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  • 本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器稳定控制方法、系统及介质,该方法包括:获取航空器飞行状态信息,将航空器飞行状态信息与预设的状态进行比较,得到状态偏差率;判断所述状态偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值;若大于或等于,则生成飞行模式切换信...
  • 本申请公开了一种车辆故障的检测方法、装置、设备、存储介质及产品,属于云端通信技术领域。包括:获取车辆的实时运行数据,实时运行数据包括车辆的多个域控制器的内部数据和多个域控制器之间的交互数据,并将实时运行数据存储在目标存储空间中;当存在故障检...
  • 本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器滑行状态动态控制方法、系统及介质,该方法包括:获取航空器滑行状态信息,将航空器滑行状态信息进行预处理,得到优化后的滑行状态信息;将优化后的滑行状态信息与预设的状态信息进行比较,得到状态偏差率;判断所述状态...
  • 本发明提供了一种学习驱动自动化建筑能源管理方法,具体步骤:1.根据不同能源设备的结构和特性,建立一个可组合的虚拟能源系统数字孪生环境。2.在该虚拟环境中,明确系统的状态空间、动作空间及奖励函数。3.利用DQN算法,通过强化学习的方式,优化不...
  • 本发明涉及一种数据驱动下数字孪生的虚拟模型构建与实体同步方法,通过分析实际生产线的设备、工艺流程与数据交互需求,利用现有的五维模型框架搭建智能产线数字孪生系统。对设备三维建模,设定刚体、碰撞体等属性及运动副和约束条件,完成物理与虚拟映射,构...
  • 本发明提供一种扭量框架下检验质量释放阶段预设性能控制方法,包括基于扭量构建检验质量相对卫星腔体中心的相对运动模型;基于相对运动模型,设计基于预设性能函数的控制器;利用基于预设性能的控制器实现检验质量释放阶段下的捕获控制。本发明基于扭量构建检...
  • 本申请公开了一种显示面板、显示面板的制造方法及显示装置。所述显示面板包括:第一基板、第二基板、像素墙、电泳层、第一粘接反应部和第二粘接反应部。其中,第一粘接反应部设置在像素墙和第二基板之间,第二粘接反应部设置在第一基板和第二基板之间,由于第...
  • 本公开涉及一种显示基板和显示面板。本公开的一种显示基板包括多个像素区,且相邻两个像素区之间具有间隔区。本公开的一种显示基板包括:衬底基板、多条栅线、多条数据线、公共电极和至少一层导电层。导电层位于衬底基板与栅线所在层之间,或者位于栅线所在层...
  • 本发明公开了一种低空无人机气象保障系统,涉及了气象监测技术领域,为无人机平台内部署的若干架无人机构建管控指令集,以控制无人机进行低空作业,并实时获取无人机低空作业时的飞行参数,用以监管无人机的飞行实况状态,并决定是否参与飞行控制,通过低空作...
  • 本申请公开了一种城市道路塌陷风险评价方法及系统,涉及道路检测监测领域,包括:通过被动源面波线阵勘探方法采集地表微动信号;对采集的地表微动信号进行预处理;对预处理后的地表微动信号进行频散成像,得到频散曲线;将初始时间的频散曲线作为基准,计算未...
  • 本发明公开了一种探测器时间幅度信号采集方法与系统,涉及核电子学电路设计领域。包括:信号输入端,灵敏前置放大器电路、卡阈值电路、峰值保持与幅值采集模块、时间采集模块、数据输出端;灵敏前置放大器电路将探测器产生的微弱信号放大为高速脉冲信号;卡阈...
  • 本发明公开了一种改进耦合结构的间接式探测器及其制作方法,包括图像传感器芯片,所述图像传感器芯片的像素单元设置有感光区和非感光区,所述非感光区的上端设置有隔离介质层,所述感光区的上端耦合有闪烁晶体,从而形成闪烁晶体像元结构,所述闪烁晶体像元结...
  • 本发明涉及卫星导航定位处理技术领域,特别涉及一种低轨卫星星载GNSS实时精密定轨多故障处理方法及系统,通过构建完好性检验统计量,所述完好性检验统计量至少包括:利用观测量预测值与实际值进行故障探测的先验统计量、利用低轨卫星实时定轨滤波处理新息...
  • 本发明涉及卫星数据处理技术领域,特别涉及一种低轨卫星星载GNSS观测量完好性监测方法及系统,采用滑动窗口收集指定弧长的低轨卫星星载GNSS观测数据;利用三角函数模型对观测数据进行拟合,得到拟合残差序列;利用自回归移动平均模型ARIMA对拟合...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种用于无人机抵近驱离的信号干扰方法、系统、设备及介质,包括将己方无人机与可疑无人机之间的相对空间距离和地面控制中心与可疑无人机之间的地质空间距离进行差分运算,得到差分测量数据;利用卡尔曼滤波算法对差分测量...
  • 本申请实施例公开了一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在车辆向当前停车位泊入的过程中,通过车载雷达采集当前停车位的第一点云数据;对第一点云数据进行处理,确定当前停车位对应的第一多边形,第一多边形用于指示当前停车位的轮...
  • 一种基于天波波门修正的同步卫星雷达航迹起始方法,属于雷达数据处理中目标跟踪技术领域。本发明针对同步卫星雷达的目标跟踪中航迹起始存在大量虚假航迹的问题。包括以天波超视距雷达接收站为原点,建立北东天直角坐标系,确定同步卫星雷达发射站、同步卫星雷...
  • 本申请涉及卫星通信技术领域,尤其是涉及一种雷达隐蔽通信系统及方法,包括信号截获装置,用于获取电平控制信息和合成孔径雷达信号;根据电平控制信息对合成孔径雷达信号进行时变幅度调制,得到回波信息;信号接收装置,用于获取回波信息,根据回波信息进行二...
  • 本发明公开了一种适用于中高重频信号定位的时差提取方法及装置,属于信号处理领域,包括:输入最大频率测量误差、最大脉宽测量误差、最大信号重复周期、最小信号重复周期、类内最小脉冲个数和最小类个数;输入GPS秒脉冲、北斗秒脉冲或多站间已同步的本地秒...
  • 本发明公开了一种基于时序逻辑的网线检测装置及方法,所述装置为:与待测网线的两个水晶头进行插接的第一网线接口与所述第二网线接口;连接至第一网线接口和第二网线接口的输入端的第一显示电路和第二显示电路;设置控制电路的信号输出端与逻辑判断电路的信号...
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