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  • 本发明公开了一种面向应急救援的无人机路径规划系统及方法,属于无人机辅助应急救援领域,包括步骤:S1:构建无人机路径规划场景图,定义飞行任务的空间和时间约束;S2:定义并重构适应度函数,以优化路径规划目标;S3:考虑传感器访问限制及路径闭合要...
  • 本发明公开了多传感器非线性紧耦合的复合机器人定位建图系统,涉及测量技术领域,通过RGB视觉传感器单元收集RGB帧数据,再通过红外视觉传感器单元收集红外帧数据,将收集的RGB帧数据与红外帧数据输入至照度值计算模型单元进行计算,再将红外帧与RG...
  • 本发明涉及轨道沉降检测技术领域,具体公开了一种地铁轨道沉降检测装置,包括两个固定装置,每个固定装置一侧均固定连接固定杆,两个固定杆之间相铰接,每个固定装置上均可拆卸地固定行走装置,每个行走装置一侧均装有检测组件,检测组件包括固定梁,固定梁一...
  • 本发明涉及水泥防水涂料厚度测量设备技术领域,且公开了一种聚合物水泥防水涂料厚度测量装置,包括测量仪器,测量仪器的底部固定连接有传输线,传输线远离测量仪器的一端固定连接有固定杆,滑动杆迫使活塞板沿着液压箱的内壁向上滑动,使得弹簧一受压产生形变...
  • 本发明属于激光焊接质量在线检测技术领域,具体涉及一种基于高分辨光谱的亚气氛激光焊接熔深在线检测系统及其检测方法。所述激光器(1)产生的激光经聚焦激光枪头(2)发出作用在待焊工件(3)上,所述激光枪头(2)位于亚气氛试验舱(5)内部,所述待焊...
  • 本发明提供一种适用于直膨式空调数据中心的热回收系统及其控制方法,适用于直膨式空调数据中心的热回收系统,包括套管换热器,套管换热器中具有内管及外管;内管上连接有散热回路,外管上连接有热回收回路;散热回路上依次连接有储液罐、第二开关阀、氟泵、膨...
  • 本发明涉及建筑通风换气技术领域,尤其涉及一种建筑智能通风换气设备,包括:风管,风管前端外壁上一体成型有回形的外安装板,风管前端安装能够开启或关闭的外封板组件,外封板组件在关闭状态时,风管外封板能够完全覆盖风管的进风通道,外封板组件在完全开启...
  • 本发明涉及一种电加热补热的全干熄锅炉发电工艺系统及使用方法,包括1#干熄炉子系统、2#干熄炉子系统、1#干熄焦锅炉子系统、2#干熄焦锅炉子系统、干熄焦锅炉给水子系统和干熄焦汽轮发电子系统,所述1#干熄焦锅炉子系统、2#干熄焦锅炉子系统均包括...
  • 本发明公开了一种耦合绿电和储热的分布式多联供系统及方法。该装置包括水处理装置、缓冲补水罐、循环升压水泵、蓄热式蒸汽供热系统、吸收式热泵、新能源发电模块、市政配电网、燃气轮机、连接管路以及蒸汽用户、热水用户和冷能用户。本系统的优势在于利用间歇...
  • 本发明公开了一种接收顺序输送主管道中液氨与油品的装置与方法,涉及燃料运输技术领域。装置包括液氨储罐和油品储罐,液氨储罐和油品储罐粉别与顺序输送主管道连通,油品储罐上游设置第一减压阀和气液分离装置,气液分离装置和油品储罐分别连通气体排出管线,...
  • 本说明书实施例涉及制氢技术领域,尤其涉及一种制氢系统及制氢方法。本说明书实施例提供的制氢系统包括输送管路、单体熔盐储罐、制氢模块以及排出管路,其中,输送管路的进口用于与供水端连通,单体熔盐储罐连通于输送管路,单体熔盐储罐用于加热输送管路输送...
  • 本发明公开了一种带有调节功能的Y型摇臂组合装置,包括Y型管道,Y型管道中三个管道端口均焊接连接有连接法兰,且连接法兰外侧卡合连接有密封垫块,同时密封垫块外侧设置的连接管头贯穿密封垫块中间与对应设置的管道端口内部卡合连接,位于连接管头和连接法...
  • 本发明公开了一种复合型保温管壳及其安装方法,包括工作钢管,工作钢管的外层设置有保温层,保温层的外层设置有保护层,保护层的一端安装有热熔槽,热熔槽位于保护层与保温层之间,热熔槽的一侧开设有热熔凹槽,保护层的另一端安装有与热熔凹槽相适配的热熔环...
  • 本发明申请提供了一种控制方法、控制阀、软水系统、水处理设备及介质。该方法包括:响应于控制阀芯从第一工作位置切换至第二工作位置的指令,分别对第一齿轮、第二齿轮进行基准旋转位置校准;根据第一工作位置和第二工作位置确定目标齿轮,目标齿轮为第一齿轮...
  • 本发明涉及AMT离合器技术领域,且公开了一种可快速换挡的AMT离合器执行机构及其使用方法,其包括第一外壳体,第一外壳体的一侧设置有外防护壳;利用旋转的传动扇叶产生风力持续吹向离合安装筒和换挡杆筒表面,对离合安装筒和换挡杆筒进行降温,保持离合...
  • 本发明公开了一种密封效果好的缸盖螺栓及其螺栓固定方法,涉及发动机缸盖安装领域,包括缸体和缸盖,所述缸体和缸盖通过设置多组连接螺栓和连接螺母进行固定,所述连接螺栓为第一螺栓机构,且第一螺栓机构包括第一螺纹管,所述第一螺纹管的底部倾斜设置有第一...
  • 本发明提出一种激光驱动液体环流的方法,属于光控流领域,所述方法包括如下步骤:选取矩形器皿;选取铁片,打磨铁片;将打磨后的铁片贴于矩形器皿侧面的内侧,并在矩形器皿中加入去离子水,使得铁片一部分浸泡在液体中;将激光器与凸透镜设置在矩形器皿远离铁...
  • 本发明涉及一种行程可调节活塞泵,包括:壳体、行程调节组件和距离调节机构,行程调节组件包括传动连杆、连接部和活塞,传动连杆整体具有三个铰接点且通过三个铰接点分为四段,连接部连接传动连杆中间位置的铰接点和活塞自由端部,传动连杆的两端与位置调节结...
  • 本发明属于水力发电技术领域,具体涉及一种多级混流水轮机级间固定导叶设计方法、记录媒体及系统,上述设计方法包括:获取级间固定导叶的叶片骨线的进口端与二级转轮的中心轴之间的第一径向距离值、出口端与中心轴之间的第二径向距离值;根据二级转轮的进水方...
  • 本发明涉及推进剂浇注技术领域,具体地说,涉及一种多工位自动旋转浇注的方法及装置,包括缸盖系统、与缸盖系统相适配的浇注缸系统以及用于固定发动机壳体的集束工装,缸盖系统顶面设有三个用于浇注发动机推进剂的浇注系统,浇注缸系统内靠顶部设有用于带动集...
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