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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法
    一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法_南京工业大学_202610098609.X
    本发明公开了一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法。该方法将机械臂系统转换为三阶系统。对机械臂的第二阶和第三阶系统进行微分滤波。设计辅助系统补偿命令滤波器和虚拟控制器间的误差。基于坐标变换设计控制器。设计的参数学习律能够在有限迭代次数...
    2026-03-25
  • 一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法
    一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法_东南大学_202610105502.3
    本发明公开了一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法，该方法的每个机械臂仅在自身基座坐标系下维护对方末端的运动状态，并通过相对雅可比矩阵解析远程关节数据以实现笛卡尔空间的运动映射，最终使用扩展卡尔曼滤波算法完成分布式双臂协同末端跟踪...
    2026-03-25
  • 一种机器人手指关节的控制方法和系统
    一种机器人手指关节的控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610213156.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人手指关节的控制方法和系统，该方法包括：执行多物理场信号采集，在驱动电压中注入高频激励并提取电流响应；利用高频响应解析电阻值，结合热传导模型推算线圈实时温度，并依据温度系数重构永磁体有效磁链；根据...
    2026-03-25
  • 油冷电机的温度分布分析方法及装置
    油冷电机的温度分布分析方法及装置_浙江凌昇动力科技有限公司_202511874857.0
    本申请涉及电机温度测量技术领域，公开了一种油冷电机的温度分布分析方法及装置，该方法包括：对油冷电机的转子进行轴向划分，以得到多个转子轴向分块；分别对每个转子轴向分块进行径向划分，以得到各个转子轴向分块对应的转子径向分块；对油冷电机的定子进行...
    2026-03-25
  • 可扩张式扩张器
    可扩张式扩张器_波士顿科学国际有限公司_202480052628.8
    本发明提供一种与可扩张护套一起使用的可扩张式扩张器，其包括轴杆，轴杆具有锥形远侧尖端、主体、近端以及自远侧尖端纵向地延伸至近端的管腔。可扩张式扩张器包含自轴杆的外表面径向地向外延伸的扩张机构。当可扩张式扩张器向近侧被撤回可扩张护套中时，扩张...
    2026-03-25
  • 用于执行用户任务的方法、装置、设备和介质
    用于执行用户任务的方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202480003498.9
    提供了用于执行用户任务的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，获取机器人设备所在的物理空间的第一图像；基于第一图像定位与用户任务相关联的第一对象；响应于确定第一图像包括用于处理第一对象的第二对象，机器人设备操作第二对象来处理第一对象；以及机...
    2026-03-25
  • 一种冷库墙板用快速加固结构
    一种冷库墙板用快速加固结构_江苏精英冷暖设备工程有限公司_202520433332.2
    本实用新型公开了一种冷库墙板用快速加固结构，包括墙板主体，两个所述墙板主体相邻的一侧对称安装有限位板，所述限位板的一侧设有折弯部；两个所述限位板上安装有限位罩，所述限位罩的内侧对称设有两个限位凸起，所述限位凸起与折弯部卡接；通过限位罩将两个...
    2026-03-25
  • 一种用于羊毛衫加工检测的一体化设备
    一种用于羊毛衫加工检测的一体化设备_海阳锦源企业发展有限公司_202610174854.4
    本发明公开了一种用于羊毛衫加工检测的一体化设备，属于衣物加工领域，包括操作台；操作台上固定安装有第一龙门架和第二龙门架；第一龙门架的侧壁上水平转动安装有转动辊，转动辊的侧壁上均匀安装有毛刷；第二龙门架上设有与毛刷配合的压紧机构；操作台的顶壁...
    2026-03-25
  • 一种运动鞋加工用鞋底快速压合成型装置
    一种运动鞋加工用鞋底快速压合成型装置_多一度(四川)体育用品有限公司_202520722815.4
    本实用新型涉及运动鞋加工生产装置的技术领域，具体而言，公开了一种运动鞋加工用鞋底快速压合成型装置包括：机架和旋转座，旋转座可转动地安装于机架上，旋转座上设有若干个下模座，下模座用于放置鞋底；上模座和热压机，热压机用于驱动上模座沿直线运动，靠...
    2026-03-25
  • 一种夹持装置
    一种夹持装置_逸顿机电科技(上海)有限公司_202322683673.9
    本实用新型公开了一种夹持装置，本实用新型涉及工件夹持技术领域，包括固定板和立柱，所述固定板和所述立柱固定连接，所述固定板下方设有电磁吸盘，所述电磁吸盘上设有夹持工装安装板，所述固定板上方设有夹持底板，所述夹持底板上设有夹持组件，所述固定板上...
    2026-03-25
  • 一种辅助定位装置
    一种辅助定位装置_中国三峡新能源(集团)股份有限公司_202422659710.7
    本实用新型公开一种辅助定位装置，该辅助定位装置包括定位件和平衡件，定位件包括第一定位部、第二定位部，当第二定位部上的定位面置于轮毂外圈上的定位工位时，平衡件上的平衡块与轮毂外圈相接，从而固定住工装位置，此时，第一定位部上的对准板与叶片相对设...
    2026-03-25
  • 一种法兰盘生产用固定夹具
    一种法兰盘生产用固定夹具_四川省简阳市新科机械制造有限公司_202520244458.5
    本实用新型公开了一种法兰盘生产用固定夹具，涉及法兰盘生产技术领域。该法兰盘生产用固定夹具，包括机箱，机箱的一侧外壁设置有机盒，机盒的两侧转动安装有转轴，转轴的外壁固定安装有转筒，机盒的底部开设有开口，转筒底部通过开口延伸至机盒的外侧，机盒、...
    2026-03-25
  • 一种阀门加工定位夹具
    一种阀门加工定位夹具_开封市志晟阀门机械有限公司_202520261394.X
    本实用新型公开了一种阀门加工定位夹具，包括箱体和内撑夹持定位机构；箱体：其内部转动连接有驱动转轴；内撑夹持定位机构：其包括十字形状板、滑槽、滑块、限位杆和内撑杆，所述十字形状板固定连接于驱动转轴的右端，十字形状板的右侧面开设有均匀分布的滑槽...
    2026-03-25
  • 一种石墨加工用吸盘工装
    一种石墨加工用吸盘工装_上海弘枫实业有限公司_202520648340.9
    本实用新型公开了一种石墨加工用吸盘工装，包括：带有若干气路的底座，在底座的上表面设置有凹陷的吸盘板安装槽；将吸盘板设置在所述吸盘板安装槽内，吸盘板为下部中空的罩式结构；所述吸盘板安装槽与所述若干气路联通；所述罩式结构的四周下端与所述吸盘板安...
    2026-03-25
  • 一种用于铜排组装的定位夹具
    一种用于铜排组装的定位夹具_温州集林电器有限公司_202520815757.X
    本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种用于铜排组装的定位夹具，包括模具定位板以及开关底板，所述模具定位板包括两侧边定位板，所述开关底板位于两侧边定位板之间，所述开关底板底部设有两定位板底座，所述开关底板两侧设有多个铜排，所述铜排设有多...
    2026-03-25
  • 一种手机摄像头模块安装辅助工具
    一种手机摄像头模块安装辅助工具_四川众创亿影像科技有限公司_202520842193.9
    本实用新型涉及摄像头模块安装技术领域，公开了一种手机摄像头模块安装辅助工具，包括底座，所述底座的顶壁左右侧均固定连接有防护板，两个所述防护板的顶部均设置有支架，所述支架的内壁滑动连接有立柱，所述底座的顶壁左右侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内...
    2026-03-25
  • 一种汽车工具箱
    一种汽车工具箱_平湖陈达仓储办公股份有限公司_202520808556.7
    实用新型涉及工具箱领域，涉及一种汽车工具箱，本实用新型包括：工具柜主体和外置架，所述工具柜主体内部设有多个抽屉，所述外置架包括固定座、转板和限位插销，所述固定座对称固定于工具柜主体的侧端面，所述固定座内设有圆杆，所述圆杆两端设有紧固螺栓，所...
    2026-03-25
  • 一种引流管防弯折装置
    一种引流管防弯折装置_丰都县人民医院_202423184739.0
    本实用新型公开了一种引流管防弯折装置，涉及医疗部件领域，包括硬质底板，所述硬质底板的周围一体成型有粘贴环，所述硬质底板的中部贯穿开设有穿孔，所述穿孔的外侧可拆卸安装有三个橡胶叶瓣，且三个橡胶叶瓣配合形成圆台状，所述硬质底板的侧壁下方转动连接...
    2026-03-25
  • 一种化学品船惰性气体系统及化学品船
    一种化学品船惰性气体系统及化学品船_沪东中华造船(集团)有限公司_202510174463.8
    本发明涉及一种化学品船惰性气体系统及化学品船，该系统包括惰性气体发生装置、高压惰性气体瓶组、惰性气体罐装置，沿第一供气管路设置的第一惰性气体缓冲罐、第二惰性气体缓冲罐、调压阀箱；惰性气体发生装置产生的惰性气体沿第一供气管路流经第一惰性气体缓...
    2026-03-25
  • 一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人
    一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511991514.2
    本申请公开了一种人形机器人坐下控制的方法及人形机器人，用于使人形机器人实现柔顺、安全且具备基本容错能力的自主坐下。本申请方法包括：在检测到人形机器人处于站立姿势且满足坐下触发条件时，调用坐下控制程序，控制人形机器人执行坐下动作序列，使人形机...
    2026-03-25
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