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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种汽车零部件工装夹具
本实用新型公开了一种汽车零部件工装夹具,包括:工作台;旋转台,旋转台转动设置于工作台、且转动轴线竖向延伸,旋转台用于支撑工件;多个夹持组件,多个夹持组件沿旋转台的周向排布,夹持组件包括基架、安装部和锁紧部;其中,基架固定于工作台,安装部设置...
视触觉传感器、机械手及其控制方法
一种视触觉传感器、机械手及其控制方法,所述视觉传感器包括:接触层,所述接触层的至少一部分是透明的;标志物阵列,所述接触层受到外力时,所述标志物阵列中多个标志物的至少一部分产生位移和/或形变;图像采集单元,用于对所述标志物阵列进行图像采集,以...
一种壁挂式制冷净水器
本实用新型公开了一种壁挂式制冷净水器,包括:壳体,其内设有滤芯和电子冰胆,所述电子冰胆通过半导体制冷片对经过滤芯的净水进行制冷;散热组件,包括设置于电子冰胆外侧的散热片及散热风扇,用于排出半导体制冷片产生的热量;壁挂装置,设于壳体的后壳上,...
一种机器人关节使用的锁止结构
本实用新型涉及一种机器人关节使用的锁止结构。包括行星减速器;电机,其转轴上固定有抱闸撞针;固定外壳,用于容纳行星减速器和电机;电插销,设置于固定外壳内,电插销内部包含弹簧和线圈;后端控制单元,与电插销电性连接;其中,电插销通过磁场与弹簧的协...
热泵机组和离心机
本发明提供了一种热泵机组和离心机,热泵机组包括低压压缩机、高压压缩机、油箱和冷却组件,油箱用于分别向低压压缩机和高压压缩机输入润滑油并使多余的润滑油回流至油箱,油箱内具有至少两个控温区域;冷却组件包括至少两个冷却管件,至少两个冷却管件与至少...
一种基于协同控制的变频-定频冷库机组控制方法
本发明涉及冷库机组控制技术领域,具体地说,涉及一种基于协同控制的变频‑定频冷库机组控制方法。其通过系统初始化与参数设定建立控制基础,采集库内温度、压缩机电流及门状态等多维数据并封装为系统实时状态数据包;对采集数据进行校验滤波处理,生成滤波温...
一种氢氧化锂烘干装置
本实用新型公开了一种氢氧化锂烘干装置,包括;支撑架,所述支撑架的内侧固定安装有盘式干燥机,所述盘式干燥机的顶部连通有进料筒,所述盘式干燥机顶部的前端和背端均固定连接有进料机构,所述进料机构包括连接架、框架、伺服电机、第一皮带轮和皮带。本实用...
高精度、柔顺性和动态稳定性的曲块夹持系统及控制方法
本发明提供了一种高精度、柔顺性和动态稳定性的酿酒曲块夹持控制方法。该控制方法依靠酿酒曲块夹持控制系统运行;所述酿酒曲块夹持控制系统包括机械执行系统与智能控制系统;所述机械执行系统包括:双夹板平行夹取机构、双驱动伺服单元、力传感器阵列、导向与...
拓展ADC计数空间的方法、ADC和CMOS图像传感器
本发明公开了拓展ADC计数空间的方法、ADC和CMOS图像传感器,涉及CMOS图像传感器领域,其技术方案要点是:确定CMOS图像传感器在采样区间下比较器的翻转延迟;生成一个与比较器的翻转延迟相等区间宽度的时钟使能信号;将所述时钟使能信号与A...
带减震结构的塑胶手柄
本实用新型公开了带减震结构的塑胶手柄,涉及手柄技术领域,包括手柄主体、减震结构和定位机构,减震结构设置于手柄主体的外壁,定位机构设置于手柄主体的顶端,定位机构用于将手柄主体与冲击钻相连接。本实用新型利用减震结构的设置,工作人员会握住手柄主体...
一种集成柔性视触觉的自适应操作夹持器
本发明公开了一种集成柔性视触觉的自适应操作夹持器,包括多个连接为环状的检测单元;该检测单元包括外壳和内壳;该外壳与内壳连接为弧形状并围成有信号采集腔,信号采集腔内设有相对布置的弧形曲面反射镜和摄像头;该弧形曲面反射镜设于外壳上,弧形曲面反射...
轨道式巡检机器人用行走机构及巡检机器人
本发明属于轨道机器人技术领域,尤其是轨道式巡检机器人用行走机构及巡检机器人,针对现有技术中的轨道巡检机器人不能对特殊位置进行抵近观察的问题,现提出以下方案,包括卡接在互相平行的主滑轨和平行底杆之间的F形主安装架,F形主安装架包括互相平行的顶...
一种精密装配工业机器人视觉定位装置
本发明公开了一种精密装配工业机器人视觉定位装置,包括设置的机器人本体,所述机器人本体上通过抗震件连接有安装盒,所述安装盒内部通过移动组件连接有移动板,所述移动板一侧通过散热座连接有传感器,所述移动板另一侧设置有活塞,所述安装盒表面安装有防护...
一种航煤检测用的防爆型智慧巡检机器人
本实用新型涉及巡检机器人领域,具体是公开一种航煤检测用的防爆型智慧巡检机器人,包括分别为独立驱动轮的轮式底盘、设置于轮式底盘上的防爆车体、设置在防爆车体上的多轴机械臂和设置在多轴机械臂末端上的双光谱相机,所述防爆车体为多个可拆卸并且为分体的...
工具集成式旋转平台及其使用方法
本申请属于核反应堆压力容器无损检测技术领域,公开了一种工具集成式旋转平台及其使用方法,该平台包括旋转平台、环形导轨、周向旋转驱动电机部件、工具安装工位座、升降导向部件和升降驱动部件,旋转平台的周侧布置环形导轨,旋转平台具有若干个升降立柱,升...
一种AI节能智能控制方法及系统
本发明涉及制冷与低温技术领域,具体而言,涉及一种AI节能智能控制方法及系统,本发明解决的问题:如何通过AI视觉按需启停除霜装置,并利用峰谷电价,实现节能降耗的问题,为解决上述问题,本发明提供一种AI节能智能控制方法,包括:获取目标冷库的历史...
多联式空调机组回油控制方法及系统
本发明公开了一种多联式空调机组回油控制方法及系统,空调机组包括至少两并联运行的压缩机和一气液分离器,气液分离器与设置在压缩机输出端的油分离器之间还设置有回油主路,回油主路上设置有毛细管和与毛细管并联的回油旁路,回油旁路上设置有控制阀;回油控...
一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法
本发明公开了一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法,属于船舱机器人技术领域;一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人,包括机器人本体和万向机械臂,所述万向机械臂连接在机器人本体上;所述机器人本体包括车架、驱动组件、转向组件、电池...
一种双源热泵复叠高温加热系统
本发明公开了一种双源热泵复叠高温加热系统,涉及热泵高温系统技术领域,该系统包括热泵单元和中间换热器,在供热侧设有热端换热器,在供冷侧设有冷端换热器;多个热泵单元设于热端换热器和冷端换热器之间,多个中间换热器分别设于相邻的热泵单元之间;冷端换...
一种适用于服务机器人的快速接口结构
本发明公开了一种适用于服务机器人的快速接口结构,具体涉及服务机器人技术领域,包括机器人底盘和机器人箱体,所述机器人底盘与机器人箱体配合连接,所述机器人底盘上设置有母头,所述机器人箱体上设置有与母头相对应的公头,所述公头安装在安装座上,所述安...
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