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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种适用于重型工件搬运的桁架机器人
本申请涉及一种适用于重型工件搬运的桁架机器人,属于桁架机器人领域,包括桁架装置和移动块组件,桁架装置上设有沿桁架装置长度方向延伸的滑槽,滑槽上端设有开口,滑槽的槽壁内部设有空腔,滑槽侧部设有沿竖直方向设置的储液筒,储液筒与空腔连通,储液筒与...
人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手,包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨,第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨用于...
一种铁路变配电设备巡检机器人
本发明公开了一种铁路变配电设备巡检机器人,涉及电力设备巡检技术领域,包括搭载平台和位于其正上方的巡检器,所述搭载平台的两侧通过驱动系统固定连接有两组车轮,所述搭载平台的顶部中间位置固定连接有圆形的基座,所述基座的顶端固定连接有定点监测控制机...
一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法
本申请公开了一种基于更新率调节的机器人磨削力控制方法,涉及机器人控制技术领域,包括:在基于机器人磨削加工目标曲面工件的过程中,实时采集磨削力信号,对采集到的原始力信号进行卡尔曼滤波处理及重力补偿,确定实际法向磨削力;针对磨削接触阶段,基于实...
一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法
本申请提供了一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法,包括眉间仿生弹性体模块,眉间仿生弹性体模块适配固定于机器人面部对应于人类眉弓与眉间承载结构上;包括分别设置于左、右两侧的至少一组牵引组件,每组牵引组件远端的作用部与眉间仿生...
一种单机双级变频复叠机组及其高低温级协同控制方法
本发明涉及制冷技术领域,具体公开了一种单机双级变频复叠机组及其高低温级协同控制方法,所述机组包括通过蒸发冷凝器耦合的高温级循环系统和低温级循环系统。所述控制方法包括:启动阶段,高温级压缩机先低频启动至满载,待其蒸发参数达到设定值后,低温级压...
制冷设备的控制方法、装置及制冷设备
本发明提供一种制冷设备的控制方法、装置及制冷设备,涉及制冷设备技术领域,制冷设备的控制方法包括:获取温度采集单元采集的冷藏室的当前冷藏温度和冷冻室的当前冷冻温度;基于当前冷藏温度和当前冷冻温度确定温度交换单元是否满足工作条件;若温度交换单元...
制冷系统及制冷设备
本实用新型提供一种制冷系统及制冷设备,制冷系统包括压缩机、切换组件、冷凝器、蒸发器、压力调节阀、加热管和排液管;切换组件的第一接口与压缩机连接;冷凝器分别与第二接口和蒸发器连接,压缩机、切换组件、冷凝器和蒸发器依次连接形成第一冷媒流通回路;...
一种水利水电用灌溉装置
本实用新型公开了一种水利水电用灌溉装置,包括滴灌管和连接管,所述滴灌管的底部固定连通有壳体,所述壳体内腔的底部开设有出水孔,所述壳体内腔的底部均匀分布有多个与出水孔配合使用的止水装置,所述壳体内腔底部的左侧和右侧均固定连接有支撑板,所述壳体...
一种基于智能控制的汽车装配电枪扭矩调节装置
本实用新型公开了一种基于智能控制的汽车装配电枪扭矩调节装置,属于汽车制造技术领域。主要包括安装筒,安装筒的端部固定安装有第一伺服电机,扭矩箱的另一侧固定安装有输出轴筒,输出轴筒中转动连接有枪头,扭矩箱的一侧通过轴承座转动连接有输入花键,输入...
一种用于多型号发动机维修的翻转支架
本实用新型涉及翻转支架技术领域,具体公开了一种用于多型号发动机维修的翻转支架,包括底座,底座的侧边安装有工作组件,工作组件能够安装发动机,包括检测组件,检测组件的底端与底座的顶部连接,检测组件包括主座,主座的底端与底座的顶端固定连接,主座的...
一种汽车零部件生产用固定装置
本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域的一种汽车零部件生产用固定装置,包括箱体,所述箱体的底端对称设有支撑柱,所述箱体的顶端中部固定连接有固定限位板,所述箱体的顶部对称设有限位板块,通过设有的输出电机能够对第一锥齿轮进行驱动,同时使得第二锥齿...
一种自动抓取空调滤芯的机械臂夹爪
本申请涉及机械臂技术领域,尤其是涉及一种自动抓取空调滤芯的机械臂夹爪,其包括机械臂和连接架,连接架可拆卸连接在机械臂上,连接架的两侧伸缩滑移设置有用于夹持空调滤芯的夹持架,夹持架之间形成有夹持空间,利用机械臂与连接架的可拆卸连接设计,使得连...
冰箱
本发明提出一种冰箱,属于家用电器技术领域。冰箱包括冰箱门,具有门壳,以及由门壳向其内部竖向延伸的凸起部,第一槽和第二槽由门壳的端面延伸到凸起部上;门壳的厚度记为H1,第一槽和第二槽之间的最小壁厚记为H2,则H2=(0.5~1)H1;冰箱门由...
分液结构及压缩机
本发明提供了一种分液结构及压缩机,分液结构包括筒体,筒体具有容纳腔体,筒体具有与容纳腔体连通的进气管和出气管;过滤网组件,位于容纳腔体内,过滤网组件用于过滤容纳腔体内的气体;分液部件,可转动地设置在容纳腔体内,分液部件上设置有流通口,以使从...
一种隔热冷却式高温辐照装置
本发明涉及高温辐照试验技术领域,提供了一种隔热冷却式高温辐照装置,包括:两端封闭的外筒,两端敞口的分流管,其一端与外筒一端固定连接,并在外筒与分流管之间形成进水流道;以及高温密封件,其一端设有进气管、另一端设有出气管,以向内部充入用于保温的...
一种降低航空发动机二次空气系统径向引气温度的板式减涡器结构
本发明公开了一种降低航空发动机二次空气系统径向引气温度的板式减涡器结构,包括上游压气机金属盘、上游压气机绝热盘、下游压气机金属盘、下游压气机绝热盘、带引气缝的鼓筒、温降导流板。本发明可以提高航空发动机二次空气系统径向引气能力,在降低空气径向...
一种平衡缸翻转机
本发明公开了一种平衡缸翻转机,属于平衡缸装配技术领域,包括第一翻转件、第二翻转件和固定底座,所述第一翻转件和第二翻转件均活动安装在固定底座的上端外表面,所述第一翻转件和第二翻转件之间呈镜像对称设置,所述第一翻转件和第二翻转件均包括升降滑轨,...
一种具有双层复合油墨的复合导管及其封装方法
本发明涉及一种具有双层复合油墨的复合导管及其封装方法。包括导管主体以及包覆在导管外的油墨层;所述油墨层包括位于内层的显影油墨和位于外层的封装油墨,所述显影油墨上设置有显影信号。本发明的有益效果在于:显影与封装协同:内层高浓度显影颗粒与外层纳...
一种自动翻曲机器人的翻转结构
本申请公开了一种自动翻曲机器人的翻转结构,包括主框架、推杆电缸、升降固定框、升降动力组、翻转动力组和翻转支架,主框架的顶部两侧对称设置有方形台,方形台固定连接在推杆电缸的输出端上;翻转结构由两侧对称布置的翻转支架构成翻转结构中的夹持机构,通...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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