽底部两侧设置有导槽,气缸槽且位于导槽内滑动设置有气缸安装滑板,托板活动设置于底座上方,小型气缸有若干个且分别设置于气缸安装滑...
  • 本申请实施例提供一种机器人运动控制方法和设备,该方法包括将第一历史数据输入训练好的特征提取网络,获得第一特征数据,第一特征数据包括地形特征和/或行为特征,将当前第一动作指令、第一特征数据和第二历史数据输入训练好的策略网络,获得当前第一动作,...
  • 本发明实施例提供一种冗余机械臂动态避障控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取冗余机械臂上的传感器采集并传来冗余机械臂在每个控制周期的监测数据,所述监测数据包括每个关节的初始关节角度以及与障碍物的最近点;构建所述冗余机械臂在当...
  • 本发明涉及防火门制造技术领域,公开了一种具有高强度防变形防火芯体的钢质防火门制造装置,包括底座,所述底座顶部固定设有输送线、第一支架和对称分布的第一平台、第二平台,第一支架位于输送线上方,第一平台和第二平台分别位于第一支架两侧,第一平台位于...
  • 本发明涉及金属注射成型合金制作领域,具体的涉及一种注射成型高锌含量铜镍锌合金粉及烧结致密化方法,包括以下步骤:步骤1:制粉,融化纯铜、纯镍及纯锌,制备铜镍锌合金粉体;步骤2:镀覆,在铜镍锌合金粉体表面进行镀覆处理;步骤3:密炼,将混炼好的材...
  • 本发明提供了一种连铸铸坯移刚序列的生成方法、装置及程序产品,该方法包括:实时获取移钢机的生产数据,移钢机通过在移钢区域内移动将多个铸坯推至冷床,移钢区域为移钢机从原点位置移动到极限位置间的区域;当移钢机启动且运动方向为极限位置时,通过图像识...
  • 本发明的目的在于提供一种硫掺杂含氮碳材料的制备方法及其应用,属于材料及废水处理技术领域,本发明提供的硫掺杂碳材料制备方法将原本的同温度同步原料碳化和杂原子掺杂过程转化为不同温度分步进行原料碳化和杂原子掺杂,克服了前驱体碳化温度和杂原子掺杂温...
  • 本发明的目的在于提供一种整体式催化剂填料的制备方法及其应用,属于催化剂填料制备技术领域,本发明整体式催化剂填料以泡沫陶瓷材料为催化剂载体,经过洗净烘干后,过量浸渍在Co(NO3)2·6H...
  • 本发明公开了一种异壬醇脱氢生产异壬酸的高效催化剂及其制备方法和应用,所述催化剂包括ZnO‑MgO复合载体以及负载在ZnO‑MgO复合载体上的活性组分Cu和Co,活性组分Cu和Co的负载量分别为ZnO‑MgO复合载体质量的0.5~5%;ZnO...
  • 本发明的目的在于提供一种适用于超重力装置的煤基活性炭的筛选和改性方法,属于活性炭催化剂制备技术领域,本发明通过实验对比不同活性炭在超重力装置中的磨损率,比较不同活性炭在超重力装置内的稳定性;通过对不同活性炭进行负载改性,比较改性后不同的活性...
  • 本申请公开了一种二氧化碳的处理方法及装置、存储介质,该方法包括:确定在预设周期内第一设备对应的捕集量与第二设备对应的封存量,其中,所述第一设备为捕集二氧化碳的设备,所述第二设备为封存二氧化碳的设备;计算所述捕集量与所述封存量的剩余量,其中,...
  • 本发明涉及尾气处理系统技术领域,具体涉及一种含硫酸铵的干燥尾气处理系统及方法,包括处理箱和移动座,还包括工作组件;工作组件包括接入通道、导出通道、气体监测仪、接头构件和分配构件,每个处理箱前后两侧都分别设置有接入通道和导出通道,相邻设置的两...
  • 本发明公开了一种C6‑C9混合醇脱氢生产C6‑C9羧酸的系统、工艺及配套催化剂,所述系统包括投料单元、脱氢反应单元、酸化单元、静置分离单元、水洗单元、分级精馏单元、副产品收集单元;所述投料单元的出料口与脱氢反应单元的进料口连通,所述脱氢反应...
  • 本发明涉及动漫游戏开发技术领域,尤其涉及一种用于动漫游戏开发的运行方法及系统。该方法包括以下步骤:获取动漫游戏角色建模数据,并根据动漫游戏角色建模数据进行几何结构分析,从而获得动漫游戏角色几何结构数据;根据动漫游戏角色建模数据进行动漫游戏角...
  • 本申请涉及医药技术领域,尤其是涉及一种光声、超声、荧光三模态的声诺维造影剂及其制备方法和在制备治疗肾癌的药物中的应用、药物,该声诺维造影剂能够同时适用于多种成像模式,有助于提高检测灵敏度并具备较高组织分辨率。所说的声诺维造影剂包含由肾癌细胞...
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