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  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统。所述方法包括以下步骤:通过传感器和数据降噪算法对优化目标数据进行降噪处理,并对其进行需求分析处理,得到机器人运动轨迹运动需求数据;基于机器人运动轨迹运动需求数据利用粒子...
  • 本申请公开了一种基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆,涉及辅助驾驶技术领域,该装置应用于一种车辆。该装置包括搭载有依次连接的摄像头、图像传感器、图像数据处理器和机载通信模块的飞行器;机载通信模块与车载通信模块无线连接;摄像头获...
  • 本发明属于车辆测试技术领域,具体涉及一种AMT气压传感器数值不可信故障诊断系统、方法、终端及存储介质,包括安装在硬件在环测试系统测试台架上的TCU和AMT执行器以及运行在硬件在环测试系统中基于Simulink搭建的整车仿真模型;本发明采用硬...
  • 本发明提供了一种汽车控制器测试机构,其使得控制器被置于测试机构后,可准确可靠进行所有的功能测试,其节约测试时间、并提高测试的准确度。其包括:测试安装板,其包括底部限位边框、两侧定位夹具,底部限位边框用于可靠定位汽车控制器的底边,两侧的定位夹...
  • 本发明公开了一种自动发电控制功能自动测试方法及系统,属于电力系统有功自动控制领域。方法包括:参照技术规范对自动发电控制系统分层解构,分为数据接口层、控制算法层、数据展示层,明确各层的服务功能构成;开展服务专项测试,单元测试用白盒法,按服务功...
  • 本发明公开了高效埋线机与压机一体化生产线的智能调度方法,涉及智能调度技术领域,通过高精度传感器实时采集埋线机与压机的运行参数及原材料属性,形成多维度动态数据集,并结合历史数据集利用机器学习构建预测模型。模型根据埋线速度、压合力度与线材粗细等...
  • 本发明公开了一种氯化钾颗粒制剂组合物智能生产控制方法及系统,涉及生产控制技术领域,解决了现有技术中,无法通过制剂产线的产出成品以及对应产线的设备运行状态进行同步分析,降低制剂产线的运转效率的技术问题,具体为生产特性分析,对氯化钾颗粒制剂组合...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种高品磷酸盐化工流程自动化系统,系统包括资源需求预测模块、浓度预测调节模块、温度实时控制模块、生产数据分析模块和偏离矫正模块。本发明,通过材料消耗预测和浓度调节,结合温度和流量控制,能够及时进行精确调整...
  • 本发明涉及火电厂信息化技术领域,尤其涉及一种用于火电厂电气操作监护的系统,包括数据采集模块、数据库、分析和风险评估模块、电气操作防误闭锁模块、监控模块、通信模块、报警模块以及复查模块,所述数据采集模块可以实时采集设备的温度信息,所述数据采集...
  • 本发明涉及聚乙烯薄膜的生产监控技术领域,尤其涉及一种聚乙烯薄膜生产系统的状态监控方法及系统。所述方法包括以下步骤:对聚乙烯薄膜生产关键节点进行聚乙烯薄膜的生产数据采集及预处理,生成标准聚乙烯薄膜生产数据;根据标准聚乙烯薄膜生产数据进行聚乙烯...
  • 本发明实施例公开了一种灌注泵控制器和灌注泵,灌注泵控制器包括信号识别装置;信号识别装置设置于待控灌注泵的供电单元与联控设备之间的电源连接线上;信号识别装置用于识别联控设备的启动信号,并基于启动信号生成联动启动信号,以使待控灌注泵基于联动启动...
  • 本发明公开了节能型工业烘箱的多参数协同控温系统,涉及工业烘箱的控温技术领域,通过高精度传感器实时采集烤箱内负载数据,利用卡尔曼滤波器清洗和校准,滤除环境噪声和漂移,获取平滑稳定的数据;基于支持向量回归模型分析实时负载,结合径向基函数核捕捉非...
  • 本发明涉及一种基于改进的非对称广义Prandtl‑Ishlinskii模型的Hammerstein动态迟滞模型,涉及伺服控制技术领域,包括以下步骤:引入偏差因子的双指数函数并在包络函数中加入一次项;基于带有偏差因子的双指数函数包络,根据公式...
  • 本发明公开了一种带有未知间隙补偿的伺服系统自适应参数辨识与控制方法,涉及伺服系统控制技术领域,包括如下步骤:建立含齿隙模型的位置伺服系统模型,初始化系统状态及控制参数;将参数辨识作为控制器的一部分,设计自适应参数方法;结合辨识参数和扰动上界...
  • 本发明属于发酵控制技术领域,尤其涉及一种用于冬暖式温室有机垃圾处理的优化发酵控制方法及应用。该方法针对传统发酵控制存在的监测不全面、翻堆时机判断不准、控制参数固定等问题,在发酵池上、中、下层部署温度、湿度等多种传感器,并利用堆体收缩率动态调...
  • 本发明涉及复合肥生产技术领域,具体为基于电磁加热的免烘干复合肥造粒自动控制系统及方法,根据配方对原料进行称重配比,并用PID控制器控制给料;对原料进行电磁加热干燥,通过构建电磁加热模型和PID控制器调节加热功率,使原料达到目标含水量;将干燥...
  • 本发明公开了一种可拆卸的脑电、汗液参数采集的智能眼镜,包括镜框、镜腿、传感器模组、采集模组和控制模组。传感器模组具有可拆卸替换的功能,主要由体液传感器和生物电传感器构成,主要用于采集人体汗液成分和脑电信号。本发明的特点和有益效果在于:通过集...
  • 本申请涉及一种双路光学成像系统和内窥镜,系统沿光轴从物侧到像侧依次包括:传像模块、中继模块和物镜模块;其中,传像模块包括第一传像通路和第二传像通路,第一传像通路中的透镜组和第二传像通路中的透镜组用于收集并传输物侧的光线;中继模块包括第一中继...
  • 本发明公开了一种基于无透镜成像的全玻片数字图像的自动对焦装置及方法,将无透镜成像系统与显微成像系统结合,由无透镜成像系统预先计算出轴向位置与像素偏移距离间的线性关系,再由显微成像系统根据获得的线性关系来完成全玻片数字图像的自动对焦,仅需进行...
  • 本发明涉及计量和精密测量的技术领域,更具体地,涉及一种基于光路折叠放大的高精度小角度产生装置及方法。包括激光器、底座、正弦臂、铰接件、用于检测光斑位置的探测器、用于产生微小位移的激励器、以及反射镜;正弦臂的一端与底座的一端通过铰接件转动连接...
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