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一种手机摄像头模块安装辅助工具
本实用新型涉及摄像头模块安装技术领域,公开了一种手机摄像头模块安装辅助工具,包括底座,所述底座的顶壁左右侧均固定连接有防护板,两个所述防护板的顶部均设置有支架,所述支架的内壁滑动连接有立柱,所述底座的顶壁左右侧均开设有滑槽一,所述滑槽一的内...
一种汽车工具箱
实用新型涉及工具箱领域,涉及一种汽车工具箱,本实用新型包括:工具柜主体和外置架,所述工具柜主体内部设有多个抽屉,所述外置架包括固定座、转板和限位插销,所述固定座对称固定于工具柜主体的侧端面,所述固定座内设有圆杆,所述圆杆两端设有紧固螺栓,所...
一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人
本申请公开了一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人,用于使人形机器人实现柔顺、安全且具备基本容错能力的自主坐下。本申请方法包括:在检测到人形机器人处于站立姿势且满足坐下触发条件时,调用坐下控制程序,控制人形机器人执行坐下动作序列,使人形机...
一种用于球囊导管的防轴向缩瘪装置
本发明属于医疗器械的技术领域,公开了用于球囊导管的防轴向缩瘪装置。本装置包括第一组件。第一组件设于球囊且沿球囊轴向延伸,第一组件两端分别连接球囊沿轴向相对内壁,第一组件包括能储存并释放能量的储能部,当球囊处于充盈状态,球囊两侧内壁相向移动驱...
一种金属制品生产用工装夹具
本发明涉及金属制品生产领域,尤其涉及一种金属制品生产用工装夹具,壳体内开设有环形的内腔,并且内腔的中部穿设有定位管;内腔内位于定位管的外侧套设安装有可转动的驱动环,驱动环上安装有用于复位的发条弹簧,驱动环的一面设置有螺旋槽,并且驱动环的外壁...
一种具有双动平台的六自由度并联机构
本发明涉及并联机构技术领域,具体为一种具有双动平台的六自由度并联机构,包括:自下而上依次活动设置的支撑组件、下动平台和上动平台;所述上动平台的底部活动设有用于调节上动平台角度的第三支链,所述下动平台的底部活动设有用于支撑和调节下动平台角度的...
基于傅里叶神经算子网络驱动的机械手运动轨迹预测和控制方法及产品
本发明提供了基于傅里叶神经算子网络驱动的机械手运动轨迹预测和控制方法及产品,涉及人工智能技术领域。本发明实施例中,通过结合时间序列模型和傅里叶神经算子的处理方式,第二傅里叶神经算子模块能够实现对机械手关节运动状态的高效、准确预测。本发明中,...
一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法
本发明公开了一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法,包括以下步骤:S1:根据机械臂的特性和控制需求选择合适的传感器类型,将传感器安装在机械臂的关节处;S2:配置传感器,使其能够连续采集数据;S3:基于机械臂的设计参数和运动学模型,建立数...
机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品
本公开提供一种机器人、机器人的控制方法以及计算机程序产品。机器人具备:基部;在能相对于基部围绕给定的旋转轴转动的状态下安装的可动部;使可动部围绕旋转轴转动的致动器;和1个以上的处理部。1个以上的处理部通过控制致动器的动作来控制围绕旋转轴的可...
一种变化负载工况重载机械臂运动学参数标定方法与系统
本申请涉及机器人运动技术领域,尤其涉及一种变化负载工况重载机械臂运动学参数标定方法与系统。所述方法包括确定关节角参数以及理论Standard D‑H模型参数;确定末端执行器在理想状态下的理论位置;确定实际位置,并确定末端执行器的位置误差;确...
基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法
本发明提供了一种基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法,涉及工业机器人精度优化技术领域。本发明步骤如下:首先基于机器人正运动学模型与实测位姿数据,采用最小二乘法对参数进行优化,构建误差函数;通过对最优参数的迭代优化,生成初步校正...
一种用于快速定位轮毂低压模具边模中心油缸位置的检具
本实用新型涉及定位检具技术领域,具体涉及一种用于快速定位轮毂低压模具边模中心油缸位置的检具,包括边模、T槽板、连接杆、限位板一、限位结构、螺纹杆二和限位板二,所述边模的右侧固定连接两个T槽板,所述连接杆的左侧固定连接限位板一,所述限位板一的...
一种水电站机械设备安装检修工具
一种水电站机械设备安装检修工具,本实用新型涉及机械工程检修技术领域;螺旋座的内部均通过螺纹旋接有螺旋杆,螺旋杆的顶端上均固定有抵触座;底座分别固定在螺旋座的外底壁上,底座的内部均设置有连接架,两侧的连接架的横板呈上下交错设置,且连接架横板相...
一种汽车塑胶件对线工装
本实用新型涉及塑胶件对线工装技术领域,具体涉及一种汽车塑胶件对线工装,包括对线工装本体和固定组件,固定组件包括装配底座、防滑件和两个固定结构,将装配底座配合防滑件抵触固定在合适位置上,随后根据对应的安装情况控制升降件调节固定板的竖向位置,然...
钢板自动调整装置
本实用新型属于机械设备技术领域,涉及一种钢板自动调整装置,包括钢板支撑平台,所述钢板支撑平台设有多条平行布置并沿长度方向延伸的调节槽,每个所述调节槽内均设置一根调整推杆;调整推杆上间隔设置多组升降柱,每组升降柱的内侧均设置一个感应开关,调整...
一种轴承用的快速定位装置
本实用新型公开了一种轴承用的快速定位装置,包括底板,所述底板下端设有多个对称设置的支撑板,所述底板上端设有轴承本体,所述底板上端开设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有两个对称设置的滑块,两个所述滑块上端均设有连接板,两个所述连接板相对面均设有定位...
一种车门检具翻转平台
本实用新型属于车门检具技术领域的一种车门检具翻转平台,包括固定底座,所述固定底座顶部固定安装有两个第一滑轨,其中一个所述第一滑轨一侧端固定安装有齿板,所述固定底座上设有用于车门翻转的翻转组件,所述翻转组件包括蜗杆、驱动丝杠和滑块,所述蜗杆转...
一种土木工程用测量工具箱
本实用新型涉及土木工程测量技术领域,具体为一种土木工程用测量工具箱,包括箱体,箱体的内部安装有抽拉箱,箱体和抽拉箱顶端接触位置安装有固定卡扣,用于将抽拉箱固定在箱体的内部,箱体的上表面固定安装有把手,抽拉箱的内部设置有主隔板,主隔板的上表面...
一种重型模具存储架
本实用新型涉及层架技术领域,尤其是一种重型模具存储架,包括竖支架、固定在竖支架且上下间隔分布的多组横支架,每组横支架之间安装有一个支撑板,所述支撑板与其对应的横支架之间滑动装配,所述横支架位于支撑板宽度方向一侧具有供支撑板活动的第一轨道部,...
一种机器人的柔性夹爪
本实用新型公开了一种机器人的柔性夹爪,包括固定板,所述固定板的一端与机械手臂相连接,所述固定板的另一端设有夹爪结构,所述夹爪结构包括驱动仓和铰接设于驱动仓侧壁的V型夹爪,所述驱动仓内设有电动伸缩杆且电动伸缩杆的自由端贯穿驱动仓并延伸至下方,...
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