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一种在单控制器上实现Micro-ROS与ROS Humble容器实时通信的方法
本发明公开了一种在单控制器上实现Micro‑ROS与ROS Humble容器实时通信的方法,适用于资源受限的嵌入式系统。通过封装宿主机外设控制接口并构建静态链接库,Micro‑ROS应用程序可在Zephyr系统下直接调用宿主资源,完成对CA...
应用部署方法及设备
本申请实施例公开了一种应用部署方法及设备,涉及软件测试技术领域,用于提升应用部署的效率。该方法包括:接收应用部署请求;应用部署请求包括待部署应用的应用部署信息;基于配置模版和应用部署信息生成待部署应用的配置文件;配置文件包括待部署应用所需的...
一种采用两级时间片轮转的遥感载荷软件设计方法及系统
本发明涉及遥感载荷控制技术领域,公开了一种采用两级时间片轮转的遥感载荷软件设计方法及系统,方法包括:根据遥感载荷驱动电机的实时转动周期动态设定一级时间片的工作周期;在所述一级时间片的工作周期内,基于整星业务调度需求与载荷数据处理流程,划分多...
AI模型的算子形状的确定方法、装置及相关设备
一种AI模型的算子形状的确定方法、装置及相关设备,涉及人工智能技术领域。确定运行AI模型的计算系统所提供的多种并行策略中,每种并行策略对AI模型所包括的第一算子的形状的影响程度;获取AI模型的目标并行配置,目标并行配置包括多种并行策略中每种...
确定AI模型的运行配置的方法、装置及相关设备
一种确定AI模型的运行配置的方法、装置及相关设备,涉及人工智能技术领域。获取AI模型中每个子模型的搜索空间,搜索空间包括多种运行配置及基于每种运行配置运行子模型时的运行耗时,运行配置包括计算资源的数量及并行策略;获取计算资源的最大数量;根据...
一种基于PLM系统的快速迭代测试方法
一种基于PLM系统的快速迭代测试方法,所述方法包括:第一步,根据待测试PLM系统的核心业务流程,将系统分为功能模块和非功能模块,再对功能模块进行功能域解耦,得到若干独立测试模块;第二步,分别对上述独立测试模块和非功能模块制定测试计划,对独立...
片上网络、裸片、芯片和路由方法
本公开实施例提供了一种片上网络、裸片、芯片和路由方法,该片上网络包括:多个第一路由节点、多个第二路由节点和多个第三路由节点;多个第一路由节点连接构成多行两列的网格网络,网格网络的每行包括两个第一路由节点,网格网络的每列包括多个第一路由节点;...
一种文件循环存储方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种文件循环存储方法、装置、设备及存储介质,通通过配置信息输入界面接收用户输入的配置参数;根据配置参数从预配置的文件格式数据库中获取目标数据格式对应的目标回调函数集合;根据目标回调函数集合创建与目标数据格式匹配的目标文件对...
面向全域多源的海量点云数据管理方法及系统
本发明公开了一种面向全域多源的海量点云数据管理方法及系统,方法包括:在采集阶段,依据不同场景选用多源激光扫描仪采集数据,保留原始特性并统一坐标,按最小空间格网尺寸构建八叉树索引、划分文件。命名时,采用“行政区划代码前缀‑帧点云数据时间‑文件...
视频搜索方法、系统、装置和网络视频录像设备
本申请涉及视频监控技术领域,具体涉及一种视频搜索方法、系统、装置、网络视频录像设备及计算机可读存储介质。本申请获得视频码流进行处理,生成基于预设属性标签进行分类的识别特征库;通过基于针对特定应用场景的预设属性标签生成训练数据集,基于这些训练...
斜轧穿孔质量预测方法及系统和毛管加工方法
本发明提供一种斜轧穿孔质量预测方法及系统和毛管加工方法,属于金属轧制技术领域,通过采集管坯斜轧穿孔的工艺过程参数和质量参数,作为生产数据,并依次通过对生产数据进行异常数据剔除处理、标准化处理、重要性特征筛选处理作为预先构建的ELMAN神经网...
驾驶行为识别方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及一种驾驶行为识别方法、装置、存储介质及电子设备,属于数据处理技术领域,该方法包括:获取驾驶员手部的运动数据,基于第一分类规则对第一特征数据进行处理,得到第一类别结果,第一特征数据是对运动数据进行特征提取,得到的对应在第一特征类型下...
一种活门壳体锻件限高块控制压扁的方法与系统
本发明涉及金属塑性成形控制技术领域,具体公开了一种活门壳体锻件限高块控制压扁的方法与系统。该方法包括:获取锻件初始尺寸、温度和材料属性参数,生成初始工况特征向量;基于历史锻造样本构建控制模型,输出目标压控曲线与初始限高块设定参数;采集实时压...
一种基于异常数据检测和霜冰优化的功率预测方法
本发明涉及功率预测技术领域,具体涉及一种基于异常数据检测和霜冰优化的功率预测方法,包括:遍历所有的KD树节点,得到最终聚类结果;选择出得分最高的内聚结果对应的最佳MinPts和Eps参数组合,完成KD‑DBSCAN模型的训练;通过训练好的K...
基于区块链的虚拟空间资产管理方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种基于区块链的虚拟空间资产管理方法、装置、设备及介质,涉及区块链技术领域。所述方法包括:采集房产的房产信息,基于区块链存储所述房产信息,所述房产信息包括户型信息、产权信息、交易信息以及维修信息;若接收到终端对于所述房产的...
一种基于平面分流模的铝合金棒料匀速挤压成形过程能耗预测模型及其建立方法
本发明涉及一种基于平面分流模的铝合金棒料匀速挤压成形过程能耗预测模型及其建立方法,通过建立轴对称坐标系,基于连续速度场假设,推导了铝合金棒料在塑性变形区的速度场模型,进而计算出塑性变形做功;结合模具设计与摩擦学理论,本发明推导了铝合金与挤压...
一种核燃料元件轴向非均匀发热数据分析方法及系统
本申请实施例提供一种核燃料元件轴向非均匀发热数据分析方法及系统,所述方法可以在获取核燃料元件的热流密度数据后,分别计算不均匀程度参数和峰值位置参数,再基于不均匀程度参数和峰值位置参数构建热流密度分布函数,以按照所述热流密度分布函数输出发热数...
一种基于三维空间的模型设计方法及系统
本发明涉及三维模型设计技术领域,公开了一种基于三维空间的模型设计方法及系统。该方法包括获取目标对象包含几何结构数据及属性参数数据的三维空间数据;将数据输入预设空间分割模型,分割为含对应特征的空间单元;利用特征提取模型提取空间单元的层级关联关...
光伏发电系统的发电预测方法及相关产品
本发明提供了一种光伏发电系统的发电预测方法及相关产品。其中光伏发电系统的发电预测方法包括:获取光伏发电系统的建设要求;从预设光伏系统设计库中查询符合建设要求的备选设计方案;提取备选设计方案中可调参数;根据可调参数生成并输出设计调整界面,设计...
光伏组件的安装设计方法及相关产品
本发明提供了一种光伏组件的安装设计方法及相关产品。该安装设计方法,包括:获取待建光伏电站的建设区域的地形特征;根据地形特征确定建设使用的光伏组件,并确定光伏组件的一种或多种可选安装方案;对每种可选安装方案的运行状态进行仿真推算,得到待建光伏...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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