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一种农业机器人的夜视导航系统
本发明涉及农业机器人技术领域,且公开了一种农业机器人的夜视导航系统,包括处理器、夜视导航系统单元,所述处理器与夜视导航系统单元信号连接,所述处理器还信号连接有锂电池供电模块、机器人驱动模块、防碰撞预警系统。本发明通过夜视导航系统单元通过在双...
基于定位的遥控响应方法、设备及存储介质
本申请公开了一种基于定位的遥控响应方法、设备及存储介质,属于定位技术领域。该方法应用于球包车,包括:通过定位模组获取第一定位数据,并接收遥控器发送的第二定位数据,根据第一定位数据和第二定位数据,基于差分修正算法计算与遥控器的相对位置信息,在...
一种包括离心力补偿的水轮机主轴应力监测方法
本发明公开了一种包括离心力补偿的水轮机主轴应力监测方法,包括:收集水轮机主轴的几何参数、材料属性与边界条件,建立主轴模型;在主轴的前述所有测点上依次固定多个光纤光栅微型应变计;确定主轴的多个测试转速后开始测试;使水轮机处于工作状态并对主轴的...
一种冲击响应谱时域加速度冲击信号的生成方法
本发明公开了一种冲击响应谱时域加速度冲击信号的生成方法,包括以下步骤:初始化;计算小波组信号;计算目标函数值;判断第p次迭代时目标函数值T
m
(p)是否小于设定的阈值ε;优化小波组信号参数;输出加速度信号幅值M(p)。本...
一种基于油浸式变压器的内检机器人
本发明公开了一种基于油浸式变压器的内检机器人,其包括:下位机体,所述下位机体的下表面固定连接有浮力箱,所述浮力箱的下表面设有进出油嘴,所述浮力箱的内部设有进排油装置,所述下位机体的左侧表面前端固定连接有舵机二,所述舵机二的输出端固定连接有机...
一种基于电流残差双归一化的永磁同步电机匝间短路故障诊断方法
本发明公开了一种基于电流残差双归一化的永磁同步电机匝间短路故障诊断方法,包括如下步骤:根据采集三相电压、三相电流和电角度信息,计算dq轴参考电压和dq轴电流;根据线性扩张观测器,计算dq轴电流的估计值;根据dq轴电流的实际值与估计值,得到d...
一种舵鳍联合减摇系统协同控制方法
本发明涉及船舶减摇控制技术领域,公开一种舵鳍联合减摇系统协同控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立船舶运动模型;步骤2、设计模糊自适应PID控制器;步骤3、构建舵鳍相互作用模型;步骤4、引入预测控制算法,基于模型预测原理优化控制输入序列。通过...
一种基于人机交互的激光增材修复异型钢节点方法
本申请公开了一种基于人机交互的激光增材修复异型钢节点方法,本方法将人机交互技术与激光增材修复技术相结合,克服了传统修复方法在复杂环境下修复精度不足、修复效率低下等问题。整体流程涵盖损伤识别与数据采集、人机交互与修复参数优化以及程序设定与激光...
基于多核系统的串口打印方法、系统、设备和介质
本发明公开了一种基于多核系统的串口打印方法、系统、设备和介质,涉及多核系统技术领域。该方法包括:当自旋锁处于解锁状态,且处理器的上锁标志的值为第一数值时,对自旋锁进行上锁,并将上锁标志的值赋值为第二数值;通过串口打印模块对处理器对应的串口信...
规则生成方法及计算设备
本申请实施例提供一种规则生成方法及计算设备,该方法包括:获取在配置页面输入的配置信息,所述配置信息包括多个条件、以及各条件之间的条件关系;根据所述配置信息,生成规则表达式,所述规则表达式为规则引擎可识别的表达式;在所述规则引擎的规则库中存储...
任务调度方法、可读存储介质、程序产品和电子设备
本申请涉及计算机技术领域,公开了一种任务调度方法、可读存储介质、程序产品和电子设备。该方法中,电子设备通过第二处理器执行第一处理器中的第一应用调用的第一业务的第一任务的过程中,电子设备可以基于第一应用的运行状态和/或电子设备的设备状态同步调...
故障定位方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域及金融科技领域,提供一种故障定位方法、装置、设备及介质,其中,获取业务系统中所发生的故障事件的故障描述信息;通过工作流智能体获取与故障描述信息所对应的工作流;通过工作流引擎执行工作流,得到故障定位参考信息;根据故障...
一种基于云存储的数据备份容灾方法及系统
本发明公开了一种基于云存储的数据备份容灾方法及系统,具体涉及数据备份容灾技术领域,用于解决灾后数据快速恢复不精确的问题;本发明通过对云存储数据对象进行特征提取与非线性压缩生成重要性评分,实现数据分级与备份;监测存储节点异常特征并计算异常评分...
基于大模型和多输入机制的软件缺陷预测定位方法及装置
本发明公开了一种基于大模型和多输入机制的软件缺陷预测定位方法及装置,所述方法综合利用代码度量的专家特征与代码处理模型提取的语义特征,对代码变更进行分析,并结合注意力机制与SHAP评分进行缺陷定位;首先,通过大模型API对代码变更生成更加丰富...
车辆电子软件的自动化测试方法、系统、介质及电子设备
本发明提供了一种车辆电子软件的自动化测试方法、系统、介质及电子设备,涉及汽车电子软件测试技术领域,包括:从车辆CAN总线中获取电子控制单元的历史日志文件,确定历史日志文件中的历史场景数据和历史响应数据,场景数据包括请求服务的类型、请求服务执...
一种卷烟二维码关联数据差异分析方法及装置
本申请提供一种卷烟二维码关联数据差异分析方法及装置,方法包括:调用第一独立线程和第二独立线程,其中,所述第一独立线程和第二独立线程分别用于执行第一异步任务和第二异步任务,其中,所述第一异步任务用于提取打码数据库中的所有的第一原始数据,所述第...
基于可视化分析的能源管理方法及系统
本发明公开了一种基于可视化分析的能源管理方法及系统,该方法包括:获取能源使用数据信息和历史能源数据信息;能源使用数据信息是由智能传感器采集的;能源使用数据信息包括若干个能源基础数据信息;对能源使用数据信息和历史能源数据信息进行分析处理,得到...
基于Spark从Hive库到Hbase库的导数方法及装置
本申请属于大数据领域,涉及一种基于Spark从Hive库到Hbase库的导数方法,包括:通过Spark从Hive库获取数据信息;对数据信息基于自定义策略进行分区,得到多个分区数据,并对多个分区数据进行排序;根据排序分批通过导数任务执行所述分...
业务查询方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种业务查询方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及计算机技术领域。其中,该方法包括:获取目标数据,所述目标数据用于表达业务查询需求;基于自定义槽位对所述目标数据进行信息抽取,得到目标槽位信息;所述自定义槽位对应于与...
摘要生成方法、摘要生成模型的训练方法及相关装置
本申请公开摘要生成方法、摘要生成模型的训练方法及相关装置,该方法包括:获取第一待处理文本;融合所述第一待处理文本和第一话题对应的话题特征向量,得到第一融合特征向量,其中,所述第一话题对应的话题特征向量用于指示摘要生成模型生成所述第一待处理文...
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